机器人的设计与制作
¥26.60
本书以送餐机器人为例,从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配,采用SoilWorks软件,先对每个零部件行建模,然后行整体的装配,符合实际的需求,并通过3D印、激光切割对部分零件行制作。第2章为控制电路设计与装调,先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板行设计,然后通过制板设备自行完成PCB板的制作,之后选择合适的元件行安装、调试,从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试,送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能,通过Linkboy图形化编程软件,简单直观的完成相关控制功能。
现代车辆新能源与节能减排技术 第2版
¥24.90
新能源与节能减排技术是目前交通行业大力发展的新兴技术。采用新能源技术达到节能减排的目的,已成为当今世界车辆技术的发展趋势。目前,电动汽车在国内外市场上已得到较为成熟的应用,混合动力汽车、纯电动汽车和混合动力轻轨列车在欧洲、日本、中国等国家和地区已迅速发展为新兴产业。本书针对现代交通行业的新能源技术,分8章分别讲解了新能源技术发展现状、汽车行业节能减排技术,混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力列车技术,以及锂电池和超级电容的基础知识及应用技术。本书从汽车行业、列车行业及动力电池、超级电容产品的基础知识和应用状况出发,结合节能减排等国家政策规划,由浅深地讲解了新能源技术的研究及应用现状,为汽车、轨道交通电池、电容等行业的技术人员和维护人员提供参考。
塑料注射成型与模具设计指南
¥59.50
《塑料注射成型与模具设计指南》以塑料注射成型工艺与模具设计为纲,系统全面地介绍了塑料注射成型工程。其内容包括:塑料及注射制品、塑料注射成型的基础理论、注射成型工艺、注射模具的基本结构、精密注射成型、注射成型精度和成本分析、注射制品的结构和模具设计、浇注系统的设计、成型零件设计、脱模和抽芯机构设计、模具温度调节系统设计、热流道注射模具设计、特种注射成型与模具设计、注射模具CAD/CAE。本书技术内容先、图表丰富、实用性强,是一本现代塑料注射成型工程技术著作。 本书可供从事塑料注射制品设计、生产和模具设计的工程技术人员使用,也可作为相关专业在校师生的教学参考书。
铸造实用技术问答 第2版
¥38.00
本书以问答的形式,全面系统地介绍了铸造技术。内容包括:铸造成形的工艺基础、铸造工艺方案设计与工艺文件、铸件凝固的工艺控制、浇注系统及计算方法、铸造工艺装备、造型材料、造型方法与操作技术、铸型(芯)烘干与合型、铸造合金及其熔炼与浇注、铸件的清理及后处理、特种铸造、铸件缺陷分析与质量检验,共计830多个问题。本书叙述简明扼要,实用性和针对性强,便于读者有针对性地快速查阅、分析和解决铸造生产中的技术问题。
离心泵非定常流动特性及流固耦合机理
¥24.00
《离心泵非定常流动特性及流固耦合机理》是在国家杰出青年科学基金项目“离心泵基础理论和节能关键技术研究”(No.50825902)的资助下撰写完成的。《离心泵非定常流动特性及流固耦合机理》共7章,包括离心泵非定常水力激振现象的试验测量,离心泵非定常流固耦合现象的高精度数值模拟,流固耦合振动数值模拟结果与试验测量结果的对比研究,离心泵内部周期性流动非定常强度分布规律的研究等。本书提出了一套离心泵的非定常流动诱导振动试验测量和数据分析方法;建立了适用于分析离心泵流固耦合问题的数值求解策略,并得到了振动试验结果的验证;提出了能够快速评价离心泵内部流动非定常强度特性的计算方法。 《离心泵非定常流动特性及流固耦合机理》可供从事流体机械设计和运行稳定性研究工作的工程技术人员及高等院校相关专业的师生参考。
现代感应热处理技术(第2版)
¥29.50
本书全面系统地介绍了现代感应热处理技术。其主要内容包括:现代感应加热电源、感应加热电源的选择、感应淬火机床与淬火夹具、感应淬火机床的主要部件与监控仪器、感应加热装置的辅助设备、表面淬火用感应器、感应淬火成套设备的组成与布置、感应热处理工艺、感应热处理技术发等。本书注重原理阐述,更着眼于应用技术介绍。此次修订删旧增新,增加了近年来的感应热处理新工艺与新装备的内容。本书配有丰富的图表与实例,实用性、针对性强。 本书适合于从事感应热处理工艺、装备设计的技术人员及操作人员阅读,也可供相关专业大专院校师生及研究人员参考。
AutoCAD 2020基础设计技能课训
¥27.99
AutoCAD作为一款优秀的CAD软件,应用程度已远远超出其他同类软件,其版本是AutoCAD 2020。本书针对AutoCAD 2020的设计功能,详细介绍其设计方法,内容包括基础知识、二维图形绘制、图形编辑修改、文字与文字样式、标注及标注编辑、图层与块、表格与表格样式、精确绘图设置、三维图形设计与编辑等,并针对AutoCAD的应用设计了综合范例。另外,本书还配备了交互式多媒体教学资源和技术论坛及QQ群,便于读者学习交流。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强,实例专业性强、步骤明确,是广大读者快速掌握AutoCAD的自学指导书,也适合作为职业培训学校和大专院校计算机辅助设计课程的教材。
焊接材料手册
¥49.90
本手册以*的标准资料为依据,全面系统地介绍了各种焊材料的牌号、供货状态、用途、熔敷金属的化学成分及力学性能、尺寸规格等方面的内容。全书共9章,其主要内容包括焊材料的采、焊材料供货技术要求、焊材料焊工艺性能评定方法、焊条、焊丝(带)和焊用盘条、焊剂与气焊熔剂、钎料及钎剂、焊用合金粉及焊用气体、常用金属材料的焊性及其焊材料的选用。本手册数据齐全,资料新颖,以表为主,查阅方便,具有极强的实用性。 本手册是焊工程技术人员和工人的工具书,也可供焊材料设计、制造和采人员及相关专业在校师生使用。
太赫兹固态电子器件与电路
¥278.00
本书主要介绍了太赫兹固态电子器件与电路。 全书共分6章,1章为太赫兹固态电子技术简介,涉及太赫兹的概念、太赫兹波的产生和探测方法、太赫兹固态电子元器件发展现状和发展趋势;第2章系统介绍了太赫兹肖特基二极管技术;第3章 详细介绍了太赫兹负阻器件; 第4章为太赫兹固态放大器;第5章介绍了太赫兹固态电子测试技术;第6章介绍了新型太赫兹固态器件。本书可作为太赫兹领域科研人员和相关学科研究生的参考书和工具书,亦可供有关工程技术人员参考。
有机化学(第二版)
¥88.00
本书在编排上以重要理论为基础,以官能团系统为主线,以结构和性质的关系为重。全共分为十五章,主要介绍有机化合物的命名、结构、性质、合成及相互转化规律,探讨其反应机理,每章后均附有要梳理、习题及知识拓展内容。习题的选取注重基础性、探究性和创新性,有助于学生理解和掌握相关理论和知识,提高分析问题、解决问题的能力。知识拓展材料的选取注重应用性,有助于拓学生视野,使理论知识延伸到实际领域中。本书可供本科院校相关专业师生选用,教学学时数建议为48~60学时,也可作为成人教育、高职高专行有机化学教学时的参考书。
现代铸铁技术
¥29.99
本书对铸铁发展简史、铸铁件生产方法、铸铁冶金学、铸铁检测检验方法、灰铸铁及球墨铸铁特、铸铁的熔炼及铸造工艺、绿色铸造和智能铸造等方面行了详尽的介绍,内容全面且实例丰富。本书经过多次修改完善,可作为铸造企业相关技术人员学习用书,具有很好的实用价值。
机床典型机械装置维修一本通
¥39.99
本书通过对机床典型机械装置的工作原理、结构特征和调整方法等的阐述,使读者了解其在使用中常见故障的产生原因和解决方法。本书在典型机械装置的选择上综合考虑了在机床中应用的广泛性和通用性、技术的复杂性和故障的多发性,涵盖了主轴部件、离合器、变速操纵机构、液压系统、滚珠丝杠传动、行星齿轮传动、自动润滑装置、机床导轨、数控机床自动换刀机构、数控机床自动工作台10 类典型机械装置的结构与维修。本书为编者多年的工作实践总结,具有较强的实用性。 本书可作为机床维修人员或大学机械类专业学生的参考用书,也可用作培训教材。
自动变速器行星变速机构方案优选理论与方法
¥49.99
传动方案设计是自动变速器或混合动力机电耦合系统研发的核心技术之一,是自动变速器或混合动力机电耦合系统设计发的首步。传动方案的好坏,直决定了系统的结构、性能和成本等关键技术指标。本书在系统总结前人研究的基础上,提出了4自由度行星变速机构方案综合和优选方法,该方法基于图论和矩阵理论,解决了变速机构方案综合中复杂组合数学问题的优化难题,提出了系统的模型和算法,并实现了方案综合和优选的自动化,为自动变速器和混合动力机电耦合系传动方案设计原始创新,提供了系统的理论、方法和工具。 本书提出的理论与方法,既可以适用于多自由度行星齿轮变速机构,也可适用于定轴齿轮变速机构或“行星齿轮 定轴齿轮”复合传动机构,同时也可以用于多动力源输的混合动力机电耦合机构的方案综合与优选。 本书可以作为高等院校车辆工程专业大学生和研究生的参考教材,对从事汽车自动变速器、混合动力机电耦合系统和多档位自动电驱动系统发的工程技术人员具有非常重要的指导意义。
基于失效模式的起重装备服役健康监测
¥39.99
《基于失效模式的起重装备服役健康监测》详细剖析了起重装备健康管理需求及其全生命周期数据,系统阐述了起重装备的结构、机构和电气等三个子系统的健康诊断和故障预测方法,全面介绍了起重装备整机系统的安全性评价方法以及以可靠性为中心的维修方法,书尾简要介绍了大数据、物联网的先理论、技术和方法以及所发的基于大数据的起重装备服役健康管理平台。《基于失效模式的起重装备服役健康监测》体系清晰、重突出、内容详实。
基于大数据的起重装备服役健康管理
¥39.99
《基于大数据的起重装备服役健康管理》(“十三五”国家重出版物出版规划项目)详细剖析了起重装备健康管理需求及其全生命周期数据,系统阐述了起重装备的结构、机构和电气等三个子系统的健康诊断和故障预测方法,全面介绍了起重装备整机系统的安全性评价方法以及以可靠性为中心的维修方法,书尾简要介绍了大数据、物联网的先理论、技术和方法以及所发的基于大数据的起重装备服役健康管理平台。
蜂产品加工与应用
¥20.99
本书以“蜂产品加工与应用”为主题,着重从本书主要从蜂产品加工技术现状及发展方向、蜂产品加工的常规技术概述、蜂产品深加工技术及不同蜂产品加工技术各论等方面行了介绍和阐述。本书为普及性读物,内容具体实用,语言通俗易懂,方法简便易行,重突出了生产实践中的主要技术环节,适合养蜂工作者、蜂产品加工人员、相关专业的大学生以及有关科研人员阅读参考。
制氢工艺与技术
¥54.19
《制氢工艺与技术》介绍了氢气的工业生产过程与原理。为了满足当前对无碳氢气,即氢气生产过程“零CO2排放”的要求,本书介绍了可再生能源制氢,突出了风力制氢和生物质能制氢;还介绍了核能制氢、氨气制氢、硼氢化钠催化水解制氢、硫化氢分解制氢、金属粉末制氢等目前尚未工业化生产但完全的“零CO2排放”的制氢技术。对于通常排放CO2的烃类制氢工艺,本书介绍了其制得氢和炭黑的独特工艺,从而使其成为另一种“零CO2排放”的制氢方法。本书适合从事或准备氢能领域的企业家、投资家、政策决策者阅读,可供从事能源研究的工程技术人员、高等学校相关专业的教师和学生参考,也适合从事能源领域的科技人员和管理人员及一般读者阅读。
MATLAB生物化工计算与模拟
¥27.49
MATLAB作为一款高性能数值计算软件,以其易学易用功能为生物化工领域解决数值计算问题提供了便捷的解决方案。本书从解决生物化工及相关领域的实际问题出发,以MATLAB R2016b版本为平台,通过近百个实例,详尽介绍了用MATLAB实现酶反应、微生物反应、化工传热及传质过程的数据分析与统计、参数计算与优化、动力学模拟、模型参数估计的方法与技巧。全书内容包括MATLAB入门基础、线性与非线性方程(组)求解、符号微分与积分、数值微分与积分、数据插值与拟合、无约束与有约束的线性及非线性规划等内容。涵盖了MATLAB符号运算工具箱、曲线拟合工具箱、优化工具箱、统计工具箱、生物过程模拟工具的应用。 本书适合生物化工及相关领域MATLAB的初、中级读者,可供高等院校生物工程、化学工程、环境工程、制药工程、食品工程及相关专业师生阅读参考,也可供相关领域科研人员自学与参考。
材料失效系统控制
¥53.41
材料及其制品在服役环境(自然环境和运行环境)作用下,出现腐蚀、摩擦和断裂,是一种自然现象,不可逃避,但科学与事实一再证明,设计、制造、使用、材料、工艺、检测工程师共同携手,进行系统预防与控制,不仅可以避免提前损伤 提前破坏 提前失效,还可以提高材料及其制品的环境抗力,减少腐蚀、磨损和断裂。 本书分三篇详细阐述了腐蚀控制系统工程、材料摩擦磨损控制系统工程、材料疲劳控制系统控制的相关内容,每一篇从基础理论和设计入手,传达给读者材料失效控制的全方位系统设计理念和原则,即在设计、制造、运输、储存、使用、维护、维修全过程中,实施全方位、全员参与的对材料及其制品失效预防与控制的系统工程,达到提高其使用可靠性、安全性、经济性和耐久性,尽可能延长使用寿命的目的。
金属锈蚀原理与暂时防锈
¥27.30
本书全面介绍了金属锈蚀理论与防护技术的相关知识,在简要阐述金属大气腐蚀原理基础上,重结合典型零件说明如何正确选择防锈材料、如何行防锈工艺论证、如何对防锈装备行设计,以及如何行防锈质量管理,构成了“防锈材料是基础,工艺是关键,装备是保证,质量管理是核心”的系统防锈工程技术。本书可帮助读者切实解决工程中的防锈问题。本书适合从事金属加工、表面技术的科研、技术发和零件制造的技术人员、管理人员阅读参考。
页岩气发展模式与启示
¥66.99
全书共分九章,第1章介绍页岩气的起源,第2章为全球页岩气资源概况,第3章是美国页岩气地质条件及产业化发展,第4章介绍加拿大页岩气地质条件及产业化发展,第5章为中国页岩气地质条件及产业化发展,第6章为其他国家页岩气资源及产业化发展,第7章介绍页岩气经济有效性评价及发展政策,第8章为页岩气产业发展模式,第9章介绍页岩气发展模式与展望。本书总结页岩气发展模式和启示,可为科研人员、工程师、管理人员、监管人员及政策制定者提供全面和客观的信息来源与专业参考。

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