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新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
新能源与智能汽车技术丛书--无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
时培成
¥76.69
随着人工智能的兴起,基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中,极大推动了无人驾驶汽车的步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用,其中,既包括数学理论基础,如仿射变换、SVD分解,又包括SLAM 的经典算法实现,如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度,全面展示了SLAM 经典算法,如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2,以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学习等关键技术在无人驾驶汽车SLAM 导航定位中的应用,以及当前需要攻克的重、难。本书可作为高等院校汽车工程、自动控制等专业高年级本科生、研究生的参考教材,同时也可供相关领域的技术人员参考。
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
新能源与智能汽车技术丛书--新能源汽车电磁兼容性技术
张戟
¥83.19
以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。 本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励源、DC/AC逆变器及电机驱动系统、动力电池系统和整车电磁兼容性的相关内容,使读者能够熟练掌握电磁兼容性的分析方法、建模仿真方法、整改方法及测试方法。 本书理论结合实际,实用性较强,可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的教材,也可供从事电磁兼容性研发、测试和设计的工程师参考学习使用。
智能汽车传感器:原理·设计·应用
智能汽车传感器:原理·设计·应用
吴建明
¥57.19
本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用。全书共7 章,内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波传感器技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作经验编写,力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起行详细的讲解,旨在帮助读者理解智能汽车常用传感器工作原理,并了解相关技术与市场应用。本书可供自动驾驶从业人员、汽车工程师与管理人员、智能汽车传感器架构师、软件与硬件发工程师、高校相关专业师生、产品市场规划师等人群参考使用。
每满100减50 汽车总线系统原理与故障检修
汽车总线系统原理与故障检修
顾惠烽
¥64.34
    《汽车总线系统原理与故障检修》内容主要包括车载网络技术的基础知识和各类车载网络系统的基本特、结构组成、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术,涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线(Byteflight)系统、车载蓝牙(Bluetooth)系统、以太网与FlexRay总线系统、VAN总线系统、LAN总线系统以及车载诊断系统OBD等。*后两章还专门列举了一线车间的真实维修案例和*技术通报,供读者在学习过程中查阅和对照。
新能源汽车电池与驱动电机从入门到精通
新能源汽车电池与驱动电机从入门到精通
周晓飞
¥64.34
本书分上下两篇共7 章。上篇为动力电池和驱动电机的基本构造与原理,涵盖蓄电池,动力电池及其管理系统和冷却系统,驱动电机及其控制器和冷却系统,旋转变压器、电机温度传感器等的基本构造与原理;下篇为动力电池和驱动电机的维修与故障排除,涵盖维修工具的使用,电路图的识读和分析,动力电池与驱动电机的维护、保养、维修、检测、诊断等,并附有丰富的一线车间真实故障排除案例。全书知识要突出,彩色图片清晰直观,语言文字通俗易懂,可操作性和实用性都很强。本书适合汽车维修技术人员使用,可作为新能源汽车维修与故障诊断的门并提高的书籍,也可供相关院校师生及企业培训机构组织日常教学参考。
汽车正时校对资料与发动机维修数据大全
汽车正时校对资料与发动机维修数据大全
瑞佩尔
¥109.19
本书是一本专门介绍汽车正时校对与发动机维修数据的资料型书籍。绝大多数同品牌同类型如直列或V型发动机的正时校对标记或方式往往相同,而且,同品牌很多不同年款车型装备的发动机也一样。通过采取存异并同的整理方式,全书在相对有限的篇幅内囊括了较多的资料信息。全书集中整理了2016—2022年间国产合资、口与自主品牌汽车的大量正时资料。全书将汽车品牌按所在地域划分为日韩车系(包括丰田-雷克萨斯、本田-讴歌、日产-英菲尼迪、马自达、三菱、斯巴鲁、现代-起亚),欧洲车系(包括大众-奥迪-斯柯达、宝马、奔驰),美洲车系(包括别克-雪佛兰-凯迪拉克、克莱斯勒-吉普-道奇、福特-林肯)及国产自主品牌。全书内容以“图”说话,通过上千幅插图详细分解正时检查、调整及拆装要,以“表”概数,使用大量的表格罗列了发动机技术参数、机械检修数据、紧固件拧紧力矩等维修数据。本书内容简洁而实用,系统且全面,是行发动机正时系统检修或发动机机械维修工作时不可多得的参考资料,也可作为各汽车职业院校相关专业的教辅资料使用。
每满100减50 基于MATLAB的新能源汽车仿真实例
基于MATLAB的新能源汽车仿真实例
崔胜民
¥44.19
《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在新能源汽车仿真领域中的应用。书中实例涉及了新能源汽车的电机、电池、整车动力性、续驶里程以及纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的传动系统匹配等,都是新能源汽车领域的重要研究内容,每个实例都有任务描述和完成任务所实施的详细过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写,且程序都经过实际调试,可在MATLAB软件中直运行并获得仿真结果。书中每一条程序都有注释,方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在新能源汽车仿真中的应用。 本书可作为新能源汽车专业、车辆工程专业本科生和研究生的教学参考用书,也可供新能源汽车领域的工程技术和研究人员参考。
画说道路交通安全法规(第二版)
画说道路交通安全法规(第二版)
王淑君
¥45.43
本书精心选取了最新《中华人民共和国道路交通安全法》及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的常用与实用内容,并依据最新《机动车驾驶证申领和使用规定》《机动车登记规定》和《道路交通安全违法行为记分管理办法》编写而成。全书对道路交通安全相关法律法规行了详细解读,图文并茂,同时配有精美的MP4三维动画演示视频讲解,易于理解和掌握。本书交通信号部分采用最新的道路交通标志和标线,附录配有最新道路交通安全违法行为记分分值。本书既适合已经取得驾驶证的人员学习、完善驾驶技术,也适合正在驾校学车考证的人员阅读,还可作为相关院校和驾校等驾驶培训机构组织日常教学及培训的参考教材(提供电子课件PPT)。
每满100减50 一本书读懂电动汽车
一本书读懂电动汽车
杨宽
¥44.84
本书以通俗、易懂、有趣的文字全面系统地介绍了关于电动汽车的相关知识,包括电动汽车的发展历程、电动汽车关键技术、电动汽车三电系统、电动汽车动力电池知识以及相关标准和测试规范,同时还介绍了电动汽车的主要参数、电动汽车的和保养等知识。 无论是从事汽车行业的工程技术人员或者管理人员,还是电动汽车爱好者,关于电动汽车的疑问都能在本书中找到答案,还在犹豫什么?快来一起探索电动汽车的世界吧!
每满100减50 汽车检具设计、制造与使用
汽车检具设计、制造与使用
魏丛文
¥83.19
本书结合主机厂和零部件供应商的检具要求,参考了检具行业标杆企业的标准,对汽车检具的发展趋势、功用、基本构造、设计、制造加工、装配、测量、验收与发运、使用维护与保养等行了系统讲解。 本书可作为机械设计专业、汽车工程专业等专业学科的教材,也可作为专业课程设计及毕业设计的参考书,也可供相关从事汽车行业的工程技术人员、管理人员、质量人员使用。
每满100减50 燃料电池与燃料电池电动汽车
燃料电池与燃料电池电动汽车
崔胜民
¥57.19
燃料电池通过电化学反应将氢气的化学能直转化为电能,清洁无污染,能量转化效率高,是氢能源的利用方式,在全球范围内具有广阔的应用前景,燃料电池的典型应用之一就是燃料电池电动汽车。 《燃料电池与燃料电池电动汽车》全面系统地介绍了燃料电池、制氢与加氢技术以及燃料电池电动汽车,其中燃料电池部分重介绍了车用质子交换膜燃料电池,涉及结构、原理、设计、安全、测试等燃料电池核心技术内容;制氢与加氢技术部分重介绍了制氢、储氢、输氢以及加氢站所涉及的技术;燃料电池电动汽车部分重介绍了燃料电池电动汽车的结构、原理、安全、传动系统匹配等。本书内容丰富,涵盖了燃料电池与燃料电池电动汽车所涉及的新技术和新成果。 本书可作车辆工程及能源动力工程相关专业的高年级本科生及研究生教材,还可供燃料电池行业、汽车行业的工程技术人员参考阅读。
一本书读懂交通标志标线与指示牌
一本书读懂交通标志标线与指示牌
王淑君
¥45.43
本书以文字、彩色图解配套3D MP4动画演示视频讲解的形式,对道路交通标志标线、交通信号灯、交通警察手势信号、交通指示牌等行了详细的解读,内容涵盖道路交通标志标线和指示牌的概念、种类与作用,交通信号灯的分类、通行规定和含义等。重介绍了各种比较容易混淆、复杂难懂的交通标志标线和指示牌的识读方法及技巧,并结合具体的实例行对照讲解,直观易懂,实用性和可操作性都很强。本书可供新老驾驶员以及正在行科目一学习的驾校学员日常学习使用,也可作为职业技术院校汽车相关专业及汽车驾驶培训机构的参考教材,以及企事业单位车队或小车班培训教师和教练员的参考用书。
纯电动汽车动力及控制技术基础
纯电动汽车动力及控制技术基础
何章文
¥44.84
本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容,精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别,纯电动汽车安全防护知识,纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识,纯电动汽车驱动电机的类型、结构特、工作原理和驱动特性,纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后,可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1+X 证书的知识与能力要求,从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作下坚实基础。本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用,也可供新能源汽车维修相关培训机构作为日常教学培训的参考教材。
每满100减50 基于EVA的中国汽车制造企业价值创造研究
基于EVA的中国汽车制造企业价值创造研究
徐晔彪
¥7.71
探索和研究基于EVA的汽车制造企业价值创造问题是增强理性认识,发挥竞争优势,促进我国汽车制造企业科学发展的根本需要,是实现规模效益和汽车强国的前 提和保障。本文通过理论分析和实证研究,在构建基于EVA的汽车制造企业价值创造理论框架的基础上,采用文献研究法、逻辑分析法、定性分析和定量研究法, 系统研究了基于EVA的汽车制造企业价值创造机理、路径和管理模式,进行了基于EVA的汽车制造企业价值创造评价,并结合实际进行了实证分析。
每满100减50 多用户、多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法
多用户、多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法
陈克东,李跃文
¥14.66
《多用户多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法/清华汇智文库》编著者陈克东、李跃文。《多用户多准则交通均衡效率损失上界研究——变分方法/清华汇智文库》只考虑通过拥挤收费控制均衡系统的情况,运用变分方法探讨了无限类别、多准则交通均衡问题中的效率损失上界问题,根据系统成本以费用或时间度量,以及系统成本包含和不包含收费等情况分别给出了POA的上界。所取得理论成果对交通政策设计者和管理者有重要的参考借鉴价值。
每满100减50 新型汽车正时调整速查手册
新型汽车正时调整速查手册
楚建功
¥39.24
  本书精选了2008~2011年以来的新车型,涉及有100多个车系。主要讲解发动机的正时调整技巧及现场调整的基本技能。采用图解形式讲解汽车发动机正时调整的步骤、方法及调整的关键点,通过仿真图和实物图片将正时调整过程中难以用文字表达的实际操作方法生动地展现出来,达到“以图代解”和“以解说图”的良好效果,使本书具有很强的可操作性和实用性,是汽车维修人员的一本速查快修的技术宝典。
每满100减50 一问一答学汽修
一问一答学汽修
周晓飞
¥12.80
《一问一答学汽修》对在车间维修过程中容易遇到的一些重点、难点及容易疏忽的问题提出了解决的方法。本书对于故障诊断过程给出了清晰的思路和明确的故障排除结果,并且均按规范操作,同时穿插了一些典型案例。本书基础知识和实际维修应用并重 ,适于汽车维修人员阅读,特别适用于初、中级的维修人员。
每满100减50 陪你修车每一天:汽车维修技师1080问
陪你修车每一天:汽车维修技师1080问
刘汉涛
¥27.01
《陪你修车每一天:汽车维修技师1080问》是"刘总监解车热线书系”之一。本书共分五篇:工具设备篇、理论提升篇、保养检测篇、诊断排除篇和故障案例篇。书中以一问一答的形式,以汽车维修人员应知应会为重,详细讲解了维修工具与设备的使用、维修理论基础、保养检测方法、维修工艺、常见故障诊断与排除方法。目的是帮助汽车维修人员以科学、实用、简洁的方法了解、掌握汽车的保养检测和故障诊断排除方法,强化维修人员的维修技能,做到理论与实践相结合。
每满100减50 透视汽车会“病”的秘密:图解汽车故障诊断与排除
透视汽车会“病”的秘密:图解汽车故障诊断与排除
刘汉涛
¥9.98
《汽车为什么会“病”:图解汽车故障诊断与排除》是"刘总监解车热线书系”之一。本书是面向广大汽车爱好者、车主、驾驶人、汽车类专业学生、汽车技术人员及汽车维修人员的图册,书中以118个问题为主线并配合大量精美的实物图、剖视图、构造图、透视图以及原理示意图和简单的文字说明,目的是让您看完此书后能对汽车常见故障的诊断与排除方法有个基本概念和认识,从而来解您心中存在已久的谜团-汽车为什么会"病”。
每满100减50 汽车钣金与喷漆技能轻松入门700问
汽车钣金与喷漆技能轻松入门700问
刘汉涛
¥9.98
《汽车钣金与喷漆技能轻松门700问》是"刘总监解车热线书系”之一。本书是将汽车钣金与喷漆技能以一问一答的形式展现在您的眼前,以钣金与喷漆人员应知应会为重,详细讲解了车身结构与部件、车身金属材料、车身非金属材料、钣金工常用工具与设备、钣金件焊工艺、车身矫正与钣件更换、喷漆工常用工具与设备、喷漆材料、漆膜病态及其预防,其提出的问题具有较强的普遍性和针对性,给出的解答和采取的措施具有较强的实用性和可操作性。突出理论与实践相结合,强调即学即用,是汽车钣金与喷漆人员贴身的"专业老师”,问您所想、答您所问是本书的*特。
每满100减50 城市交通控制理论与方法
城市交通控制理论与方法
王殿海等
¥19.99
本书首先介绍交通控制的基本理念、原理、思路及策略,阐述国外内的控制技术及控制系统的发展现状,分析我国在信号控制领域所面临的主要难题。其次,根据高、中、低三种状态详述区域平衡控制方法、区域协调控制方法和节点通行控制方法,构建面向交通状态的信号控制技术体系。同时,结合我国的城市交通流特点,论述连续流和间断流的协调控制策略及方法、变向交通的控制方法以及网络化公交优先信号控制技术及实现方法等。可为交通工程师及交通管理部门的工程实践提供有力决策依据。