《工业机器人编程高手教程>从工业机器人集成项目的角度出发，介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体，并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件（电气图、各个单元）为例，对常用和特殊功能（如宏命令、中断程序、结构化语言等）、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深浅出的讲解，同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置，加深对编程命令的理解。通过本书的学习，读者能更熟练、科学地操作安川工业机器人，掌握和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而对安川工业机器人软、硬件有一个全面的认识。

本书结合国内电动汽车充电技术的发展及*工程应用技术,以电动汽车充电技术及充电设施工程设计为核心内容,在概述了电动汽车分类、电能补给方式、充电技术条件及标准的基础上,系统地介绍了电动汽车充电技术、电动汽车交直流充电桩及通信网络、电动汽车无线充电技术、电动汽车充电设施规划设计等内容。本书内容新颖、通俗易懂、突出重、注重实用性。 本书可供从事电动汽车充电设施设备研究、系统发、工程设计的工程技术人员和高等院校及职业技术学院的师生阅读参考。

本书按时间维度记述了2015年以来工业互联网发展历程中的一些大事件，在这个过程中，作者根据个人的理解，探讨了工业互联网兴起的时代背景、内在特、产业趋势等话题。 本书适合希望快速了解工业互联网发展程与基本情况的读者阅读。

本书针对空间信息网络动态拓扑下的传输和资源优化理论与方法展研究，面向国家自然科学基金委员会“空间信息网络基础理论与关键技术”重大研究计划涉及的第二个科学问题，即空间动态网络高速传输理论与方法。本书重关注了3个关键基本问题：空间频谱资源使用和共享方法、空间多星多波束信号协同处理方法，以及空间资源管理和优化。全书共12章，分为3个部分：首先研究空间信息网络不同轨道星座之间以及空间网络与地面网络之间的同频干扰特征规律，分析空间信息网络频谱使用与共享方法；在此基础上，一步研究空间信息网络中多星多波束间的干扰机理及协同处理机制，提出星间与星地的协同干扰消除方法；*后讨论了空间信息网络无线资源优化配置问题，研究了空间多类资源的相互耦合和约束关系，建立异构网络资源统筹规划模型，提出星地一体化资源管理方法。 本书可作为空间信息网络相关专业研究生的教材，也适合从事相关领域研究的科研工作者阅读与参考。

本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速门、阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法始讲起，以循序渐的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。

《透平机械转子动力学求解新体系及数值计算方法》是转子动力学和哈密顿辛求解体系的叉学科，根据转子动力学自身的特点，构建了转子动力学的求解新体系，并提出了相应的数值计算方法。本书适合的读者对象包括高校以机械类为研究方向的教师，机械类专业学生以及企业技术人员。

本书系统地介绍了机床电气控制技术与可编程序控制技术，通俗易懂，实用性强。内容分两部分：*部分介绍机床电气控制技术，主要介绍了机床电气控制系统中常用的低压电器、机床电气控制线路的基本控制规律、典型机床电气控制系统分析、电气控制系统的设计；第二部分介绍可编程序控制技术，主要介绍了日本三菱FX2N系列可编程序控制器及基础编程应用、可编程序控制器步指令及状态编程法、可编程序控制器控制系统应用设计等内容。每章后都附了思考题与习题，便于学生加深对相关知识的理解。本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教材使用，也可供机电控制领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

本书分为概述篇、基础篇和应用篇三个篇章，共十个章节。概述篇详细介绍了工业信息安全的概念定义、重要性及发展演进趋势；基础篇较为全面地普及了工业信息安全涉及的各类基础知识，涵盖工业信息安全的对象主体、风险来源、防护措施等各个方面；应用篇则选取工业控制系统信息安全、工业互联网安全、工业云和工业大数据安全等工业信息安全的主要组成部分和技术实践，逐一进行讲解和剖析。

这是一本专门为电工电路初学者“量身定做”的“傻瓜型”教材，本书采用新颖的讲解形式，深浅出地介绍了电工电路相关知识，主要包括：电路基本知识、电路基本定律和定理、电路的等效和分析方法、磁路基本知识、交流电路、互感和变压器及电路仿真软件，zui后讲解了电工基本技能等方面的内容。 全书语言通俗，重突出，图文结合，简单明了，具有较强的针对性和实用性，适合电子初学者、无线电爱好者阅读，也可作为中等职业学校、中等技术学校相关专业培训教材使用。

2015年始，工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系，本书是其中行业应用标准成果的*册，收录了10项标准成果：航空领域8项，船舶领域2项。

本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础，以具体的高速PCB为范例，详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析，以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。

《全彩图解变频空调器维修极速门》作者有超过10年的空调器维修经验，并且一直在从事维修工作，书中很多内容都是作者长期维修经验的总结，非常有价值。《全彩图解变频空调器维修极速门》采用电路原理图和实物照片相结合，并在图片上增加标注的方法来介绍变频空调器维修所必须掌握的基本知识和检修方法，重介绍变频空调器基础维修知识，主要内容包括变频空调器基础知识，变频空调器专用元器件，变频空调器电控系统基础，更换变频空调器室内机主板和室外机电控盒，变频空调器漏水、噪声和通风系统故障，变频空调器制冷系统和关管故障，变频空调器常见故障。另外，本书附赠有视频维修资料（通过“机械工业出版社 E视界”微信公众号下载），内含变频空调器维修实际操作视频文件，能带给读者更直观的感受，便于读者学习理解。

本书系统地介绍了从铸件的设计到铸件的标识和加工的所有生产流程。其主要内容包括：铸件设计和图样，铸造工艺设计，模样设计，铸型和芯，熔炼与浇注，铸件落砂、铲磨与清理，铸件的热处理，铸件的技术条件、检验和试验，铸件修复，铸件的表面处理，铸件标识和机械加工。本书语言文字简洁，并配有丰富的实际生产过程中的图片，直观易懂，实用性强。 前言 第 1章　概述 ……………………………………………………… 1 第 2章　铸件设计和图样 ………………………………………… 5 2.1　简介 ……………………………………………………………………… 5 2.2　工艺参数 ………………………………………………………………… 5 2.2.1　机械加工余量 .................... 5 2.2.2　模样起模斜度 .................... 5 2.2.3　消除砂芯的措施 ................... 7 2.2.4　机械加工的参考点及“基准面”............. 7 2.2.5　应力集中的区域 /壁厚 .............. 7 2.2.6　铸件的尺寸公差 ................... 7 2.3　总结 ………………………………………………………………………10 第 3章　铸造工艺设计 …………………………………………… 11 3.1　简介 ……………………………………………………………………… 11 3.2　材料和处理 ……………………………………………………………… 11 3.3　浇注系统 …………………………………………………………………12 3.3.1　简介 ........................12 3.3.2　浇注系统描述 ....................12 3.3.3　浇注系统设计 ....................15 3.3.4　总结 ........................15 3.4　冒口和冷铁 ………………………………………………………………16 3.5　模拟程序 …………………………………………………………………17 3.6　模样 ………………………………………………………………………18 3.7　作业指导书 ………………………………………………………………18 3.8　总结 ………………………………………………………………………18 第 4章　模样设计 ………………………………………………… 19 4.1　定义 ………………………………………………………………………19 4.2　线收缩率（模样收缩率）…………………………………………………21 4.3　模样设计要求 ……………………………………………………………23 4.3.1　铸件尺寸公差 ....................23 4.3.2　铸件质量 ......................23 4.3.3　模样寿命 ......................23 4.3.4　模样成本 ......................24 4.3.5　铸件成本 ......................24 4.4　标准 ………………………………………………………………………25 4.4.1　质量级别 ......................25 4.4.2　尺寸公差级别 ....................25 4.4.3　起模斜度 ......................26 4.4.4　颜色 ........................27 4.4.5　使用建议 ......................28 4.5　模样概述和评价 …………………………………………………………28 第 5章　铸型和芯 ………………………………………………… 35 5.1　简介 ………………………………………………………………………35 5.2　造型方法 …………………………………………………………………38 5.2.1　简介 ........................38 5.2.2　手工造型 ......................40 5.2.3　机器造型 ......................43 5.2.4　壳型 ........................49 5.2.5　熔模精密铸造（失蜡法）................ 51 5.2.6　石膏型和陶瓷型 ...................54 5.2.7　消失模造型 .....................56 5.2.8　真空造型 ......................60 5.2.9　永久型（金属型）铸造 .................. 61 5.2.10　3D打印型（芯）................... 65 5.2.11　凝壳铸造 ...................... 66 5.2.12　离心铸造 ...................... 68 5.2.13　连续铸造 ...................... 72 5.2.14　压力铸造 ...................... 73 5.2.15　挤压铸造 ...................... 77 5.2.16　半固态金属挤压铸造 ................. 78 5.2.17　单晶铸造 ...................... 78 5.2.18　粉末冶金 ...................... 79 5.3　铸型 ………………………………………………………………………81 5.4　制芯 ………………………………………………………………………83 5.4.1　简介 ........................83 5.4.2　型芯类型 ......................84 5.5　造型材料 …………………………………………………………………85 5.5.1　造型用砂 ......................86 5.5.2　陶瓷 ........................89 5.5.3　石膏 ........................89 5.5.4　金属 ........................89 5.5.5　涂料 ........................90 5.6　 总结 ………………………………………………………………………92 第 6章　熔炼与浇注 ……………………………………………… 93 6.1　熔炼 ………………………………………………………………………93 6.1.1　简介 ........................93 6.1.2　熔炼方法 ......................93 6.1.3　浇注重量 ..................... 103 6.1.4　金属炉料 ..................... 105 6.2　浇注 …………………………………………………………………… 108 6.2.1　简介 ....................... 108 6.2.2　冶金处理 ..................... 108 6.2.3　浇注要求 ..................... 110 6.3　出炉温度与浇注温度 ………………………………………………… 115 6.3.1　简介 ....................... 115 6.3.2　温度计算 ..................... 116 6.3.3　总结 ....................... 118 第 7章　铸件落砂、铲磨与清理 ……………………………… 119 7.1　落砂 …………………………………………………………………… 119 7.2　铸件清理工作量 ……………………………………………………… 120 7.3　铸件清理 ……………………………………………………………… 121 7.3.1　抛丸 ....................... 121 7.3.2　去除浇注系统和冒口 ................ 125 7.3.3　去除飞边及其他缺陷 ................ 126 7.4　建议 …………………………………………………………………… 128 第 8章　铸件的热处理 ………………………………………… 131 8.1　简介 …………………………………………………………………… 131 8.2　热处理过程及材料的选择 …………………………………………… 132 8.2.1　热处理过程 .................... 132 8.2.2　材料的选择 .................... 134 8.3　硬度与淬透性 ………………………………………………………… 134 8.3.1　硬度 ....................... 134 8.3.2　淬透性 ...................... 136 8.3.3　相关数据 ..................... 137 8.4　连续冷却转变图 ……………………………………………………… 139 8.5　热处理类型 …………………………………………………………… 141 8.5.1　正火 ....................... 141 8.5.2　硬化 ....................... 143 8.5.3　淬火和回火 .................... 143 8.5.4　回火 ....................... 144 8.5.5　二次硬化 ..................... 144 8.5.6　去应力退火 .................... 145 8.5.7　软化退火 ..................... 146 8.5.8　碳化物溶解退火 .................. 146 8.5.9　低温处理（过冷）.................. 147 8.5.10　马氏体等温淬火（硬化） .............. 147 8.5.11　奥氏体等温淬火 .................. 148 8.6　总结 …………………………………………………………………… 149 第 9章　铸件的技术条件、检验和试验 ……………………… 150 9.1　简介 …………………………………………………………………… 150 9.2　质量体系 ……………………………………………………………… 151 9.2.1　简介 ....................... 151 9.2.2　体系改进 ..................... 151 9.2.3　设备和工具校准 .................. 153 9.2.4　铸件检验程序 ................... 153 9.3　铸件质量 ……………………………………………………………… 156 9.3.1　简介 ....................... 156 9.3.2　常规材料标准 ................... 156 9.3.3　尺寸检测 ..................... 157 9.3.4　健全性质量检验 .................

本书在总结作者多年教学和工程经验的基础上，从使学习者快速入门并能够解决实际问题的角度出发，介绍了有限单元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等。 本书的中心是ANSYS软件应用，其他内容围绕该中心展开，目的是引领读者从实际应用出发，由浅入深，逐渐掌握ANSYS软件和有限单元法理论。力求使读者能够在较短时间内，既知其然，又知其所以然，真正掌握ANSYS软件和有限元分析方法，并能将其灵活应用于实际问题中。 全书包括80多个ANSYS软件应用实例，每种分析类型都配备了入门实例和高级实例，并尽量涵盖其在实际中的主要应用。每个实例都提供了操作命令流，为方便读者学习，入门实例还介绍了GUI操作方法。

本书是著者及其研究团队多年来在炭材料研究方面部分工作的总结。主要内容包括：沥青的来源及组成结构，中间相沥青的形成与转化，沥青基炭材料的可控制备和应用等。书中从稠环芳烃液炭化的物理化学角度，依据中间相形成与发展的“颗粒基本单元构筑”理论和炭化过程理论，重论述了中间相沥青的形成与形态转化，系统阐述了通过特定的炭材料成型（成纤、成球等）和热处理工艺（不熔化、炭化和石墨化）制备各种用途的沥青基炭材料，诸如沥青焦、针状焦、沥青基炭纤维、中间相沥青炭微球、沥青基炭纳米材料等的制备原理和技术。本书可作为从事炭材料研究、制造与应用工作的科学技术人员的参考书，亦可作为相关专业本科生、研究生的教学参考书。

本书包括六部分内容，*部分通过漫画的形式，向消费者详细说明淘汰旧电视的原因；第二部分介绍了我国彩电产业的发展；第三部分是我国彩电“汰旧换优”活动介绍；第四部分向消费者介绍怎样置换电视；第五部分推荐好品牌电视；第六部分是相关标准文件介绍。 本书内容实用，语言浅显易懂，是广大消费者了解电视产业、选适宜电视的好帮手。

电动汽车动态无线无线电能传输技术，能实现从路面直给电动汽车动态供电，从而使电动汽车少搭载甚至无需搭载储能电池组、延长续航里程、提高电能供给的便捷性和安全性。本书对无线电能传输技术及在电动汽车中的应用行了介绍，内容包括电动汽车无线电能传输技术*研究动态、无线电能传输系统电磁谐振式耦合模块研究、多绕组无线电能传输系统耦合模块研究、电动汽车动态无线电能传输系统导轨模式研究、无线电能传输技术在电动汽车中的热应用研究介绍等。《无线电能传输技术及在电动汽车中的应用》可作为无线电能传输技术、电动汽车技术等相关技术、研究人员参考用书，并可供相关人员了解无线电能传输技术、电动汽车技术等使用。

本书分品牌整理了国三、国四排放标准柴油发动机的电气维修资料,内容主要分为电气原理线路图与发动机电脑针脚分布及定义,部分还附有端子检测参考数据与故障代码信息。资料涉及的品牌既有国外的,如康明斯、五十铃、日野、日产柴UD、三菱、雷诺、斗山等,也有国内知名品牌,如潍柴、锡柴、玉柴、朝柴、大柴、上柴等。这些发动机大多装载在国内外重型卡车厂商所生产的商用车型上,这给重型卡车的发动机电气维修与诊断提供了宝贵的信息。本书编排紧凑,内容实用,在重卡和柴油机电控资料稀缺的情况下,实为广大相关重卡及电控柴油机产品行业技术工作人员难得的工具资料。同时,本书也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学参考书使用。

本书分为基础篇和应用篇,共九章。基础篇主要介绍了农产品生产对土壤质量的要求，土壤污染对农业生产的影响，土壤环境质量监测与评价对农产品安全生产的重要作用；现行农田土壤环境质量标准及评价体系；新土壤环境质量标准及评价体系的研究与建立；土壤（重金属）环境质量监测技术；农田土壤环境质量监测结果的评价等内容。应用篇主要介绍了新评价体系的应用概述；新评价体系在土壤环境质量等级划分及种植结构调整中的应用；新评价体系在农田污染土壤修复效果评估中的应用以及对土壤环境质量高风险区的预测等内容。本书具有较强的知识性和针对性，可供环境、农业、食品等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参阅，也可供高等学校相关专业师生参考。

本书介绍了花炮概述、花炮机械与工业机械手的发展现状、钻孔机械手的设计、花炮机械手气动系统的设计、花炮机械手的PLC控制系统以及单行程花炮插引机的设计和建模。 本书可供花炮机械研究、开发人员参考。

本书内容：详解目前主流电动汽车各系统基本组成及简单原理、图解各系统常见维修要、精选各系统常见故障的诊断和排除方法。所选车型：包括各品牌常见新能源车型，高端车型有宝马530Le插电混动、宝马X1插电混动、宝马i8/i3纯电动；中端车型有普锐斯混动、凯美瑞混动等；常见国产车型有北汽EV/EU系列、比亚迪e5/e6、吉利EV300（国赛车型）、知豆、奇瑞新能源、长安新能源等。内容特：以彩色高清大图展现电动汽车复杂的结构原理，一目了然，清晰易懂；实物图片展示维修方法，突出拆装更换要，清晰准确定位目标；内容力争做到结构原理、拆装更换、故障排除有机结合，三位一体;高中低档车型结合，既有基础和可操作性，又有技术拓展和观赏性。本书适用于汽车维修从业人员，各类汽车院校新能源专业师生，对电动汽车感兴趣的汽车爱好者。