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精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
ANTLR 4权威指南
￥44.85
Terence Parr: The Definitive ANTLR 4 Reference (ISBN 9781934356999).Copyright ?2012 The Pragmatic Programmers, LLC.Simplified Chinese translation copyright ?2017 by China Machine Press.No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or any information storage and retrieval system, without permission, in writing, from the publisher.All rights reserved.本书中文简体字版由The Pragmatic Programmers, LLC授权机械工业出版社在全球独家出版发行。未经出版者书面许可，不得以任何方式抄袭、复制或节录本书中的任何部分。
零基础学算法(第4版)
￥65.35
本书从日常生活中常见的实例手，引领读者算法和数据结构的抽象世界。由于数据结构、算法的知识比较抽象，使许多读者望而却步。本书在编写过程中，尽量使用读者容易理解的、简单的语言来描述算法和数据结构，对于一些复杂的内容，采用图文并茂的方式介绍其原理，使读者能很快理解相关知识。第1~5章介绍了常用算法和数据结构的相应代码，第6~8章介绍了使用数据结构和算法解决一些经典问题的程序，第9章介绍了信息学奥赛部分试题的解题代码，第10章给出了与算法和数据结构相关的常见面试题。书中的所有程序都是在Dev-C++发环境中编写而成的，本书附录简单介绍了该发环境的使用。
智能手机维修大全(实例精华版)
￥31.85
作为维修类工具书，本书以理论结合实际的方式，着重讲解智能手机的维修技巧，同时配以大量的图片、详细的操作流程和实例，力求帮助读者快速掌握新、实用的智能手机故障诊断、维修的实用知识。本书共15章，包括智能手机的元器件维修检测维修工具、使用万用表判断手机元器件好坏、智能手机软硬件故障维修方法、智能手机刷机技巧、智能手机解锁技巧、智能手机照片资料恢复技巧、智能手机拆机技巧、智能手机整机故障诊断与问题解决等内容。本书不仅可作为从业维修人员、手机维修新手掌握手机维修基础和技能提升的学习用书，也可用作大中专职业院校通信专业或智能手机维修专业的教学用书，还可用作手机维修短期班培训用书以及企业岗位培训的培训用书。
探索宇宙书系:火星全书(英国行星类图书榜冠军,迄今为止超*的火星简史!美国天文学会科普奖卡尔·萨根奖获得者郑永春权威翻译审订并强烈推荐)
促销价:￥6.99|￥199.00
火星上是否存在水源？火星上是否有生命？航天器如何在火星上工作？火星适合人类居住吗？人类何时移民火星？读懂了这本，也就读懂了火星。 《火星全书》从45亿年前至今的火星全记录。自古至今，火星都是人类*向往的行星。 本书介绍了火星的过去、现在和未来，从用望远镜观测火星、早期的火星理论，到发射航天器观测火星，再到派出火星车直火星、寻找火星上的生命、火星遥感新的视野、寻找关于火星的正确答案，之后还介绍了科幻作品中的火星以及人类何时登陆火星。在*后，以编年史的形式记录了人类历次探测火星任务，以及关于火星的信息、火星与地球的对比、火星的大气层、火星地图等等。 另外，书中还包含200多张等来自NASA等权威机构的图片，让读者一睹火星的壮观面貌和不为人知的细节。丰富的史实、详实的知识、精美的图像，人类探索火星伟大瞬间全记录，带领你全面而充分地认识火星。
本草类方
￥58.80
该书为清初儒医年希尧所撰，是继《集验良方》后的又一部力作。是辽宁乃至东北医家现存*早的古医籍。它的研究整理出版，为寻根辽宁医家流派起到不可或缺的重要作用，也是探索辽宁医学文化起源端倪。该书经考证研究，确认为刻本书，首刊于雍正十三年（1735）历经三百年，有清一代刊行七次，影响颇深，流传海内外，解放后未见出版。有着重要的医学文献价值，可谓善本、珍本古医籍，弥足珍贵。全书内容是以《本草纲目》第三、四卷主治百病为纲目，以天干为分部，以病名为分类，以症状为题目，分别详细引出用药、用方、用验、用案、用针、用灸、用砭、用酒、用丸、散、膏、丹，汤等多种方法，采纳汲取历代医书所载方药秘籍，更有“宫禁之秘”和史书杂著，及佚失的古医籍，汇为一编。通过初步考证研究，匡正了现诸多医学文献认为，该书是“将《本草纲目》的附方分类编辑而成”错误论法。全书共10卷，计16册，约10余万字，搜集病种113类，汇辑病症千余种。
增长的极限
￥51.35
这本 初写于1972年的经典之作，曾因论“冒天下之大不韪”而引起激烈争议。但是几十年过去了，本书一版再版，人们也逐渐认识到其价值，低碳经济、生态足迹正在走人们的生活。 在历经三次改版后，本书更大的价值也正为人们所受，即增长应被视为广泛的，并不局限于地球和经济，我们自身的心智、所从事的各类活动，如投资等，无不有此追求。而这些行为模式也有其可能的极限和过冲。至此，本书再次成为挑战现有思维模式和行为模式的之书，是系统思考方面的典范之作。 所有对未来、人类行为、思维方式保持放心态的读者，都不可错过这本经典佳作。
小儿推拿学(全国中医药高等教育中医儿科学专业规划教材)
￥58.50
《小儿推拿学》是研究和阐述小儿推拿疗法的基础知识、基本理论、基本技能及其临床应用的一门学科。本教材分为基础篇、技能篇、应用篇和附篇。基础篇主要介绍小儿推拿的概念、特点、发展简史，现代研究进展，小儿推拿辨证论治概要等。技能篇主要介绍推拿功法的基础知识，易筋经和少林内功的功势锻炼及临床意义，小儿推拿常用基本手法及复式操作法及小儿推拿常用穴位等。应用篇主要介绍推拿治疗及小儿推拿治未病，在治疗部分主要根据推拿治疗儿科病症的特点从常见脏腑病证、常见筋伤病证和其他病证等几个方面阐述；小儿推拿治未病主要介绍治未病的概念、特点，小儿体质辨识及常用保健推拿方法等，以突出中医推拿“治未病”的特色。附篇主要介绍具有代表性的小儿推拿文献，小儿推拿常用介质的种类、使用方法及小儿常用热敷方法，以便与小儿推拿合理配合应用，起到协同增效的作用 。
聂惠民临证经方验案荟要
￥40.00
本书为聂惠民教授数十年来的临证经验实录，每一验案之后的要部分，深浅出地分析验案的辨证、遣方、加减、化裁等关键，贯穿着她的经方应用思路和宝贵的临证经验和思辨特。聂老对于伤寒论研究的造诣高深，临证经验丰富，对于中医专业人士学习经典和学习经方应用具有指导意义。
深入理解Net-SNMP
￥57.85
全书一共15章，分为3个部分：基础篇（第1～6章）介绍了网络管理框架、简单网络管理协议、抽象语法标记、管理信息结构、管理信息库、传输编码，以及NetSNMP的概念、特、工具集、mib2c、安全机制、TRAPs、支持的发模式；实战篇（第7～11章）详细讲解了NetSNMP的功能和使用、管理端的应用发，以及2个综合性的案例；高级篇（第12～15章）讲解了代码的重构与优化、测试与调试、免维护的思路等。
火热证治发微
￥22.00
本书为河北中医学院赵志国教授及国医大师李士懋教授的高徒段晓东学术著作，是关于火热证的专著。 在复习历代诊治外感病及内伤杂病火热证资料基础上，作者结合自己的临床实际及李士懋教授学术思想，梳理了火热证的辨证论治，本书从火热概念、生理病理、临床表现、诊断、辨证、药物、方剂、治疗规律行总结，并附名家及自己的医案，尤其在治法方面深阐发，强调调气机、郁闭，并对清热解毒的治法行了界定，对临床实践颇有裨益。
图解数据智能
￥62.86
一个万物互联的数字化世界正在悄然形成，不知不觉中，我们已经到了一个前所未有的数字化与智能化时代。 数智化时代对人类社会的改变是颠覆性的。半导体芯片技术的突飞猛，使得万物皆可“数”；宽带泛在网络的普及应用，使得万物皆可“连”；云计算（算力）与人工智能（算法）的并行发展，使得万事皆可“算”。数据已成为新的生产要素，算法和算力已成为新的生产动力，机器智能将成为新的生产工具，数字经济、数字社会、数字生活和数字治理都将成为智能革命广阔的主战场。我们该如何认识并适应这个时刻变化中的世界？ 《图解数据智能》是一本为数字资源的对方、分配方以及广大的门学习者提供相关数据智能概念的科普读物。书中各个概念之间相对独立，读者可以将其作为一本检索用的工具书籍，也可以根据自己的兴趣灵活查阅相关篇章。 无论你是数智化领域的专业从业人员，还是刚刚毕业想要该领域的技术小白，抑或是正面临着数字化转型的政府或企业人员，或者是千千万万个生活在这个数智化社会中的普通人，都可以阅读此书，你将从酣畅淋漓的技术释疑和轻松有趣的漫画解读中，找到自己的答案。
王琦方笺集
￥81.00
此书为王琦医书精选中的一种，本书筛选收录了104首王琦教授用毛笔书写的传统处方，共分呼吸系统疾病方、消化系统疾病方、神经系统疾病方、循环系统疾病方、内分泌系统疾病方、杂病方、体质调理方、男科疾病方、妇科疾病方、膏方和外用处方等11个部分。每个处方除手稿图片、印刷版文字，另有对每个处方或大致病情的简短分析，既有书法的观赏性，又体现处方用药个中旨趣，以供学者领悟揣摩..............................................................................................................................................................................................................................................
通俗伤寒论
￥102.50
《通俗伤寒论》是清代名医俞根初著，经何秀山选按整理后，又经其孙何廉臣校勘增订 ，后由曹炳章重为参订，将原书增为四编、十二卷 、十二章。俞氏生活地方地处江南卑湿，外感湿邪为患，多夹杂证，该书以外感病立说，折衷仲景之学，参以朱肱、方中行、陶节庵、吴有性、张介宾等医家的医学理论，以六经辨证的理论用于各种外感病(包括寒、温两类感证)的论治，参以八纲辨证、气血辨证、三焦辨证，详细论述了外感病的诊断方法、辨证原则、方药配伍及病后调理方法。内容包括伤寒要诀、病理诊断、证治各论（伤寒本证、伤寒兼证、伤寒夹证、伤寒坏证、伤寒复证）、调理诸法。全书内容系统，论述详明，具有很强的临床实用性，被后世称为绍派伤寒的奠基之作。本次整理以浙江省中医药研究院图书馆馆藏的1934年《何氏医学丛书》上海六也堂书局铅印本为底本。
深度学习在医学图像中的应用
￥68.60
医学图像分析已是当前医学研究、诊断和治疗中必不可少的技术手段。医学图像中含有重要的生理、病理信息等知识，但由于图像中的信息量大、维度高，这些信息在医学图像中表现复杂，所以挖掘难度很大。尽管从二十世纪五六十年代起，学者专家都在尝试用计算机辅助手段从中挖掘有价值的诊断信息，但效果一直不理想，直到近几年，随着机器学习算法陆续取得重要展，人类步深度学习时代，医学图像辅助检测与诊断技术才有了较大步。 本书内容由浅深，从易到难，各章节既相对独立，又前后关联。既适合对医学图像分析有兴趣的爱好者作为门读物，以了解本领域背景和基础知识，也能为计算机医学图像分析研究领域的学者带来创新思路。
肾纤维化的中西医结合诊治
￥46.50
本书为肾纤维化中西医结合诊治专业著作。分为三个部分。部分为“肾纤维化的诊疗 展”，着重介绍了现代医学中肾纤维化的评估、病理诊断、发病机制、治疗展。第二部分为“肾纤维化的中医理论与应用”，以主编团队的学术观——“肾虚血瘀”理论为中心，探讨肾纤维化的机制与治疗。并介绍临床常见的 11 种肾病的诊治。每个疾病包括“概念”、“病因病机”、“治疗原则”、“中医理论在肾纤维化中的应用”、 “名家经验”、 “医案分享”等栏目，既有现代医学的概念、机制介绍，又有中医病因病机、辨证治疗，着重探讨中医学对不同肾病肾纤维化的理论认识，并以中医肾病名家的经验和笔者团队长期临床工作中的典型医案为例，理论结合实践，体现了肾纤维化现代中西医结合治疗的实际情况，使读者在宏观、微观两方面对肾纤维化有更深刻的认识。第三部分是主编团队行的肾纤维化临床与基础研究，借助现代先的分子生物学技术与方法，研究中医药在肾纤维化治疗中的机制，为临床中医药治疗肾纤维化奠定理论依据及新的研究思路，以翼能对临床及科研工作起到抛砖引玉的作用，一步拓宽思路。
医海漫游记
￥21.00
本书作者行医数十年，汇通中西，在长期医疗实践中，对中医经方诊治疑难杂症的优势有了很深体会，深刻领悟到经方运用的诀窍，书中所载四十多个医案，基本都是他医久治无效甚至医院已下病危通知的疑难杂症，但在经方调治下，往往数剂即愈，令人大为叹服。现集结成书，乃作者毕生临证心血，以献读者。
C/C++代码调试的艺术(第2版)
￥70.27
本书围绕C/C 程序调试这一主题，系统深地介绍了在Windows和Linux操作系统上如何高效地调试C/C 程序。 本书分为11章，内容涵盖了程序调试的基本知识、Visual C 调试的基本功能与技巧、Linux系统中gdb工具的使用、死锁调试、动态库调试、内存检查、远程调试、转储文件调试分析、发行版调试，以及调试的高级话题和调试方面的扩展知识。 本书作为学习C/C 调试技术的重要资料，讲解通俗易懂，选取的示例注重理论与实际的联系。
成为提问工程师
￥45.00
随着技术发展，各种AI产品层出不穷。人人都使用过AI，但真正做到用AI提升工作和学习效率的人却很少。原因是大多数使用者，不会专业地提问。如果能正确地提问，AI将帮你解放工作，实现效率逆袭。精通向AI提问的能力，AI能帮你成为超级个体。 这是一本AI时代成为提问高手的阶指南，既授人以鱼，也授人以渔。本书从AI的基本概念与运行原理手，引用了飞轮思维和ICDO提问技巧，还详细介绍了在不同场景下的提问方法与实际案例，旨在帮助读者掌握高效提问的技巧，获得更加精准和丰富的答案，做到事半功倍，实现效率十倍提升。
气血操的理论和实践
￥60.00
本书为原创性科普图书，作者权威，为浮针疗法发明人，再灌注活动创始人，患肌理论创始人，本书乃基于作者方的理论与实践提出的气血操。 本书以气血新论和仿生学为指导，创性地把深度牵拉和强力呼吸运动相结合，融合了中医学、康复医学、仿生学。 气血操理论大道至简，动作容易学习，环境适应性强，适合中医科、针灸科、骨伤科、康复科、疼痛科医务人员指导患者康复锻炼，以及养生保健爱好者、亚健康人群的自我康复。 图文并茂，出版价值高。气血操的推广对全民健康大有裨益，有助于健康中国的实施。
肝病临证辑要
￥62.50
本书总结历代先贤对肝脏的诸多论述，加之作者的临床经验和体会，对肝脏的生理功能、生理特性、病理、治法、与其他脏腑的关系、中医学肝脏和西医学肝脏的异同以及肝病饮食与调养等行了广泛的探究和发挥，能为临床医师和肝病患者及其家属提供从肝论治临床诸证的理论依据，实用性很强。
