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仿人机器人建模与控制
￥55.30
Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。本书深浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。
左手Python,右手Excel:带飞Excel的Python绝技
￥55.30
Excel作为当今***的办公软件之一，在数据编辑、处理和分析方面都有它的独到优势。Python是一门简单易懂的编程语言，很容易上手。用Python操作Excel可以很好地解决操作Excel中遇到的大量重复、机械工作的问题。 本书共12章，可分为两部分：部分包括第1~5章，概要介绍Python语言的类型和对象、操作符和表达式、编程结构和控制流、函数、序列、文件操作、数据处理模块等，以帮助读者了解Python的基础知识；第二部分包括6~12章，主要讲解Python与Excel的实战操作，通过生动的情景对话方式引大量的代码实战示例，所有代码都有详细、易懂的中文注解，以帮助读者快速理解代码。 本书专门针对希望通过Python操作Excel并提升自己的工作效率的人员量身定做，既适合经常与Excel交道的办公人员、编写处理Excel程序的Python发人员、Python编程爱好者阅读，也适合办公自动化培训机构以及中学、大中专院校、本科院校对办公自动化感兴趣的学生参考。
Windows C/C++加密解密实战
￥45.15
本书详解Windows加解密算法的原理及其实现技术，内容安排首先从各大主流加解密算法的原理手，然后用C/C 语言自主实现这些算法，*后从C/C 提供的主流加解密框架和函数库手讲解其使用方法。 本书分为14章，内容包括密码学概述、搭建C和C 密码发环境、对称密码算法、杂凑函数和HMAC、密码学中常见的编码格式、非对称算法RSA的加解密、数字签名技术、椭圆曲线密码体制ECC、CSP和CryptoAPI、身份认证和PKI理论基础、实战PKI、SSL-TLS编程、SM2算法的数学基础、SM2算法的实现。 本书适合用于C/C 初中级发人员自学密码发技术，也适合高等院校和培训机构相关专业的师生教学参考。
Spring Boot+Vue.js+分布式组件全栈开发训练营(视频教学版)
￥24.15
本书以企业应用发为目标，全面讲述Spring Boot整合分布式组件行全栈项目发的实战技能。全书分为三部分。部分（第1～9章）主要讲述Spring Boot的相关技能，包括搭建Spring Boot发环境、Spring Boot框架基础、JPA操作数据库、面向切面编程、基于Thymeleaf和FreeMarker的全栈发、拦截器和过滤器、RESTful规范定义服务、Swagger组件可视化服务、logback和ELK组件输出日志、基于Spring Security和Shiro的安全框架技术和基于Junit的单元测试技术。第二部分（第10～15章）主要讲述Spring Boot整合诸多分布式组件的技术，包括整合MongoDB、Redis和MyCAT数据层组件、整合Dubbo和Zookeeper、整合RabbitMQ消息中间件和基于Nginx的分布式部署。第三部分（第16和17章），第16章以前后端分离项目为例，给出了基于Vue的全栈发技术，其中前端用到了Vue、Element-UI和Axios等组件，后端用到了Redis缓存组件和MyCAT分库组件；第17章通过高并发限流和秒杀项目讲述了Redis和RabbitMQ等分布式组件的用法。 本书是编者十余年一线Java项目发经验的总结，重在解决实际发中遇到的问题，特别适合具有Java基础和想学习Spring Boot项目发的人员使用。由于本书各章还提供了练习题，因此也很适合用作培训机构和大专院校书的教学用书。
必然
￥16.00
人类的生活无时无刻不在改变，在当下，能快、激烈地促这些改变的，就是科技。而这些改变，哪些是必然发生的，哪些又在我们预料之外？举例来说，互联网全球化是必然的，但选择哪种网络不是必然的；四轮汽车出现是必然的，但SUV不是必然的；移动电话的发明是必然的，但iPhone不是必然的……
数据结构(Python语言描述)(第2版)
￥76.74
本书用 Python 语言来讲解数据结构及实现方法。全书首先概述 Python 编程的功能—这些功能是实际编程和解决问题时所必需的；其次介绍抽象数据类型的规范、实现和应用，多项集类型，以及口和实现之间的重要差异；随后介绍线性多项集、栈、队列和列表；后介绍树、图等内容。本书附有大量的复习题和编程项目，旨在帮助读者巩固所学知识。 本书不仅适合高等院校计算机专业师生阅读，也适合对 Python 感兴趣的读者和程序员阅读。
金融中的机器学习
￥76.74
机器学习是设计与应用算法的科学，可从数据中行学习和预测，其应用已经非常普遍。金融领域集中了大量的交易数据，为人工智能技术的运用奠定了良好的数据基础。本书面向金融领域的读者，介绍了机器学习技术的原理与实践。 本书包括10章，介绍了神经网络算法、结构化数据的处理、计算机视觉处理技术、时间序列分析、自然语言处理、生成模型的应用、强化学习技术、数据建模与调试、贝叶斯推理和概率编程等内容。 本书由资深金融从业者编写，融合了其在金融项目中关于机器学习的实践经验，适合金融领域的数据科学家、数据分析师、金融科技公司的技术研发人员以及对金融领域的机器学习技术感兴趣的读者阅读。
VerilogHDL算法与电路设计--通信和计算机网络典型案例
￥48.30
本书精选了通信、计算机和网络领域9类共20余个典型电路，包括网络口、存储管理、帧同步、CAM和TCAM、哈希散列查找、深度包检测、漏桶算法、数据交换单元和SM4加解密电路，给出了每个电路的功能说明、算法原理和内部结构，以及完整的VerilogHDL设计代码和仿真测试代码。本书中的所有代码都在FPGA发环境上行了实际验证，可以直应用于读者的设计实践中，具有良好的参考价值。 本书主要面向具有一定VerilogHDL语法基础，着手行大规模数字系统设计的电子技术、计算机、通信和网络领域的高年级本科生、研究生和已经工作岗位的工程技术人员。
你真的会写代码吗
￥31.43
《你真的会写代码吗》的核心思想是通过对各方面的代码质量行比较，使读者了解经验丰富的发者拥有的思维模式。为了展示软件发实践，作者对一个水容器示例行多次重构，讨论了18种实现，分别从7个方面改代码质量：时间效率、空间效率、监控与可靠性、测试与可靠性、可读性、线程安全、可复用性。在此过程中，作者还探讨了与计算机科学、Java编程以及软件工程相关的专业话题，这些知识都有助于读者写出更好的代码。
Android App开发进阶与项目实战
￥90.30
本书是一部Android发的阶实战教程，由及面、由原理到实战，带领读者一步一步深探索App发的神奇世界。全书共分为13章。其中，前5章是单机部分，主要讲解App的图像加工、事件交互、动画特效、手机阅读、三维处理等App发的高级阶；中间4章是联网部分，主要讲解App的网络通信、音频处理、视频处理、定位导航等网络交互的高级阶；后4章涉及人工智能方面的内容，主要讲解物联网、智能语音、人脸识别、在线直播等智能化应用阶。书中在讲解知识的同时给出了大量实战范例，各章末尾都提供了精心设计的实战项目（共14个），所有实战项目都提供了完整的源码，方便读者迅速将所学的知识运用到实际发中。这14个流行App是可爱大头贴、抠图工具、动感影集、电子书架、全景相册、即时聊天、长音频分享、短视频分享、附近交友、智能小车、问答机器人、智慧天眼、视频通话、直播带货。另外，本书还讲解了扫一扫、摇一摇、指南针、地球仪、卫星浑天仪等趣味应用。 本书既适合Android发的广大从业者、有志于转型App发的程序员、App发的业余爱好者阅读，也可作为大中专院校与培训机构的Android发课程的教材。
深入浅出系统虚拟化:原理与实践
￥34.65
本书是一本论述系统虚拟化原理与实践的专业图书。全书分为6章,第1章概述系统虚拟化的基本 概念、发展历史、趋势展望、主要功能和分类,以及目前典型的虚拟化系统,并介绍openEuler操作系统的虚 拟化技术。第2~4章分别介绍系统虚拟化的三大组成部分: CPU 虚拟化、内存虚拟化和I/O 虚拟化的相 关原理,并配备相应实验便于读者理解。第5章介绍基于ARMv8的鲲鹏虚拟化架构,并概述其CPU、中 断、内存、I/O 和时钟虚拟化的基本原理。第6章结合代码讲解轻量级虚拟化平台StratoVirt的基本原理 和技术特,读者可以跟随本书从零始造一个具备基本功能的轻量级虚拟化平台。 为便于读者高效学习、深掌握系统虚拟化的基本原理,本书的源代码及安装运行说明均保存于 GiantVM 和 StratoVirt源社区。后续将通过源社区行代码更新和线上交流。 本书可作为相关领域工程技术人员的参考书,也可作为高年级本科生和研究生的学习用书,还可作为 对虚拟化技术感兴趣的爱好者的自学用书。
算法训练营:海量图解+竞赛刷题(入门篇)
￥90.86
本书以海量图解的形式，详细讲解常用的数据结构与算法，又融大量的竞赛实例和解题技巧。通过对本书的学习，读者可掌握12种初级数据结构、15种常用STL函数、10种二叉树和图的应用，以及8种搜索技术，并领悟不同的数据结构和算法的精髓，熟练应用各种算法解决实际问题。本书总计9章。第1章讲解C++语言基础，包括语法、函数、递归和数组；第2章讲解算法门知识，包括算法复杂度计算、贪心算法、分治算法和STL应用；第3章讲解线性表的应用，包括顺序表、单表、双向表、循环表和静态表；第4章讲解栈和队列的应用，包括顺序栈、栈、顺序队列和队列；第5章讲解树的应用，包括树的存储、二叉树遍历与还原、哈夫曼编码；第6章讲解图论基础，包括图的存储、图的搜索和图的连通性；第7章讲解图的应用，包括短路径、小生成树、拓扑排序和关键路径；第8章讲解查找算法，包括哈希表、字符串模式匹配、二叉搜索树和平衡二叉树；第9章讲解搜索技术，包括二分搜索、深度优先搜索、广度优先搜索和启发式搜索。本书面向对算法感兴趣的读者，无论是想扎实内功或参加算法竞赛的学生，还是想名企的学生、求职者，抑或是想提升技术的在职人员，都可以参考本书。若读者想学习数据结构与算法方面的阶知识，则可参考《算法训练营：海量图解+竞赛刷题（阶篇）》。
主动声纳恒虚警处理技术
￥75.60
本书是关于主动声纳恒虚警（Constant False Alarm Rate，CFAR）处理技术的一部专著。全书共7章，系统地介绍了主动声纳CFAR处理的基本理论与方法，主要内容包括信号检测基本理论、经典CFAR处理、自适应CFAR处理、非高斯型CFAR处理、距离扩展目标CFAR处理以及并行分布式CFAR处理。书中包含了作者近二十年来从事CFAR处理相关科研工作的研究成果，同时采纳了散见于国内外各种文献的相关内容。 本书适用于从事声纳工程、雷达工程等专业的科技人员阅读和参考，也可以作为信号与信息处理、电子与通信工程专业研究生的参考用书。
边缘计算技术与应用
￥55.30
本书致力于帮助读者形成有关边缘计算领域比较细致的拓扑，从边缘计算的由来与发展、软件与硬件基础、OpenNESS/Akraino/StarlingX等主流的边缘计算源解决方案等各个角度与层次展讨论，并且结合实际的案例对边缘计算的应用前景做出了展示。本书内容基本不涉及具体源码，主要围绕各个项目的起源与发展、实现原理与框架、要解决的边缘计算问题等方面展讨论，致力于帮助读者对边缘计算的实现与发展形成整体清晰的认识。本书语言通俗易懂，能够带领读者快速走边缘计算的世界并作出自己的贡献。
新媒体实用工具全攻略:图文制作+视频剪辑+音频处理+辅助运营
￥38.50
本书主要基于当下热门的新媒体平台，对新媒体平台中的图片处理、图文排版、音频处理和后期辅助运营的方法进行讲解。 本书共6章，介绍了新媒体的基础知识，以及图片在线处理工具、二维码生成工具、线上图文排版工具、视频剪辑工具、声音处理工具和运营辅助工具的使用方法。主要涉及的新媒体平台有以图文为主的微信公众号、以视频为主的抖音、主打音频的喜马拉雅和综合性的今日头条。此外，本书还提供了教学视频、素材文件、效果文件、PPT课件和教学大纲等附赠资源，方便读者边学习边练习，提高学习效率。 本书非常适合初步踏入新媒体相关行业的从业人员、希望提高新媒体制作与运营水平的运营者与相关管理人员、新媒体运营中的后台工作人员学习使用，也可作为适合各类培训学校和大中专院校教学资料。
Word+Excel+PPT高效办公从入门到精通
￥48.86
本书以实用为目的，由浅入深地介绍了Microsoft Office办公软件中的Word、Excel和PowerPoint 3大组件的基本操作和实用技巧。本书共分为3部分，部分介绍Word文档操作，包括Word文档录入与编排、图文混排、文档中的表格应用等；第二部分介绍Excel表格制作，包括数据录入与整理、数据查看与分析、公式与函数应用等；第三部分介绍PowerPoint幻灯片制作，内容包括幻灯片编辑与放映、幻灯片母版与动画设计和幻灯片多媒体与交互应用等。书中精选各类职场案例，如公文信函、通知启示、工作报告、工资管理、企业宣传、市场分析、财务报表、工作总结等，实用性强，读者可以拿来就用。本书适用于各类职场办公人员学习，是文秘助理、宣传策划、人事管理、后勤管理、市场营销、商务精英、企业领导以及公务员等各行业办公人员快速学习办公软件的得力助手。
精通ASP.NET Core MVC (第7版)
￥108.74
本书详细解释ASP.NET Core MVC的架构、功能和应用，深阐述构建现代可扩展的Web应用程序的工具、技术和方法，揭示如何为.NET Core平台创建轻型的移动端应用程序。本书主要内容包括MVC模式、C#基本特性、Razor、Visual Studio、MVC应用程序的单元测试、实际应用程序的创建、URL路由、高级路由特性、控制器、依赖注、过滤器、API控制器、视图、视图组件、标签助手、模型绑定、模型验证、ASP.NET Core Identity、模型约定和操作约束等。 本书适合.NET发人员和 Web发人员阅读，也可供计算机相关专业的师生阅读。
以道御术——CMMI 2 .0实践指南
￥44.16
本书系统解读了CMMI 2.0模型中的实践，首先介绍了CMMI 2.0相对于CMMI 1.3的变化，阐明了CMMI 2.0的核心思想与理念，然后对CMMI模型中的每个实践域行了通俗的、详细的、案例化的解读，*后对敏捷方法与CMMI模型行了系统化的对比分析，并提倡二者的互补融合。 本书对CMMI 2.0模型的解读通俗易懂、言简意赅，并给出了大量实际应用案例，可以帮助读者快速、准确地掌握模型的含义，并与自己的实际场景行映射和结合，灵活实现模型的要求。 本书适合软件与硬件研发企业的中高层经理、项目经理、过程改人员、质量管理人员、敏捷教练、咨询顾问以及研发人员等众多参与工程实践的人员阅读。
乐学Windows操作系统
￥41.30
本书以Windows 操作系统的常见使用实例为主线，介绍了Windows 操作系统的概念及 其在资源管理和提供用户界面方面的作用，另外还介绍了读者经常会用到的文件管理、用户 和组管理、网络配置管理、设备管理和存储管理等内容。对于注册表管理和程管理这两部 分内容来说，可以根据读者自身情况有选择地学习。书中提供了生动活泼的漫画和大量操作 过程的图形界面，在对基本概念的阐述中，使用了许多青少年易于理解的比喻和故事，以及 大量对话式的讲解方式。本书的每个章节都提供了相关的延伸阅读，用以激发读者对计算机 的兴趣。本书强调操作实践的同时，引导读者将感性认识上升到理性认识，逐渐培养强大的 逻辑思维能力。 本书还提供了简单有趣的Windows 批处理程序，供读者在运行程序过程中加深理解。这 些程序实例，都可以方便地从清华大学出版社的资源网站上获取。 本书的实操部分对计算机环境的要求非常简单，仅需要安装好Windows 操作系统即可。本书 一步降低了学习和使用Windows 操作系统的门槛，非常适合青少年朋友在计算机门时使用。
Swift开发技术标准教程
￥34.86
本书的内容共分“Swift语言基础”和“Swift语言应用”两篇。篇（第1～9章）包括程序设计概述、数据类型和运算符、程序控制结构、数组和字典、控制转移、枚举和结构体、函数和泛型、扩展和协议以及类的封装、继承和多态等；第二篇（第10～16章）包括初试iPhone应用程序的开发、按钮组件触发应用、选择和查询应用、图片应用、多媒体的开发应用、地图查看器，后通过一个综合案例——“桂赣风光浏览”阐释Swift语言的综合运用。本书将知识和应用紧密结合，既能够解决零基础读者的学习问题，也能够为其后续深造奠定基础。
Python实战指南——手把手教你掌握300个精彩案例
￥43.50
本书以300个不同类型的案例引导初学者快速门，全面掌握Python语言编程技巧。这些案例各具特色，容易上手，趣味性强，学习效率高。本书内容涵盖字符串处理、包与模块管理、变量名称空间、代码流程控制、数学运算、面向对象编程、常用数据结构、异步编程、网络编程、文件与I/O、Tk组件与应用程序界面发。 本书配套提供所有案例的源代码，便于读者动手实践甚至行二次发。本书适合作为广大高校计算机专业或相关培训机构的Python课程教材，也可以作为Python技术发者的自学参考用书。
