运载火箭弹道与控制理论基础
¥66.90
本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性行了深分析。本书坚持“需求牵引,紧盯主题,循序渐,层次分明”的编写原则,旨在深分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾,建立描述其运动的微分方程,揭示运载火箭运动的客观规律,并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材,也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。
ABB工业机器人二次开发与应用
¥55.30
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
¥96.60
科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体,是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件,逐渐成为国家新型战略资源,在新技术和新业态下,其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样,科技服务系统众多,科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂,需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源,形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求,针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源,本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术,为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
雷达数据处理及应用(第四版)
¥138.60
本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著,是作者们在前三版的基础上结合近十年来研究成果行了修订、扩充和完善,是国内外该领域近年来研究展和自身研究成果的总结,全书总删减、新增、扩展和调整内容约53%,本书共由21章组成,主要内容有:雷达数据处理概述,参数估计,线性滤波方法,非线性滤波方法,量测数据预处理技术,多目标跟踪中的航迹起始,多目标数据互联算法,多目标智能跟踪方法,中断航迹续关联方法,机动目标跟踪算法,群目标跟踪算法,空间多目标跟踪与轨迹预报,多目标跟踪终结理论与航迹管理,无源雷达数据处理,脉冲多普勒雷达数据处理,相控阵雷达数据处理,雷达组网误差配准算法,雷达组网数据处理,雷达数据处理性能评估,雷达数据处理的实际应用,以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。
探地*达双曲波智能提取与可视化
¥34.30
探达中的双曲波是地下介质反射波呈现出的主要形态之一,对于地下目标的识别和结构特征的描述具有重要价值。本书讲述探达双曲波的提取与可视化,主要内容包括基于贝叶斯非负矩阵分解的杂波抑制,基于多标签层次聚类的探达双曲波提取,基于随机森林和多标签层次聚类的双曲波提取,基于原型网络的GPR双曲波ROI提取,基于峰相似性拟合的GPR双曲波提取与可视化和一种GPR数据双曲波可视化挖掘方法。
雷达装备管理概论
¥90.60
本书基于现代雷达装备管理的特和规律,结合部队装备管理实际,吸收近年来形成的装备管理学术成果,介绍了装备管理基础知识,雷达装备系统分析,雷达装备系统效能评估,雷达装备管理体制,雷达装备调配管理、日常管理、维修管理、器材管理和信息管理,特殊条件下的雷达装备管理。本书内容紧紧围绕雷达装备管理的目标、主体、客体、环境和方法手段等基本要素展,着重介绍全系统、全寿命的管理思想,运用系统工程的理论,采用定性阐述与定量分析相结合的方法,既与雷达部队装备管理工作实际相一致,又具备一定的理论深度。本书可供雷达部队装备管理与保障人员,以及装备机关、装备研究院所、装备研制和生产单位的管理与技术人员学习和参考,也可作为高等院校师生的教学参考用书。
全球主要国家网络作战力量建设研究
¥61.60
随着信息化时代的到来,网络空间成为继陆、海、空、天之后的第五维战略空间,世界各国争相这一充满机遇和挑战的虚拟场所。但随着计算机技术的高速发展,少数霸权国家将霸权触手伸向网络空间,妄图凭借自身技术优势抢占网络空间的制高,将网络技术改造成施展强权政治的军事武器,引发全球网络空间局部矛盾冲突连不断。网络空间至此成为现实世界的延续和拓展,网络空间斗争成为现实世界斗争博弈的虚实映射。随着全球网络空间军事化对抗日趋激烈,投射力量保卫国家的关注在一定程度上已经从传统军事领域过渡至网络空间领域,世界主要国家一步加速网络空间军事竞争,加强顶层规划、组建网络作战部队、研制新型作战武器装备,力求全面提升网络空间作战力量。为全面明晰全球主要国家网络作战力量现状,知悉各国网络作战特及发展趋势,本书聚焦“全球网络作战力量建设研究”主题,重研究美、英、澳、俄等8个国家的网络作战力量建设情况,概述各国网络作战力量建设经验,深探讨各国网络作战特及未来发展趋势,以期为我国网络空间作战能力建设提供借鉴与启示。
工业大数据分析
¥96.60
本书根据作者的大量企业实践出发,内容覆盖基本概念、理论方法、实践应用,*介绍工业大数据分析方法。数据基本概念篇(第1章),从工业大数据定义、特性分析、分析流程,阐述工业大数据基本概念。理论方法篇(第2~6章),以数据预处理、关联分析、分类分析、聚类分析、预测性分析为主体内容,介绍主流数据分析方法。应用篇(第7~9章),选取三个应用场景,介绍如何通过数据分析,实现工业场景的优化,以业务场景为导向展示数据分析过程和技巧。
Intel FPGA数字信号处理系统设计权威指南:从HDL、Simulink到HLS的实现(基础篇)
¥90.50
本书从硬件描述语言、Simulink环境下的模型构建和Intel FPGA高级综合工具下的C/C 程序设计三个不同的角度,本书从硬件描述语言、模型设计和高级综合HLS三个角度对使用Intel公司现场可编程门阵列器件构建数字信号处理系统的方法行了详细的介绍。本书内容涵盖了信号处理基本理论、CORDIC算法的FPGA实现、Intel FPGA数字信号处理工具、傅里叶变换的FPGA实现、离散余弦变换的FPGA实现、数字滤波器的FPGA实现、多速率信号处理的FPGA实现,以及其他常用数字滤波器的FPGA实现。
石墨烯填充聚合物导热复合材料
¥90.30
本书以面向热管理应用的石墨烯填充聚合物导热复合材料为目标,从复合材料的合成、微观结构表征、热学性能表征到潜在的工程应用,行了系统介绍。填充相包括石墨烯片、石墨烯膜、取向石墨烯和三维石墨烯结构,也包含了 BN、Al2O3 等粒子;基体树脂包括热固性树脂、热塑性树脂、硅橡胶及含能材料。复合材料制备工艺包含溶液混合法、熔融共混法、原位聚合法等。后,本书对石墨烯填充聚合物导热复合材料的散热效果与应用行了介绍。
Mentor PADS VX 2.7(中文版)电子设计速成实战宝典
¥75.60
本书由一线工程师和大学EDA教师联合编写,介绍使用Orcad Pads行原理图设计、PCB设计及实战技巧。内容采用"真实产品为载体”、"项目实际流程为导向”的方式,由浅深,从易到难,讲解电子流程化设计的思路。让读者学完就能用,学完就能有上岗竞争力。本书内容版本新、实例丰富,力求给各阶段的读者带来实实在在的电子设计干货。
集成电路测试指南
¥59.40
更少的股票能带来更高的回报吗? 本书给你答案 选择少数几种可以在长期拉锯战中产生高于平均收益的股票,将你的大部分资本集中在这些股票上,不管股市短期跌升,坚持持股,稳中取胜。 那么—— 如何找出这些高于平均收益的股票? 究竟多少算作“少数几种”? “集中”是什么意思? 到底应该持股多久? 为什么要这样做? 这些问题的答案全部在本书中。
汽车动力总成现代技术
¥26.00
本书总结了汽车发展的历史,并根据汽车发展对社会及国民经济发展的重要作用,以及社会环境对汽车发展的要求,阐述了汽车动力传动系统匹配技术的必要性和重要意义。在此基础上,作者着重阐述了内燃机原理与设计、内燃机现代研究与方法、动力总成的未来之路等内容。
风险投资与创业板
¥24.70
本书“以理论和政策法规为起,终定位于实践”,紧跟学术研究前沿。本书依托国家自然科学基金课题,是国家自然科学基金项目的主要成果之一,保障了内容的理论可靠性;借鉴大量国际实证研究成果,针对我国风险投资行业所遭遇的现实问题行实践操作指导。本书专栏与案例分析丰富,力求融合“理论、实践、政策”,使其三位一体,终归于实践。本书不仅注重知识性、逻辑性、实践性,更注重可阅读性,使得理论不枯燥,应用有依据,实践可借鉴。 本书适用于MBA、EMBA、EDP、企业管理者、金融投资人员以及相关政府部门的领导等。 风险投资之重要性早已不言自明。如何拨风险投资之“常识性外衣”,深理解其深刻内涵则是本书之写作目的。 本书从实践、理论、政策三个维度,将全书内容分为六个模块,共20章。从实践视角而言,本书详细阐述了创业机会识别、创业企业估价、风险契约选择、创业企业组合构建、交易结构设计及退出机制设计等实践前沿与策略指导;从理论视角而言,本书深融合了基于知识的企业理论、不完全契约理论、组织学习理论,博弈论范式下的新产业组织理论、投资组合理论、实物期权理论等前沿理论及其交叉融合;从政策视角而言,本书全面论述了创业板市场的运行及设计机制,并融了相关政策法规解析以及对如“非法融资认定”、“有限合伙实务”等现实问题的剖析。 相信本书能够秉承作者之写作初衷,“立足于实践而不失于学术性,立足于学术而不失于前沿性,立足于政策而不失于操作性”,能够给予读者以启示。
网络安全应急响应基础理论及关键技术
¥48.30
本书主要针对网络安全专业的从业者、学生、爱好者,概述了网络安全应急响应方面国外的应对举措、以及我国应急响应体系及机构建设、法律法规解读,并对应急响应所涉及的基础理论和关键技术行了重研究及阐释,帮助从业人员全面了解国际国内应急响应国家的法律、法规、行业标准及规范、关键技术原理及应用,本书注重理论阐释和实践在操作相结合的原则,通过案例分析和工具使用,一是加强对理论的理解,同时也有助于提高读者的动手操作能力。
*新汽车换油宝典.2
¥90.00
《*汽车换油宝典1》出版后,在汽车维修领域引起强烈的反响,成为很多汽车维修人员的工具书。该书自2014年出版以来一直处于热销中,为满足广大读者对新车型的需求,我们编写了《*汽车换油宝典2》。 随着汽车工业的飞速发展,汽车技术的不断创新,许多先的发动机和自动变速器已经没有常用检查油位的油尺了,用传统的维修方式已不能査看油液正常的位置。本书详细介绍了发动机无油尺油位检查方法、自动变速器无油尺油位检查方法、保养灯复位方法和各个车型的发动机机油换油规格及自动变速器换油规格,为汽车保养提供*准确的方法和数据,还列出了各车型用油型号,让大家对用油量和用油型号有所了解。可以说一册在手,保养不愁。我们希望将此书做成汽车保养的工具书。 概括地说,本书具有如下三个特。 (1)车型新:本书汇集的车型都是全新的(2015—2020年),包括宝马G38、宝马G05、奔驰E(W213)、奔驰GLE(W167)、奥迪A6L(C8)、奥迪A4L(B9)、奥迪Q5L、路虎发现2.0T(L462)、捷豹F-PACE、保时捷卡宴9YA、保时捷718 Boxster 2.0T、上汽大众途岳、上汽斯柯达柯米克、一汽大众探歌、上汽通用GL8 28T、上汽通用凯迪拉克XT5 28T、长安福特金牛座、雷克萨斯NX300、沃尔沃(亚太)S90 T5、广汽讴歌CDX、东风雷诺科雷嘉SCe200(国VI)、领克02、东风标致3008 350THP、广汽菲克指南者200T、宾利添越4.0T、东风悦达起亚KX3、北汽BJ80、长城全新哈弗H6。 (2)车型全:此书包括30多个车系,近1000种车型,几乎包括市面上所有常见车型,是常备工具书。 (3)实用性强:书中列出了发动机无油尺油位检查方法、自动变速器无油尺油位检查方法、保养灯复位方法和用油型号,实用性相当强,查找相当方便。 本书由郭建文、张玉新、赵锦鹏主编,孙宝明副主编。参加编写的有韩猛、裴训、浩铭、董玉江、高宇、饶军、张彦青、黄奎富、陈杰、宋德军、谢勇、周景阳、朱清云、林智峰、李连俊、冀彦军、秦国洪、钱树贵、汪义礼、陈海新、魏大光、艾明、付建、艾玉华、刘殊访、徐东静、黄志强、李海港、刘芳、李令昌、李红敏、李彩侠、李令科、陈海珍、徐爱侠、李贵荣、胡凤、丁红梅、李令中、胡秀寒、李园园、刘金、李秀梅、徐畅、孙宗旺、陆艳云、鲁晶、梁维波、林玉坤、张丽、林敏、许锋、鲁锡弟、梁楠等。 在编写过程中,编者花费了大量的时间、精力,虽然在编写时对每个数据都行了仔细检查,但由于水平有限,书中不当之处在所难免,欢迎广大读者对本书内容提出宝贵意见。
”剧说”工业互联网落地:企业数字化转型全栈演示
¥68.60
“道、法、术、器”是一个从顶层到底层的做事框架,落实在工业互联网和企业数字化转型话题上:论“道”的概念书,市面上已经有很多;讲“器”的书市面上也很多,这类书主要描述如何实现某些功能的技术细节。工业互联网和企业数字化转型话题,聚焦描绘顶层概念和底层技术之间如何衔的“法”和“术”反而显得更稀缺,也就是一套完整的实操框架和如何在具体项目中衔商业和技术底层不容易说清楚。本书就是着眼于讲“法”和“术”的一本书,用人物情景对话和案例,衔工业互联网主题中顶层的概念和底层的技术环节,讲解如何发现工业企业中的问题、如何针对发现的问题来立项一个工业互联网研发项目、如何将工业互联网产品发出来解决问题这个全过程。
UVM实战
¥51.35
张强编著的这本《UVM实战(卷Ⅰ)》主要介绍UVM 的使用。全书详尽介绍了UVM的factory机制、 sequence机制、phase机制、objection机制及寄存 器模型等的使用。此外,本书还试图引导读者思考 UVM为什么要引这些机制,从而使读者知其然,更 知其所以然。 ???? 本书以一个完整的示例篇,使得读者一始就 对如何使用UVM搭建验证平台有总体的概念。本书提 供大量示例代码,这些代码都经过实际的运行。全书 内容力求简单易懂,尽量将UVM中的概念与读者已有 的概念联系起来。在第11章还专门介绍了OVM与UVM的 区别,为那些从OVM迁移到UVM的用户提供很大帮助。 ???? 本书主要面向UVM的初学者及想对UVM追根寻底的 中级用户。针对没有面向对象编程基础的用户,本书 在附录中简要介绍了面向对象的概念及 SystemVerilog中区别于其他编程语言的一些特殊语 法。
图解*新汽车正时校对宝典
¥105.00
发动机凸轮轴轮和曲轴轮上都有正时标记,在行发动机拆装和维修时必须校对正时标记,即行正时校对,否则发动机就不能正常运行。在行正时校对时必须按照规定一步一步操作,各个车型发动机正时校对方法不同,维修人员必须参考相关资料才能行工作。由于正时校对使用频率相当高且维修过程都要参考资料,因此相关书籍受到了广大维修人员的热烈欢迎。为了方便广大维修人员查找*汽车正时校对方法,我们编写了这本《图解*汽车正时校对宝典》。本书的特如下:(1) 车型全。书中几乎涵盖了2016—2019 年上市的*常见的汽车车型,包括19 种车系和上百种车型。(2)车型新。书中包括很多*款车型:北京奔驰A250L(W177)、奔驰E350 COUPE(W238)、华晨宝马X1 18Li(F49)、华晨宝马118i(F52)、华晨宝马X3 xDrive 25i(G08)、华晨宝马540Li(G38)(3.0T B58B30)、奇瑞捷豹XEL、奇瑞捷豹E-PACE、捷豹F-PACE、路虎星脉、一汽奥迪Q5L、奥迪A8L(D5)、上汽大众途昂、上汽斯柯达柯米克、一汽大众探歌、一汽丰田皇冠、广汽丰田凯美瑞、雷克萨斯NX300、广汽本田冠道、东风本田思铂睿、别克GL6、雪佛兰探界者、凯迪拉克XT5、福特锐界等。(3)实用性强。本书详细介绍正时校对方法,图文并茂,直观易懂,查找方便,实用性强。可以说,本书是一本价值很高的汽车正时校对宝典。
智能汽车关键技术与设计方法
¥44.85
随着人工智能、互联网技术的发展,智能汽车正在逐渐向人类走来。由于智能汽车具有智能化、网联化、节能环保、安全便捷等特,对它的研究已经在汽车产业中掀起了一阵热潮,它也必将是未来汽车发展的必然方向。现今各大车企都始纷纷投身智能汽车产业,相互竞争与合作,制订相关的战略计划,研制、测试自家的智能汽车。 目前,智能汽车产业正呈现出百家争奇、蓬勃向上的发展态势,同时这也是一场没有硝烟的战争,任何企业在技术上迟滞与落后都可能被行业所淘汰。
深入理解OpenRISC体系结构
¥51.35
这是一本介绍OpenRISC体系结构的图书。通读对本书的阅读,读者不仅可以获得计算机体系结构设计的基础理论知识,还可以掌握动手设计处理器的基本技能,迈CPU设计的大门。本书的内容大致可分为三部分,即知识储备、实例分析和动手实践。其中部分着重介绍了体系结构设计中的概念、并行技术、局部性原理,以及行计算机体系结构设计的一般流程。第二部分,以OpenRISC为分析对象,深分析了源CPU数据通路、控制通路和存储器层次组织的实际实现,对研究体系结构设计具有很高的现实意义和实际价值。此外本部分还介绍了以OpenRISC为基础的ORPSoC的很多设计细节。第三部分,介绍如何运用前面的积累设计一个简单的RISC核,以及设计的仿真和FPGA验证。本书适合急于了解和掌握体系结构设计基础,对源CPU内部实现充满好奇,并想动手设计属于自己CPU的读者,以及从事嵌式发的技术人员。此外,本书还可作为对计算机体系结构设计感兴趣的电子工程类、自动控制类、计算机类的高年级本科生和研究生的参考用书。

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