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玩转机器人：基于Altium?Designer的PCB设计实例(移动视频版)
￥48.86
本书主要介绍使用Altium Designer行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB下基础。
政府规制下电器电子产品闭环供应链合作博弈研究
￥31.05
闭环供应本身是一个比较复杂的合作结构，不仅包含正向供应，而且也包含逆向供应。由于闭环供应系统涉及多个主体和环节，具有高度的不确定性和复杂性，管理难度较大。在闭环供应管理过程中，既要分析闭环供应系统的利润，也要考虑节企业的利润，即实现系统利润*并保证正常运转的情况下，如何在节企业之间合理分配利润？本书旨在探讨政府规制下闭环供应中节企业间的合作竞争关系，一方面分析闭环供应节企业如何协调与合作？另一方面研究如何把整个闭环供应的合作收益公平、公正、合理地分配给各节企业？本书在前人研究成果的基础上，采用博弈论、优化理论等方法研究了政府规制下闭环供应定价决策和协调机制，具有良好的创新性、前沿性和理论价值。
基于Proteus的51系列单片机设计与仿真(第4版)
￥48.30
本书以目前流行的软硬件仿真软件Proteus为核心，采用现代教学方法，从实验、实践、实用的角度出发，通过丰富的实例详细讲述了Proteus软件在51单片机课程教学和单片机应用产品发过程中的应用。本书以夯实基础、面向应用、理论与实践紧密结合为原则，采用汇编语言及C语言作为系统软件发平台。全书共9章，主要包括80C51单片机系统设计相关软件的使用、Proteus 8.7快速门、51系列单片机程序设计、51系列单片机通用I/O端口控制、LED数码管与键盘的应用、DAC和ADC的应用、显示器的应用、电动机控制、综合应用设计。本书适合从事单片机应用研发的工程技术人员自学使用，也可作为高等学校相关专业的教学用书。
智能制造探索与实践 46项试点示范项目汇编
￥67.20
为推智能制造发展，2015年年初，工业和信息化部启动了“智能制造试示范专项行动”。该行动通过聚焦制造关键环节，在基础条件好但需求迫切的重地区、行业和企业中，遴选46项智能制造示范项目。本书是46项智能制造试示范项目的实践集锦，全面展示了试示范优秀企业先行先试、展智能制造的探索与实践中的具体做法和取得的成效。希望通过推广试示范企业的创新方式，形成上下联动的局面，调动和发挥更多地区行业、更多企业的智慧和力量，营造全行业推广智能制造的良好舆论氛围。
新驾考：轻松通过科目三
￥19.96
为了帮助广大读者掌握科目三汽车驾驶考试的操作要领，提示考生注意科目三驾驶考试的相关细节，提高科目三的学习训练效果，顺利通过科目三汽车驾驶考试，我们根据《机动车驾驶证申领和使用规定》、《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的有关规定，结合汽车驾驶训练的实践经验。编写了本书。本书通过清晰直观的彩色插图、简明的文字表述，系统详实地介绍了科目三汽车驾驶考试中各个项目的评判标准、操作要领及注意事项。
新驾考：笔试题库+精讲
￥19.60
为了使考驾证的读者朋友能够顺利通过科目1、科目4的考试，以及能够系统的学习、系统掌握必要的驾驶知识，特编写了本书。本书提供了新驾考科目1、科目4的考试题、参考答案、难题的分析，以及解题涉及需要掌握、或者需要速查的规定、条例、法律。从而，能够帮助读者朋友顺利通过科目1、科目4的考试。
混流装配线生产计划智能优化方法
￥90.60
针对混流装配线生产计划的智能优化需求，在概要阐述混流装配线及其生产计划内容的基础上，归纳混流装配线中的多种生产计划方式，介绍如何利用建模、分析和决策等一系列理论方法实现生产计划的智能优化方法体系，提升装配制造企业对多变客户需求的适应能力，为提高企业制造水平提供有益参考。全书分为10章，第1章介绍混流装配线中的生产计划体系；第2章总结混流装配线生产计划的现有优化方法；第3章提出混流装配线生产计划智能优化体系；第5至7章分别介绍智能优化方法体系中的建模、分析与决策等问题，以及适合问题特的相关方法；第7至9章分别介绍自化、自组织与自重构三种生产计划方式的具体实现方法；第10章介绍面向柴油发动机企业的混流装配线生产计划智能优化原型系统。本书撰写基于理论与实践相结合的原则，注重前沿性技术在生产计划智能优化中的实用性，因此本书内容不仅能为机械工程、工业工程、自动化等智能制造相关领域的高校研究生和科研人员提供理论实践案例，同时也可为企业中的生产管理人员提供混流装配线智能化生产管理的一系列实用方法。
多孔泡沫金属磁流变液阻尼器关键机理及性能
￥40.02
本书以泡沫金属磁流变液阻尼器为主要研究对象，介绍了磁流变液阻尼器的基本理论、方法与典型应用。主要内容包括：磁流变液的工作模式，磁流变液阻尼器的研究展，多孔泡沫金属在磁流变液阻尼器中的应用；介绍了将多孔材料应用于磁流变液阻尼器的基本性能测试；磁流变液在泡沫金属中的流动数值模拟；磁流变液在剪切模式下的静态法向力和稳态法向力；磁流变液在磁场作用下的上升机理及上升实验；多孔泡沫金属磁流变阻尼材料的性能测试，以及多个参数对剪切转矩和动态响应时间的影响；阐述了多孔泡沫金属磁流变液阻尼器的结构设计、性能研究。
新型谐振式传感器优化设计及应用
￥61.60
本书共6章，重介绍了谐振式传感器的发展现状、基本工作原理和设计方法；分析了其理论基础和敏感元件特性；对梁式和板式谐振子的振动特性行了理论和有限元分析。针对静电激励和电容检测式谐振器给出了一种检测和激励电路设计方法，并对所设计的电路行了实验验证。应用谐振原理设计了谐振式微加速度计，并行了工艺分析。后，讨论了利用谐振检测原理实现的扫描静电力显微镜并将其应用于试件表面微观形貌测量。 本书可作为从事机械、电子和测控等领域的工程研究人员设计和研究传感器的参考资料，也可作为机械、电子和测控等专业的研究生和高年级本科生课外阅读材料。
中国电机工程学会燃气轮机发电专业委员会2004-2014年学术年会优秀论文集
￥232.00
本书汇编了 ２００４—２０１４ 年中国电机工程学会燃气轮机发电专业委员会组织召开的学术年会宣读的优秀论文，共计 １４３ 篇。 这些论文从燃气轮机电站的设计、安装调试、运行维护、设备检修、故障分析与处理、技术改造、创新优化、节能减排、管理 与培训、设备国产化等方面进行多角度多方面的论述，内容丰富。 论文作者既有中国工程院院士、燃气轮机专家，也有来自于 设计院、研究院、燃气轮机设备供应商等专业领域的人士，但更多的是主要是来自全国各燃气轮机电站的工程师及技术人员。
重庆地热水资源勘查与评价技术研究
￥54.50
地热水既是“水”又是“矿”，所以本书从地层和构造的角度，分析总结重庆地热水资源的水文地质特征和“成矿”特征。在研究范围方面，既总结全市范围地热水的分布和特，又划出重研究区，分析总结重区域地热水的补径排关系、地热田的划分、资源储量的计算。在研究手段和方法方面，一是剖析重研究区域的构造和岩层特征，分析其热储构造和地热地质环境，二是以已经发的地热水为依据，分析其水质特性，并按现行规范行评价。三是利用数值模拟等先方法，研究地热井井间干扰问题，为合理布设井位、划定矿权和发利用提供理论依据。四是阐述现行地热水资源勘查评价的方法和手段，重介绍勘查风险决策方法，以及适合重庆地区地热水勘查的设备和钻井工艺技术。五是以实际案例的方式，介绍定向钻、酸化洗井、尾管悬挂等钻探新技术新方法，便于读者借鉴。 本书可供从事水文地质、探矿工程专业技术人员及管理人员参考，也可供从事相关研究的学者、学生参阅。
基于企业自行监测的污染物监测方法指南
￥158.00
本书提出企业自行监测方案编制的基本要求和思路,筛选上海市主要行业所涉及的大气和水污染物排放标准、建设用地土壤污染风险管控标准以及地下水中的控制因子,对其监测方法行筛查、整理和研究;从标准方法适用性、非标方法选择、自行监测方案编制和资质申请等方面建立适合上海当前环境管理需要的大气、水体和土壤污染物分析方法指南。
太赫兹微结构功能器件
￥298.00
本书从理论和实验两个方面对太赫兹波段常用功能材料的光学性质和亚波长微结构功能器件的谐振及传输特性行了详细的介绍。在功能材料方面,主要介绍了液晶双折射材料、二氧化钒相变材料、石墨烯、二硫化钼和碳纳米管等二维纳米材料、磁光材料。在人工微结构电磁材料方面,介绍了亚波长介质光栅、光子晶体、表面等离子体、超材料、超表面等。按照实现的功能划分,主要介绍了太赫兹调制器、偏振控制器、相移器、传感器、单向传输的环形器和隔离器、定向发射器等。本书适用于从事太赫兹功能材料、太赫兹微结构功能器件等研究领域的工程技术人员,以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。
运载火箭弹道与控制理论基础
￥66.90
本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法，逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术，着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识，在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上，对运载火箭飞行器纵（侧）向动态特性行了深分析。本书坚持“需求牵引，紧盯主题，循序渐，层次分明”的编写原则，旨在深分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾，建立描述其运动的微分方程，揭示运载火箭运动的客观规律，并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材，也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。
无刷双馈感应电机高性能控制技术
￥39.90
无刷双馈感应电机是近年发展起来的一种新型电机，与有刷双馈电机相比，它取消了电刷和集电环，具有结构简单且可靠性高的优。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》深介绍了无刷双馈感应电机在发电应用中的高性能控制技术，从应用层面来分，《无刷双馈感应电机高性能控制技术》内容可分为常规负载和特殊负载下的运行控制；从控制方法来分，《无刷双馈感应电机高性能控制技术》包括独立发电中的解耦控制、电压畸变补偿控制、无速度传感器控制和模型预测控制等。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和实验结果，对完善无刷双馈感应电机运行控制基础理论与关键技术研究都将起到一定的作用。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》适合许多类型的读者，特别是工作在电气工程领域并对无刷双馈电机有一定了解的读者群，包括电力电子与电力传动领域的研究人员、工程技术人员，也可供高等院校相关专业的教师和研究生作为教科书或教学参考书。
腾云驾物:工业互联网解决方案落地
￥30.10
近年来，以制造业数字化、网络化、智能化为特征的新一轮科技和产业革命方兴未艾，"智能 ”成为工业经济高质量发展的重要方向，新一代信息技术与制造业融合成为工业经济高质量发展的重要路径，创新驱动成为工业经济高质量发展的重要模式。2019年政府工作报告中指出，要造工业互联网平台，拓展"智能 ”，为制造业转型升级赋能。2020年3月，国家发布"新基建”方案，把工业互联网作为其中重要的一种，工业互联网在中国制造业转型升级过程中，承担着越来越大的作用。本书突出展示我国工业互联网的典型解决方案，为制造业提供范例
ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
￥96.60
科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体，是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件，逐渐成为国家新型战略资源，在新技术和新业态下，其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样，科技服务系统众多，科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂，需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源，形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求，针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源，本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术，为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
一目了然学电工技能
￥48.86
本书以学以致用为指导原则，讲述了安全用电知识、电工基础知识和电工材料、常用工具和测量仪表、电工基本操作、低压电器、室内配线和照明线路设备与照明灯具的安装、电动机的基本知识和电动机电气控制线路。本书用实物图和线条图两种方式清晰呈现，形象直观地将手法、技巧及操作过程展示出来，可让读者一看就懂、一学就会。
基于SiP技术的微系统
￥138.60
本书采用原创概念、热技术和实际案例相结合的方式，讲述了SiP技术从构思到实现的整个流程。全书分为三部分：概念和技术、设计和仿真、项目和案例，共30章。第1部分基于SiP及先封装技术的发展，以及作者多年积累的经验，提出了功能密度定律、Si3P和4D集成等原创概念，介绍了SiP和先封装的*技术，共5章。第2部分依据*EDA软件平台，阐述了SiP和HDAP的设计仿真验证方法，涵盖了Wire Bonding、Cavity、Chip Stack、2.5D TSV、3D TSV、RDL、Fan-In、Fan-Out、Flip Chip、分立式埋、平面埋、RF、Rigid-Flex、4D SiP设计、多版图项目及多人协同设计等热技术，以及SiP 和HDAP的各种仿真、电气验证和物理验证，共16章。第3部分介绍了不同类型SiP实际项目的设计仿真和实现方法，共9章。
电子元器件与电路一月通(第3版)
￥47.60
本书是作者根据初学者的心理特及学习要求而编写的，全书先后讲述了电子元器件的基本知识、模拟电子技术、脉冲与数字技术等内容。全书从实用角度出发，采用图话式讲解方法，通过师徒对话，逐步引出知识精髓，轻松做到让初学者在一个月内掌握电子元器件及电子技术的主体内容。该书适应高职院校、中职学校电子专业学生使用，也适应电子专业短期培训班学员使用。当作为教材时，根据学员基础的不同，可按90～120课时教学。 这是一本专门讲述电子元件和电子技术的专业图书，全书一反常态，按日安排学习内容，力求在一个月内让读者轻松掌握电子技术的基本知识。全书共由三部分内容构成，第1～9日主要讲述电子元器件，内容涵盖电阻器、电容器、电感器、变压器、压电元件、二极管、三极管、场效应管、晶闸管、光电耦合器、集成电路、电磁继电器等元器件的识别、应用及检测；第10～23日主要讲述模拟电子技术，内容涵盖各种放大器的结构及工作过程、各类正弦波振荡器的结构及工作过程、串联稳压源的结构及工作过程、无线电波等内容；第24～30日主要讲述脉冲与数字技术，内容涵盖各种脉冲电路、门电路、逻辑代数、组合逻辑电路、时序逻辑电路等。
