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59元6本 精通ROS机器人编程(原书第2版)
精通ROS机器人编程(原书第2版)
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)
¥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员,是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念,又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧,包含大量示例,可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章,第1章简要介绍ROS基本概念;第2章解释如何使用ROS软件包;第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计;第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件;第6章介绍如何使用ROS MoveIt!和导航软件包集的现有功能;第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念;第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器;第9章讨论一些硬件组件与ROS的口;第10章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器,并利用源计算机视觉库(OpenCV)和云库(PCL)行编程;第11章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人,并将其与ROS连;第12章介绍MoveIt!的高级功能;第13章讨论如何将Matlab和Simulink软件与ROS连;第14章介绍ROS-Industrial软件包;第15章讨论如何在ROS中安装集成发环境,并介绍ROS实战技巧与调试方法。
59元6本 人工智能产品经理:AI时代PM修炼手册(修订版)
人工智能产品经理:AI时代PM修炼手册(修订版)
张竞宇
¥55.30
从取代简单机械的重复劳动到辅助内容创作、医药发、科学实验,人工智能产品正以惊人的速度在各行业大展拳脚,预示着人类即将一个全新的发展阶段。本书通过浅显易懂的语言帮助你理解人工智能产品是什么,人工智能产品是怎么创造出来的以及人工智能产品是如何行创新迭代的。 人工智能行业的快速发展对产品经理提出了更高的要求,产品经理需要具备的专业技能是广泛的,从产品设计、发、营销到服务,无一不包括在内。产品经理需要对人工智能的原理、应用场景、发展潜力等有扎实的了解,这样才能够将人工智能的优势转化为产品的优势。 本书从知识体系、能力模型、沟通技巧等方面帮助大家系统地梳理了人工智能产品经理所的基本素质和技能,旨在帮助产品经理找到转型升级的学习路线,以成为合格的人工智能产品经理。 本书适合现阶段从事产品经理工作的人士转型做人工智能产品时学习,适合以人工智能产品经理为职业理想的人士阅读。另外,人工智能领域的企业负责人和技术骨干也适合阅读本书,以了解企业的技术人才需求。
深度学习:从基础到实践(上、下册)
深度学习:从基础到实践(上、下册)
安德鲁·格拉斯纳(Andrew Glassner) 著
¥127.87
本书从基本概念和理论手,通过近千张图和简单的例子由浅深地讲解深度学习的相关知识,且不涉及复杂的数学内容。 本书分为上下两册。上册着重介绍深度学习的基础知识,旨在帮助读者建立扎实的知识储备,主要介绍随机性与基础统计学、训练与测试、过拟合与欠拟合、神经元、学习与推理、数据准备、分类器、集成算法、前馈网络、激活函数、反向传播等内容。下册介绍机器学习的 scikit-learn 库和深度学习的 Keras 库(这两种库均基于 Python 语言),以及卷积神经网络、循环神经网络、自编码器、强化学习、生成对抗网络等内容,还介绍了一些创造性应用,并给出了一些典型的数据集,以帮助读者更好地了解学习。 本书适合想要了解和使用深度学习的人阅读,也可作为深度学习教学培训领域的门级参考用书。
59元6本 面向对象是怎样工作的(第3版)
面向对象是怎样工作的(第3版)
[日]平泽章 著
¥34.90
本书以图配文的形式,直观易懂地介绍了面向对象的全貌及其包含的各项技术,包括面向对象编程、框架、设计模式、UML、建模、面向对象设计和敏捷发方法等。对于各项技术是如何使用的(How),书中只行简要的说明,而重介绍这些技术是什么(What),以及为什么需要这些技术(Why)。另外,“编程往事”专栏介绍了作者年轻时的一些经历;“对象的另一面”专栏以与正文不同的视角讲解面向对象这一概念普及的背景和原因,通俗有趣;“当今的OOP”专栏介绍了Java、Python、Ruby、JavaScript等当今流行的编程语言的动向。
59元6本 通信简史:从信鸽到6G+
通信简史:从信鸽到6G+
张林峰
¥34.30
通信行业是当今社会的热门行业,本质上,通信其实是人类活动的极其重要的辅助手段。随着近代各项技术的进步,通信技术的发展也是在一代一代地更新迭代发展壮大。 本书从人类发展中*原始的语言开始,描述了通信的作用,概要介绍了通信的基础,特别是无线通信的发展简要历程,到如今的5G技术以及不久到来的6G技术等,后续也畅想了未来的通信和其他技术的发展方向,并把7G、8G之后的时代归结为6G+时代。期待随着通信等人类可用工具的高度发达,人类的活动领域将扩展,各种生活方式也会随之出现巨大变化。
59元6本 Spark 3.0大数据分析与挖掘:基于机器学习
Spark 3.0大数据分析与挖掘:基于机器学习
王晓华;罗凯靖
¥41.30
Spark作为新兴的、应用范围广泛的大数据处理源框架,吸引了大量的大数据分析与挖掘从业人员行相关内容的学习与发,其中ML是Spark 3.0机器学习框架使用的核心。本书用于Spark 3.0 ML大数据分析与挖掘门,配套示例源码、PPT课件、数据集、思维导图、发环境和作者答疑服务。 本书共分13章,从Spark 3.0大数据分析概述、基础安装和配置始,依次介绍ML的DataFrame、ML的基本概念,以及协同过滤、线性回归、分类、决策树与随机森林、聚类、关联规则、数据降维、特征提取和转换等数据处理方法;后通过经典的鸢尾花分析实例,回顾前面的学习内容,实现了一个完整的数据分析与挖掘过程。 本书采取实例和理论相结合的方式,讲解细致直观,示例丰富,适合Spark 3.0机器学习初学者、大数据分析和挖掘人员,也适合高等院校和培训机构人工智能与大数据相关专业的师生教学参考。
59元6本 ANTLR 4权威指南
ANTLR 4权威指南
(美)特恩斯·帕尔(Terence Parr)
¥44.85
Terence Parr: The Definitive ANTLR 4 Reference (ISBN 9781934356999).Copyright ?2012 The Pragmatic Programmers, LLC.Simplified Chinese translation copyright ?2017 by China Machine Press.No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or any information storage and retrieval system, without permission, in writing, from the publisher.All rights reserved.本书中文简体字版由The Pragmatic Programmers, LLC授权机械工业出版社在全球独家出版发行。未经出版者书面许可,不得以任何方式抄袭、复制或节录本书中的任何部分。
59元6本 零基础学算法(第4版)
零基础学算法(第4版)
张昆,戴艳
¥65.35
本书从日常生活中常见的实例手,引领读者算法和数据结构的抽象世界。由于数据结构、算法的知识比较抽象,使许多读者望而却步。本书在编写过程中,尽量使用读者容易理解的、简单的语言来描述算法和数据结构,对于一些复杂的内容,采用图文并茂的方式介绍其原理,使读者能很快理解相关知识。第1~5章介绍了常用算法和数据结构的相应代码,第6~8章介绍了使用数据结构和算法解决一些经典问题的程序,第9章介绍了信息学奥赛部分试题的解题代码,第10章给出了与算法和数据结构相关的常见面试题。书中的所有程序都是在Dev-C++发环境中编写而成的,本书附录简单介绍了该发环境的使用。
59元6本 DDD工程实战:从零构建企业级DDD应用
DDD工程实战:从零构建企业级DDD应用
郑天民
¥65.35
这是一本能教你快速从零构建一个完整的企业级DDD应用的实战性著作。 DDD本身涉及的概念多,而且技术组件的实现也比较复杂,对于初学者来说门槛相对较高。本书在写作上另辟蹊径,首先用很短的篇幅将限界上下文、聚合、实体等十几组核心概念和技术组件,以及Spring Boot、Spring Cloud和Axon等发DDD应用的主流源框架做了一个简单的介绍,然后用8章的篇幅讲解了一个综合性的案例,不仅将前面提到的这些核心概念、技术组件和发框架的原理、使用全部融到了案例中,还一步步地详细讲解了DDD应用的实现方式和落地细节。 通过阅读本书,你能获得以下收获: 架构设计:基于DDD核心概念设计业务体系架构。 技术体系:根据DDD技术实现模型掌握主流框架的应用。 案例实战:递式演练DDD核心理念及技术的落地实现。 工程实施:提升DDD工程的整体实施水平和能力。
59元6本 Photoshop 2022从入门到精通
Photoshop 2022从入门到精通
敬伟
¥68.60
本书是零基础读者学习Photoshop软件的参考用书。通过本书,读者可从零认识Photoshop,了解其主界面及术语、概念;学会使用基本工具,包括图层、选区、填充、蒙版、图层样式、智能对象、混合模式、调色命令、抠图、滤镜等。本书内容详尽、条理清晰,讲述严谨而不失生动。同时,本书提供了一系列精彩案例,读者可边学边练,充分结合理论与实践。本书将知识系统化并行综合应用,通过基本理论让读者了解原理,通过基本操作让读者学会软件使用技巧,通过案例实战让读者灵活掌握软件用法,读者可高效地完成软件学习并学有所成、学有所用。 本书可作为Photoshop.门读者的自学参考用书,也可作为高校或培训机构的教学参考用书。
59元6本 动手打造深度学习框架
动手打造深度学习框架
李伟 著
¥57.60
本书基于 C 编写,旨在带领读者动手造出一个深度学习框架。本书首先介绍 C 模板元编程的基础技术,然后在此基础上剖析深度学习框架的内部结构,逐一实现深度学习框架中的各个组件和功能,包括基本数据结构、运算与表达模板、基本层、复合层、循环层、求值与优化等,终造出一个深度学习框架。本书将深度学习框架与 C 模板元编程有机结合,更利于读者学习和掌握使用 C 发大型项目的方法。 本书适合对 C 有一定了解,希望深了解深度学习框架内部实现细节,以及提升 C 程序设计水平的读者阅读。
59元6本 PostgreSQL技术内幕:事务处理深度探索
PostgreSQL技术内幕:事务处理深度探索
张树杰
¥69.30
事务是关系型数据库实现的核心内容,它具有原子性、一致性、隔离性和持久性等特,是数据库实现并发控制和故障恢复的基础。 本书首先分析了PostgreSQL数据库事务的实现机制,包括事务的基本概念、两阶段锁的原理及实现方法、多版本并发控制的原理及实现方法、故障恢复的实现方法等,然后通过介绍物理复制、逻辑复制、Zheap引擎的原理及实现、SSI的实现、两阶段提交的原理及实现,使读者获得了对事务更深的理解,从而使读者既能了解事务的原理,也能清楚事务的实现细节。 本书适合数据库内核发及相关领域的研究人员、数据库DBA、高等院校相关专业的本科生或者研究生阅读。
59元6本 Excel数据透视表从入门到精通
Excel数据透视表从入门到精通
孙晓南
¥47.60
本书系统讲解了Excel数据透视表的基础知识、使用方法和应用技巧,让读者可以得心应手地运用数据透视表分析表格数据,解决工作上的难题,提高工作效率。 本书共13章,分别介绍了数据透视表的基础知识、创建数据透视表、布局数据透视表、刷新数据透视表、美化数据透视表、数据透视表的排序和筛选、数据透视图、数据透视表的项目组合、数据计算、复合数据透视表、使用多种数据源创建数据透视表、使用VBA操作数据透视表和数据透视表综合案例的相关内容,并且从实际工作出发,剖析数据透视表的应用,使读者更容易将学到的技能应用到日常工作中。 本书知识全面,案例丰富,讲解细致,实用性强,能够满足不同层次读者的学习需求,适用于职场办公人员、统计人员、财会人员、数据管理人员等作为自学参考用书,也可供各类培训学校作为教材使用。
59元6本 Python极客项目编程(第2版)
Python极客项目编程(第2版)
[美] 马赫什·文基塔查拉姆(Mahesh Venkitachalam) 著
¥44.67
Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言,通过Python编程能够解决现实生活中的很多问题。本书并不介绍Python语言的基础知识,而是通过一系列有趣的项目,展示如何用Python解决各种实际问题,以及如何使用一些流行的Python库。 本书共15章,每章讲解一个有趣的Python项目,这些项目可以分成5个部分:第一部分是热身,包括科赫雪花、繁花曲线;第二部分是模拟生命,包括康威生命游戏、使用Karplus-Strong算法生成泛音、群体行为模拟;第三部分是好玩的图形,包括文本图形、照片马赛克、裸眼立体画;第四部分是走三维,包括理解OpenGL、圆环面上的康威生命游戏、体渲染;第五部分是玩转硬件,包括在树莓派Pico上实现Karplus-Strong算法、树莓派激光音乐秀、物联网花园、树莓派音频机器学习。此外,本书还通过附录介绍如何安装Python和设置树莓派。 本书适合已经了解了基本的Python语法和编程知识、想要尝试和探索通过Python编程解决实际问题的读者阅读,也可作为Python初学者练习项目发的参考用书。
59元6本 Rust游戏开发实战
Rust游戏开发实战
赫伯特·沃尔弗森(Herbert Wolverson) 著
¥63.87
本书主要介绍基于Rust语言发游戏的方法,还介绍了适用于Unity、Unreal等游戏引擎的技巧。 本书先设置发环境,然后引导读者制作自己的Flappy Bird,借实例讲解Rust语言的基础知识。全书引导读者逐步完成一个《地下城爬行者》(Dungeon Crawler)游戏项目,通过实战帮助读者掌握Rust的相关知识,掌握用Bevy发游戏的方法,以及在不影响程序调试的情况下运行游戏系统,对所发的游戏行优化。 本书适合所有对Rust语言感兴趣的读者阅读,也适合从事游戏发的读者参考。
59元6本 C++设计模式
C++设计模式
李阳阳 著
¥51.07
本书通过浅显易懂的例子来讲解设计模式的知识:首先,介绍设计模式的概念,在什么情况、什么场合下要用哪一种设计模式;然后,通过每一种设计模式的UML类图,明确各个小故事里讲解的设计模式中的变量之间的关系,帮助读者理解代码实现的步骤;最后,讲解设计模式之间的联系和区别。 本书案例丰富,实用性强,适合有一定C 基础的读者、求职的本科生或研究生、需要学习架构和重构架构知识的程序员阅读,也可以作为大专院校相关专业师生的参考书和培训学校的教材。
59元6本 高质量软件构建方法与实践
高质量软件构建方法与实践
董昕;梁艳;等
¥68.60
本书系统地讲述了贯穿整个软件生命周期的高质量软件产品的构建方法与质量保证体系。全书共7章,以软件研发过程中广泛使用的顺序模型为逻辑主线:第1章为概述;第2~第4章讲述软件需求分析、策划及设计;第5~第7章讲述软件实现、测试及持续集成与持续改进。 本书紧密结合行业标准和工程实践,主要面向致力于提高软件质量的软件行业从业人员及软件项目相关人员,包括项目经理、架构师、设计师、开发人员、测试人员及其他项目干系人等,也可供软件工程、计算机科学与技术及相关专业的学生参考。
59元6本 Kali Linux高级渗透测试(原书第4版)
Kali Linux高级渗透测试(原书第4版)
维杰·库马尔·维卢(Vijay Kumar Velu)
¥65.00
本书将通过分析黑客采用的攻战术来提升测试者的渗透测试技能:通过实验室集成到云服务,从而了解在渗透测试中通常被忽略的一个发维度;探索在虚拟机和容器化环境中安装和运行Kali Linux的不同方法,以及使用容器在AWS上部署易受攻的云服务,利用配置错误的S3桶来访问EC2实例;深研究被动和主动侦察,从获取用户信息到大规模端口扫描,在此基础上,探索了不同的脆弱性评估,包括威胁建模;讲述了如何在受损系统上使用横向移动、特权升级以及命令与控制(C2);探索在互联网、物联网、嵌式外围设备和无线通信中使用的高级渗透测试方法。
计算机组装与维修(第2版)
计算机组装与维修(第2版)
河南省职业技术教育教学研究室
¥4.70
本书根据*制定的《中等职业学校计算机组装与维护教学大纲》,结合河南省的实际教学与岗位需求情况,充分体现任务引领、实践导向的课程设计思想,结合新的技术发展和社会各行业的就业需求,以计算机配件的认知、选购、组装、软硬件维护为主线。重点介绍计算机部件的识别、计算机市场的考察、深入认知各部件、计算机采购、安全措施和操作规范、计算机硬件组装、BIOS功能设定与硬盘的分区格式化、安装操作系统、常用工具软件使用、计算机日常维护与故障解决。在各任务中介绍了计算机组装的功能和操作图解步骤,并在每个任务后安排了实训练习与习题作业。
59元6本 HTML5 从入门到精通(微课精编版)
HTML5 从入门到精通(微课精编版)
前端科技
¥43.90
《HTML5从门到精通(微课精编版)》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,系统讲解了利用HTML5的相关技术发移动Web网站和Web App。全书共24章,包括HTML5基础、创建HTML5文档、设计HTML5文档结构、设计HTML5文本、设计HTML5图像和多媒体、设计列表和、设计表格、设计表单、设计IT博客、HTML5绘图与动画、使用SVG、HTML5本地存储、HTML5离线缓存、HTML5 Web Workers、HTML5文件操作、HTML5通信、拖放操作、HTML5 Ajax、WebRTC视频直播、HTML5定位、HTML5 History、HTML5通知和显示处理、设计响应式网站等内容。本书各章节注重实例间的联系和各功能间的难易层次,内容讲解以文字描述和图例并重,力求生动易懂,并对软件应用过程中的难、重和可能出现的问题给予详细讲解和提示。
59元6本 社会工程:安全体系中的人性漏洞(第2版)
社会工程:安全体系中的人性漏洞(第2版)
[美]克里斯托弗·海德纳吉(Christopher Hadnagy) 著
¥39.90
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