购物车
个人中心
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
石墨烯电化学储能技术
￥238.00
本书围绕石墨烯在电化学储能技术中的应用,重对超级电容器、锂离子电池、锂硫电池等电化学储能器件中涉及的石墨烯基材料行了介绍,系统阐述了石墨烯在多种电化学储能器件中的角色及功能,给出了一系列石墨烯应用于电化学储能器件的方法、策略和实例。本书共九章,1章为绪论,主要阐述了电化学储能技术的发展现状以及石墨烯应用于电化学储能领域的潜力。第2~6 章分别针对不同的电化学储能器件(超级电容器、锂离子电池、锂硫电池、锂空气电池、钠离子电池)系统阐述石墨烯在其中扮演的角色以及电化学储能用石墨烯基材料的设计策略。第7、8章一步将石墨烯基材料的设计策略拓展到新型储能技术体系,包括锂金属负极等其他电化学储能器件的设计和应用。第9章对石墨烯应用于电化学储能器件的发展机遇和面临的挑战做了系统评述。
石墨烯薄膜与柔性光电器件
￥298.00
全书共八章, 依次介绍了石墨烯薄膜的生长、转移、改性、图案化技术及其应用。 本书在内容上阐明了基本概念、原理, 并介绍了较新的国内外研究展与成果。 具体包括化学气相沉积法制备石墨烯薄膜, 石墨烯薄膜基底刻蚀转移法、 直剥离转移法, 石墨烯的功函数、导电性能及能带的调控方法, 石墨烯的“自上而下”间图案化制备方法与“自下而上”直图案化制备方法, 以及石墨烯薄膜在有机发光二极管领域、太阳能电池领域、柔性触控和电子纸中的应用等。本书适用于从事石墨烯薄膜材料制备、性能调控、 应用研究, 特别是柔性光电器件领域研究工作的工程技术人员, 以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。
石墨烯膜材料与环保应用
￥288.00
本书根据作者所在课题组近年来在石墨烯材料环境应用方面的研究成果,结合国内外新的科研展编写而成。从石墨烯及其衍生物的结构和性能出发,介绍了石墨烯材料在水处理、土壤治理、气体探测和空气净化等领域的应用,对石墨烯基环境材料的发展趋势及应用行了展望。本书尽可能使用较为通俗易懂的语言行讲述,以达到深浅出的效果。本书既有基础理论的介绍,也有专业应用技术的总结。本书不仅可作为材料与纳米科技等专业研究人员的参考书,也适用于对石墨烯材料感兴趣的非专业读者。
石墨烯生物技术
￥198.00
本书全面地介绍了石墨烯生物医学应用的展,全书共九章。首先简单介绍了石墨烯及其性质,其次对石墨烯基材料在电化学生物传感器、神经口器件、生物成像、药物与基因递送、生物组织工程、肿瘤光热治疗、抗菌材料等方面的应用行了系统性阐述，文末对石墨烯生物安全性方面的研究行了综述。本书可作为高等学校材料相关专业本科高年级学生、研究生的学习用书,以及教师、科技工作者和企业专业技术人员的参考书,尤其对从事石墨烯材料研究的科研人员将具有很好的指导意义。
石墨烯材料质量技术基础:计量
￥218.00
本书共七章。前两章主要介绍了计量与材料计量的基本概念,以及石墨烯材料计量、标准的规划设计及框架。后五章主要介绍了石墨烯材料质量评价中关于真假判断的部分计量技术。第3章介绍了石墨烯材料拉曼光谱计量技术,第4章介绍了X 射线衍射法测量石墨烯材料晶体结构,第5章介绍了原子力显微镜法测量石墨烯材料厚度,第6章介绍了石墨烯材料电子显微镜计量技术,第7章介绍了石墨烯粉体化学成分测量技术。附录补充了X 射线衍射仪的溯源性研究、掠射X 射线反射膜厚测量仪器校准的内容。
石墨烯表征技术
￥298.00
本书总结了石墨烯结构与物性的常用表征技术，从表征技术的基本原理和基本方法出发，对石墨烯的晶格、层数、掺杂、缺陷、表面官能团等结构特征，以及石墨烯的电子能带、载流子输运、力学行为、热传输等物理性质的常用表征手段行了详细介绍，并结合当前新的文献报道给出了实例分析。全书共十一章。1章简要概述了石墨烯的结构和性质，为后续章节详细展讨论奠定基础。第2章和第3章分别介绍了常用的显微学和光谱学表征技术。第4章介绍了石墨烯增强拉曼光谱。第5章介绍了石墨烯的晶格和电子结构表征技术。第6~8章分别介绍了石墨烯的电学性质、热学性质、力学性质及其对应的表征技术。第9章重介绍了粉体石墨烯的物理化学性能表征技术。第十章对前面章节未讨论到的部分性质行了补充介绍。第十一章对全书行了总结与展望。
石墨烯的化学气相沉积生长方法
￥298.00
本书围绕化学气相沉积方法制备石墨烯及其研究现状展,重关注化学气相沉积生长石墨烯方法的基本原理、反应热力学和动力学、生长过程的影响因素和控制方法等,并系统介绍了该领域的发展现状及代表性的研究工作。本书为读者提供基础性、系统性和指南性的石墨烯化学气相沉积生长知识,展示新研究成果,可供初涉利用化学气相沉积方法制备石墨烯的研究生、科研人员、相关科技工作者使用,也可作为有志于从事石墨烯生长研究人员的实验研究指南。
全球石墨烯产业研究报告
￥218.00
本书是石墨烯产业技术创新战略联盟(CGIA)协同行业/产业专家、企业家、科学家、政策专家、智库专家等倾力造的面向产业一线、科研一线、决策一线等,覆盖全球石墨烯全产业的产业研究报告。本书从世界相关国家的国家政策、产业发展态势与动态、区域发展特、重应用方向分析、产业发展瓶颈及对策等方面,客观分析全球石墨烯产业现状,为关心世界石墨烯产业发展的相关单位和科研人员提供重要的参考依据。本书的出版还将为中国石墨烯产业发展提供决策指导。
石墨烯宏观材料及应用
￥298.00
本书从简要介绍石墨烯的性质与制备始，而详述石墨烯宏观组装的概念、原理及方法。本书以宏观组装材料的维度分类，综述了石墨烯纤维、石墨烯膜及石墨烯三维组装体的研究历程与展，并一步分析其结构与性能的基本关系。本书同时着力于石墨烯宏观组装材料的应用，从力学、热学、储能、环境净化、光热与光电、电磁屏蔽与吸波、催化等方面展论述，逐步形成石墨烯宏观组装材料应用的索引地图。本书适用于从事石墨烯宏观组装材料领域研究工作的工程技术人员，以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。
有问必答:石墨烯的魅力
￥168.00
令人眼花缭乱的信息和广告语言给“石墨烯人”和“石墨烯迷”们带来诸多困扰。“中东始害怕了，石油将被取代！石墨烯电池充电8分钟，能跑1000公里” “石墨烯黑科技，每天30分钟，修复岁月痕迹” “一张保鲜膜厚的石墨烯能撑起一头大象”，如此种种，把石墨烯吹得神乎其神。这本科普小书的策划由刘忠范院士亲自发起，邀请从事石墨烯研究工作的“圈内人”40余位专家，回答全国范围内征集到的163个关于石墨烯的“热问题”。全书分为门篇、性质篇、制备篇、应用篇和未来篇五个部分，并配有精美的手绘插图。力求从原理出发科学地说事儿，明白多少说多少，能说多少说多少。
中国石墨烯产业研究报告
￥238.00
本书共分10章,首先概述了石墨烯的基本性质及其制备工艺,然后对我国石墨烯产业的发展脉络行了详细梳理。文中详细分析了国家及地方出台的石墨烯相关政策以及各个石墨烯产业集聚区的特、发展现状及重企业情况,同时对国内重石墨烯产业园和石墨烯相关上市公司的发展情况行了详细介绍。石墨烯专利申请及标准制定情况也是反映产业发展的重要线索,本书对这一部分也行了详细分析,同时书中对当前石墨烯主要应用领域的研究展行了归纳总结,并在此基础上对我国石墨烯产业当前存在的问题行了深分析和探讨,提出了意见和建议,以期为国家和地方石墨烯产业发展与宏观决策提供参考依据。本书可供高等院校化学、材料等专业高年级本科生、研究生以及研究院所科研人员参考和阅读。
新征程中的能源结构转型——基于“2035年远景目标”和“双碳战略”
￥53.40
能源作为经济和社会发展的基础，在高质量发展中起到重要的支撑作用。能源转型是一场“持久战”，保供和低碳的双重目标提供了更紧的约束，市场与政府的协调需要持续探索，国内经济增长和国际气候压力的冲突不断出现，我国必须要克服自身经济、社会、环境等各方面困难，构建支撑社会主义现代化建设的新型能源体系。本书在识别能源与碳排放基本事实的基础上，分析能源转型面临的权衡取舍，在“2035年远景目标”和“双碳战略”协同下提出建设新型能源体系的可行路径。
相控阵超声波检测技术及应用
￥41.00
本书是一本相控阵超声波检测人员资格鉴定认证的培训教材，由中国中车焊和无损检测培训中心组织行业专家按照ISO/TR 25107—2016《无损检测 无损检测人员培训大纲》、GB/T 9445—2015《无损检测 人员资格鉴定与认证》和EN473/ISO 9712—2015《无损检测 人员资格鉴定与认证》标准要求编写而成。 本书共分12章，主要内容包括：概述、超声波检测物理基础、探头、声束合成、相控阵扫描显示和扫查方式、相控阵超声波检测仪器、相控阵超声波检测系统校准检查、检测灵敏度、检测和结果评定、相控阵超声波检测技术在轨道交通领域中的应用、相控阵超声波检测技术的其他应用和工艺规程等。 本书既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科学技术的发展，并及时介绍国内外相控阵超声波检测的新观和新技术。本书除作为相控阵超声波检测人员资格鉴定认证培训教材外，也可供各企业生产一线人员、质量管理及检测人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。
加工中心选用指南
￥51.00
本书介绍了加工中心的组成部件、 典型结构、 加工原则、 编程方法、分类及智能发展动态，分析了加工中心的设计原则、 标准及优，阐述了加工中心的选型原则、选型参数评估、安装调试方法与验收，并重介绍了镗铣加工中心、车削加工中心及复合加工中心的选用要及典型案例，产品资料由多家国内外加工中心企业提供。 本书可作为从事机械加工的工艺人员、加工中心销售/采人员及技术人员的学习及参考用书，也可作为机械类专业师生学习指导用书。
回转支承先进制造技术与智能监测
￥90.00
本书总结了自2008年以来，南京工业大学在回转支承领域的研究成果，旨在促回转支承行业技术的发展，填补国内空白。本书共包括七章，主要内容有：回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。 本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法，汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中发了系列化的数控铣齿机床、数控磨齿机床、数控滚道车床、数控滚道磨床等，在国内大型回转支承制造企业得到了广泛的应用，极大地提高了回转支承的加工效率，受到了企业好评。因此，本书总结了近20年来国内外回转支承试验装备特和设计经验，并对回转支承的试验方法和对回转支承的试验数据处理方法行了深研究。在回转支承智能化、网络化健康监测、大数据远程智能运维等方面做了相关的讨论。 本书读者对象主要是轴承专业研究人员，以及相关企业的设计、制造人员。
船舶焊接裂纹案例分析及对策
￥44.00
本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材裂案例９个部分。 本书的特是针对性强，详细介绍了船舶主要焊工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者，同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息，案例丰富且具有代表性。 本书可供从事船舶与海洋工程焊或同类型钢结构产品焊的技术人员、焊设计及检测人员阅读使用，也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。
特种设备焊接禁忌
￥38.00
本书从特种设备法律法规及标准规范、焊安全、焊头种类和焊缝形式、焊应力和变形、焊工艺评定、焊材料、各种材料焊工艺、典型结构和产品焊等方面，归纳总结了焊施工过程需要特别注意的问题，尤其是近400个技术误区和操作禁忌，实用性和针对性非常强，焊操作人员在技术工作和生产中可吸取经验教训，以提高其理论水平和实操技能水平。
齿轮箱轴承应用技术
￥63.90
本书从齿轮箱设计、制造、使用、维护的全生命周期对轴承在齿轮箱中的应用技术行了系统梳理，共分为13章：①绪论，②工业齿轮箱概述，③齿轮箱轴承基础知识，④齿轮箱轴承配置，⑤齿轮箱轴承选型，⑥齿轮箱轴承系统公差与配合，⑦齿轮箱轴承储运、安装与拆卸，⑧齿轮箱轴承润滑技术，⑨齿轮箱轴承振动分析技术，⑩齿轮箱轴承失效分析技术。还有3章内容着重介绍了目前齿轮箱中非常广泛使用的一类——风力发电机齿轮箱。由于风力发电机齿轮箱有其特殊的工况要求和设计需要，因此本书就风力发电机齿轮箱轴承特殊的配置及应用行了详述——?风力发电机齿轮箱概述、?风力发电机齿轮箱轴承及轴承配置、?风力发电机齿轮箱轴承的应用。 本书可供齿轮箱设计和研究人员、轴承设计和应用工程技术人员学习参考，可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书，也可作为院校相关专业师生的教材和参考资料。
技能大师谈*精密数控加工
￥55.00
本书由中国兵器工业集团技能大师梁兵牵头、17位技术骨干组成的编写组，围绕精密加工这一核心和难题材，以突出“实用”为特，以生产实际中的典型案例为主要内容，总结精密、高效数控加工技巧和经验，分门别类地对不同工件的加工实操予以分析，以实际操作和案例指导生产，提升全行业的数控加工水平。
焊工零基础操作与禁忌——高级篇
￥51.00
本书由技师学院专业实操老师、国家技能大师及企业首席工艺师等组成的团队撰写而成，围绕焊常用技术的操作技巧与禁忌展，主要内容涵盖焊条电弧焊、CO2气体保护电弧焊、钨极氩弧焊、MIG焊、MAG焊、激光焊、埋弧焊及焊机器人等多种常用的焊技术，以及焊检测技术、焊安全与防护，可以帮助零基础焊工实现技能的快速提升。
