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工业智能化创新之路丛书--运行工况监测与故障溯源推理:机器学习方法
￥64.34
本书围绕工业生产过程智能监控的若干核心问题展论述。首先介绍工业过程运行监测和故障溯源推理的重要性、工业过程智能监控相关的机器学习理论基础。在此基础上，介绍过程生产状态的感知与异常情况的预警，即过程监测方法，具体包括针对大规模工业过程的分布式监测方法、针对复杂时变过程的条件驱动建模方法、针对过程正常慢变化和工况切换的自适应监测方法等。下来介绍异常变量的隔离与过程故障的诊断，即故障诊断方法，具体包括针对故障过程时变的多模型判别方法、针对历史数据稀缺的增量学习方法、迁移学习和零样本学习方法等。本书可作为自动控制或信息科学等相关专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化过程监控研究、设计、发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。
城市轨道交通列车网络控制技术及应用
￥50.69
《城市轨道交通列车网络控制技术及应用》共分为五章，内容层层递进，理论与实践并重。*章“列车网络控制系统概述”从宏观视角阐述了列车网络控制系统的功能定位与演进历程。第二章“数据通信基础”从通信模型等基本理论出发，深入剖析了差错控制等核心技术的实现原理，为理解列车网络通信奠定了基础。第三章“计算机网络基础”聚焦局域网拓扑结构、介质访问控制方法及TCP/IP协议栈，结合OSI参考模型与工业场景需求，阐释了网络互联的底层逻辑。第四章“列车通信网络”论述了MVB、CAN和工业以太网等主流总线技术的架构特点与应用场景，对比分析其在实时性、可靠性和扩展性等方面的优劣。第五章“列车网络控制系统应用”结合地铁等城市轨道交通列车网络控制系统实际应用的典型案例，从网络拓扑、硬件配置和功能实现等维度详细解析了网络控制系统在各关键子系统中的集成控制方案。 本书适合从事城市轨道交通列车网络系统研发、制造及运维的工程师或技术工人参考学习，同时也可作为高等院校城市轨道交通车辆技术及相关专业的教材。
西门子PLC从入门到精通(视频学习版)
￥76.69
本书以西门子S7-200 SMART PLC硬件结构、工作原理、指令系统为基础，以关量、模拟量编程设计方法为重，以控制系统的工程应用为终目标，结合百余个PLC应用案例，详细介绍西门子S7-200 SMART PLC的应用。主要内容包括：西门子S7-200 SMART PLC基本指令、应用指令、模拟量控制、控制系统设计方法、PLC控制变频器与步电机和伺服电机、PLC通信、PLC与组态软件和触摸屏综合应用等，指令和应用讲解中都有配套案例，帮助读者边学边练。本书可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书，也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。
充液挠性航天器动力学及姿态机动控制
￥63.69
本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输饱和的充液航天器姿态机动控制、充液航天器的固定时间终端滑模容错控制、考虑测量不确定性的充液航天器自适应容错控制、多模态充液航天器自适应滑模控制、光压扰动下挠性充液航天器的姿态机动控制研究、充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制、带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究。本书可供航空、航天等部门从事卫星、火箭的总体设计等专业领域的科研人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生的科研参考书。
工控元器件构造原理与选用
￥57.84
本书详细介绍了常用电子元器件、配电电器、控制电器、保护电器、常用传感器、电机启动装置、可编程控制器等七大类别的常用工控制元器件的用途、构造、工作原理、检测和选型。同时，也选了一些与物联网、CPS、光伏等相关的智能新型元器件。本书为机械行业和自动化行业的工程技术人员提供机械控制元器件的基础知识和数据，以满足他们在工作中学习和查询的需要，同时为阶到信息化、网络化和智能制造领域下基础。
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
￥64.34
在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
￥64.34
随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
电子元器件一本通
￥51.86
全书采用彩色图解结合视频讲解的形式，详细介绍了各类电子元器件检测、维修与应用技巧，通过家用电器、电动机、变频器、蓄电池等检修实例，透彻讲解了电子元器件在各类型电气设备中的应用与故障检修方法。本书内容图文并茂，视频教学注重技能的提升，便于读者轻松掌握并解决工作中的实际问题。 ● 扫码看视频：视频讲解各类电子元器件（控制器件）在家用电器等电路板从原理到检测、维修的全过程，读者用手机扫描书中二维码即可通过视频学习，掌握各项技能，如同老师亲临现场指导。 ● 内容覆盖面广：全面介绍集成电路、家电器件、智能传感器、LED等显示器件、电动机、工控器件中电子元器件的作用、工作电路与检测技能。 ● 择优选取万用表：机械万用表和数字万用表在测量各种电子元器件时各有优缺，所以本书在讲解测量方法时择优选取不同的万用表，尽可能地使电子元器件参数均可以测出，保证测量结果的准确性。 本书可供电工、电子技术人员和初学者学习，也可供相关专业师生阅读。
智能物流系统物联网应用及案例
￥44.84
本书立足实际应用，围绕物联网发展的热问题，详细介绍了物联网技术及其在现代智能物流系统中的应用，对区块技术及其在物流系统中的应用也做了简要介绍。主要内容包括：物联网技术、物联网与智能物流系统、物联网技术在乳制品供应追溯中的应用、物联网技术在京津冀应急物资调度中的应用、物联网技术在易腐食品运输监测数据采集系统中的应用、区块技术、区块与物联网环境下农产品溯源方案研究。本书内容深浅出，涵盖面广，实例丰富，各章节之间既有联系，又相对独立，可以为物联网、物流领域相关行业的技术人员提供帮助，也可供高校相关专业学生、教师和科研人员参考使用。
FANUC数控PMC从入门到精通
￥83.19
《FANUC数控PMC从门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特、功能行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连要求等电路设计知识行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容行了全面介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供数控机床设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
零基础空调维修从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩图解的形式，全面系统地介绍了空调器的维修知识和实操技能。主要内容包括：空调器的分类及结构特，空调器电子元器件及电路，空调器电控原理及电控元件，空调器检修工具及仪表，空调器的拆装与移机，空调器的检修方法和检修技能，定频和变频空调器的结构原理、拆卸，定频空调器风扇组件、启动和保护元件及压缩机的检测代换，变频空调器闸阀和节流组件的检测代换，定频空调器电源电路、控制电路、遥控电路的故障检修，变频空调器控制电路、 通信电路、变频电路的故障检修，空调器常见故障检修案例等。 本书内容全面实用，重突出，对关键知识和实操技能还配有微视频讲解演示，读者用手机扫描本书前言中二维码即可观看学习。同时为了拓宽知识面，书中提供了部分拓展内容的电子版，读者可以扫描相应二维码，根据自身需要选择学习。 本书可供空调维修人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
高压直流换流阀冷却系统防腐防垢
￥50.69
《高压直流换流阀冷却系统防腐防垢》系统介绍了直流输电换流阀冷却水系统腐蚀和结垢的原理和防护技术及应用。对腐蚀的影响因素、结垢的规律及如何防护等方面做了阐述。 本书分七章，包括换流阀冷却系统与主要设备、电化学腐蚀原理、结垢与腐蚀产物的沉积、换流阀内冷却系统腐蚀原理与防护技术、换流阀外冷却系统腐蚀与结垢、换流阀冷却系统主要故障、换流阀冷却系统运行维护，基本涵盖了直流输电换流阀冷却水系统腐蚀和结垢的研究与应用现状及发展方向。 《高压直流换流阀冷却系统防腐防垢》可供高压直流输电运行、检修、试验专业的技术和科研人员使用，可供从事换流阀冷却系统的设备制造厂家及设计单位专业技术人员使用，也可作为高校相关专业师生学习、参考的资料，还可作为从事高压直流输电工程相关运维工作技术人员的培训教材。
集成电路设计与集成系统--集成电路制造工艺与模拟
￥57.84
本书内容涵盖集成电路制造工艺及模拟仿真知识。详细介绍了集成电路的发展史及产业发展趋势、集成电路制造工艺流程及模拟仿真基础、集成电路制造的材料及相关环境、晶圆的制备与加工；具体讲解了氧化、淀积、金属化、光刻、刻蚀、离子注、平坦化等关键工艺步骤的理论，对氧化、光刻、离子注等步骤行工艺模拟仿真，对关键的光刻工艺行虚拟操作模拟；以NMOS器件为例，介绍了基本CMOS工艺流程及其模拟过程。本书理论和实践相结合，不仅讲解了集成电路制造工艺及其理论知识，还通过工艺模拟软件及虚拟操作模拟，使读者亲身感受关键的工艺步骤。 本书可作为集成电路设计与集成系统、微电子科学与工程等专业的教材，也可供半导体行业从事芯片制造与加工的工程技术人员学习参考。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
￥57.19
本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
”数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--工业混杂系统智能调度
￥109.19
本书主要阐述确定性和不确定性生产调度问题的模型及其智能求解方法，重阐述确定性和不确定条件下混杂工业生产过程的调度模型、基于化算法和群智能优化的确定性生产调度方法、复杂生产过程调度问题、不确定环境下的生产调度方法、不确定条件下多目的间歇过程的短期调度、基于智能优化的多目标生产调度等。本书可供相关科研和发人员参考，也可作为控制科学与工程、自动化、工业工程、机械工程、计算机科学与技术、管理科学与工程等学科的本科生、研究生和教师的参考书。
