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汽车前沿技术科普系列--图说电动汽车无线充电技术
￥45.36
本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术行了系统的介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究展，对车载无线充电技术行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。本书基于严谨的科学理论，对具体的技术实现做了简化，尽可能采用图文并茂的方式，旨在做到深浅出、通俗易懂、层次分明、思路清晰。力求每一章，甚至每一节都为一个独立的知识，可供读者分时阅读。本书可作为具有一定物理知识背景的学生的科普材料，亦可供有兴趣从事电动汽车车载无线充电系统研发和产业化的工程师和创业者参考使用。
新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
￥76.69
随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材，同时也可供相关领域的技术人员参考。
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
￥83.19
以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。 本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励源、DC/AC逆变器及电机驱动系统、动力电池系统和整车电磁兼容性的相关内容,使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法及测试方法。 本书理论结合实际,实用性较强,可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材,也可供从事电磁兼容性研发、测试和设计的工程师参考学习使用。
自动驾驶类脑目标检测技术
￥64.34
在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检测算法在自动驾驶沙盘上的实现、基于自动驾驶物流车的类脑目标检测演示验证、基于自动驾驶车辆的高抗扰性目标检测演示验证。本书的主要创新是从生物体关键的高效感知机理出发，仿视觉感知皮层设计了一种高抗扰性、高精度的轻量化目标检测模型。同时，引视觉注意机制，降低模型输中的干扰信息和冗余信息，聚焦主体目标。本书的主要读者为自动驾驶工程师、深度学习算法工程师、类脑计算的科研工作者，以及人工智能专业、计算机科学与技术专业的研究生、博士生。
智能网联汽车新技术(第2版)
￥51.34
智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的概念，是智能汽车与互联网相结合的产物。 《智能网联汽车新技术》（第2版）全面系统地介绍了智能网联汽车关键技术，包括智能传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先驾驶辅助系统（ADAS）等，并用实例说明了智能网联汽车的应用场景。 本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供汽车爱好者阅读。
深度学习的驾驶意图识别
￥57.19
《深度学习的驾驶意图识别》主要介绍了Python基础知识、信号处理技术、机器学习基础、深度学习的驾驶意图识别、驾驶意图人机融合。书中运用小波理论、小波包理论、主成分分析法等对信号行处理，并通过Python实现；介绍了深度学习模型循环神经网络、LSTM模型；同时还介绍了输脑电信号对驾驶意图识别的试验，识别后的驾驶意图可运用到自动驾驶领域，辅助保障行车安全。本书可帮助读者更好地理解基于信号技术的深度学习的驾驶意图识别，更深地理解并掌握人机融合的驾驶技术原理。本书可供信号处理、车辆工程、交通工程等领域的技术人员、编程人员阅读，也可供相关专业的师生学习参考。
电动汽车充电装置结构原理与维修
￥58.36
本书以电动汽车的车载充电器及相关系统为重，介绍了不同品牌(主要以奥迪、宝马、奔驰、比亚迪为例)的代表车型所搭载的车载充电装置及外设充电部件的结构特、控制方式及工作原理。书中介绍的充电装置主要有车载充电器、便携式充电器、壁挂式充电器、交/直流充电桩(柜)，相关系统则涉及充配电系统、DC/DC直流转换系统、制动能量回收系统、充电温度管理系统等。本书按模块化教材的风格分项目编写，内容图文并茂，直观易懂，实用易学，既可用于新能源专业充电装置模块培训与教学的专业教材，也可以作为电动汽车维修售后与电动汽车充电设施安装维护人员自学修的读物。
一本书读懂交通标志标线与指示牌
￥45.43
本书以文字、彩色图解配套3D MP4动画演示视频讲解的形式，对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等行了详细的解读，内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用，交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧，并结合具体的实例行对照讲解，直观易懂，实用性和可操作性都很强。本书可供新老驾驶员以及正在行科目一学习的驾校学员日常学习使用，也可作为职业技术院校汽车相关专业及汽车驾驶培训机构的参考教材，以及企事业单位车队或小车班培训教师和教练员的参考用书。
纯电动汽车动力及控制技术基础
￥44.84
本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容，精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别，纯电动汽车安全防护知识，纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识，纯电动汽车驱动电机的类型、结构特、工作原理和驱动特性，纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后，可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1＋X 证书的知识与能力要求，从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作下坚实基础。本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用，也可供新能源汽车维修相关培训机构作为日常教学培训的参考教材。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
汽车维修入门与精通
￥83.19
《汽车维修门与精通》是根据现行汽车维修企业的实际状况和惯例，总结实际案例中的修理方法和经验编写而成，全面详细地讲述了汽车常用工具设备和仪器的使用方法，汽车维护与保养，汽车的结构、原理、故障诊断、检测维修方法。书中图文对照讲解，注重结构原理与维修方法有机结合，理论与实践有机融合，运用大量经典案例，便于学习掌握。 《汽车维修门与精通》既适合汽车维修人员从门到精通的学习和指导；也适合汽车修理初级工、中级工、高级工及技师使用，是汽车维修人员自学修的工具书。
国六汽车OBD诊断原理解析与故障检修
￥57.19
本书分为七章，包括车载诊断系统分类和监测原理、国六OBD法规解读、国六排放标准和国五重要区别、国六OBD诊断功能特、气系统技术改与故障检修、燃油系统技术改与故障检修、冷却系统技术改与故障检修、润滑系统技术改与故障检修、排放控制系统技术改与故障检修等内容。本书适用于从事汽车维修工作的技师，也可作为大、专院校辅助教材。 本书的特是深浅出地对OBD车载诊断系统及国六诊断原理行梳理和解析，结合故障产生的机理行功能性验证，引导出适用于一线检修工作的检测方法和诊断流程，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，可读性强。读者阅读后可举一反三、融会贯通，满足实际维修工作的需求。
汽车底盘结构·原理·拆装·维修
￥57.19
《汽车底盘结构·原理·拆装·维修》系统介绍了汽车新型底盘各总成和部件的结构、工作原理、拆装与检修的方法，主要内容包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥、车架与车桥、车轮与轮胎、悬架、转向系统、制动系统。通过本书可使读者理解汽车底盘中各系统、总成部件的原理及结构特，基本掌握汽车底盘的拆卸及装配操作，并学会使用汽车底盘维修的常用工具及设备行底盘各总成、部件检修的技能。本书内容丰富，图文并茂，实用性强，能够帮助读者较快地掌握汽车底盘的维修及调整技术。本书可作职业院校及培训机构相关专业的教材，也可作从事汽车相关领域的工程技术人员的参考用书。
汽车改装技能速成
￥44.84
《汽车改装技能速成》主要介绍汽车改装的基本方法和操作技能，包括车身改装、底盘改装、发动机改装、电气改装、内饰改装和赛车改装。 本书内容系统实用，图文并茂，通俗易懂。涵盖车身颜色、车身包围、倒车雷达、汽车尾翼、行李架、前后护杠、行车系统、制动系统、悬架系统、排气系统、气系统、火系统、行车电脑、车载导航、汽车大灯、车载音响、电动尾门、电动踏板、一键启动、油门加速器、液晶仪表、抬头显示器、星空顶、方向盘、座椅、安全带等方方面面的改装知识。重介绍操作方法、操作步骤和操作要领。
陪你修车每一天：汽车维修技师1080问
￥27.01
《陪你修车每一天：汽车维修技师1080问》是"刘总监解车热线书系”之一。本书共分五篇：工具设备篇、理论提升篇、保养检测篇、诊断排除篇和故障案例篇。书中以一问一答的形式，以汽车维修人员应知应会为重，详细讲解了维修工具与设备的使用、维修理论基础、保养检测方法、维修工艺、常见故障诊断与排除方法。目的是帮助汽车维修人员以科学、实用、简洁的方法了解、掌握汽车的保养检测和故障诊断排除方法，强化维修人员的维修技能，做到理论与实践相结合。
透视汽车会“病”的秘密：图解汽车故障诊断与排除
￥9.98
《汽车为什么会“病”：图解汽车故障诊断与排除》是"刘总监解车热线书系”之一。本书是面向广大汽车爱好者、车主、驾驶人、汽车类专业学生、汽车技术人员及汽车维修人员的图册，书中以118个问题为主线并配合大量精美的实物图、剖视图、构造图、透视图以及原理示意图和简单的文字说明，目的是让您看完此书后能对汽车常见故障的诊断与排除方法有个基本概念和认识，从而来解您心中存在已久的谜团-汽车为什么会"病”。
汽车钣金与喷漆技能轻松入门700问
￥9.98
《汽车钣金与喷漆技能轻松门700问》是"刘总监解车热线书系”之一。本书是将汽车钣金与喷漆技能以一问一答的形式展现在您的眼前，以钣金与喷漆人员应知应会为重，详细讲解了车身结构与部件、车身金属材料、车身非金属材料、钣金工常用工具与设备、钣金件焊工艺、车身矫正与钣件更换、喷漆工常用工具与设备、喷漆材料、漆膜病态及其预防，其提出的问题具有较强的普遍性和针对性，给出的解答和采取的措施具有较强的实用性和可操作性。突出理论与实践相结合，强调即学即用，是汽车钣金与喷漆人员贴身的"专业老师”，问您所想、答您所问是本书的*特。
新型汽车电气线路维修图集（第5分册）
￥28.80
内容新颖并具有代表性。本书精选了近几年的新车型，并按车型的保有量进行选取，基本涵盖了中国内地汽车市场上的车型，同时收录了保有量虽不是很大，但技术较先进的车型，从而使本书更加完善。
宝马本田的优劣
￥2.90
“汽车”（automobile）英文原译为“自动车”，在日本也称“自动车”（日本汉字中的汽车则是指我们所说的火车）其他文种也多是“自动车”，唯有我国例外。
