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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
连接结构的非线性力学行为与工程计算
￥63.69
《连结构的非线性力学行为与工程计算》针对复杂工程结构中广泛存在的连触问题，提出可以描述触非线性力学行为的连结构本构模型，展理论推导、数值计算和实验研究工作；提出含截断幂律分布和双脉冲函数的六参数Iwan模型，展连结构静、动态力学实验；讨论触表面粗糙度、螺栓预紧力矩和螺栓排布方式对螺栓连结构力-位移关系及能量耗散特性的影响；提出一种考虑界面磨损效应的本构模型，采用均匀刚度离散化策略，将损伤本构模型应用于有限元数值计算，并展实验验证。本书可作为高等院校机械、力学及其他相关专业师生的学术参考书，也可作为工程结构分析从业者的工作参考书。
机械结构设计技巧与禁忌(第2版)
￥76.69
本书从技巧与禁忌两个方面分析了常用机械结构设计的要及难。 主要内容包括:螺旋副,转动副,移动副,杆类构件,盘类构件,轴类构件,键、花键、销及其它连,机架,减速器,联轴器,弹簧,密封等结构的设计技巧与禁忌,以及机械结构创新设计的技巧与禁忌。 本书列举了大量工程实例,通过结构改善前后对比、正误对比、较好较差对比,阐述了机械结构设计的基本方法和要技巧。 本书可为从事机械设计相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高校相关专业师生学习参考。
钳工从入门到精通
￥64.34
本书针对钳工的实际工作需要，对钳工必须掌握的专业基础知识、工量具和设备的操作、钳工基本的操作技术手法、操作过程中的技巧等，行了系统全面的介绍；并针对生产中因某些操作失误而产生的质量问题，从反向思维的角度，指出一些“不宜”“不准”“不要”“不许”做的原则和具体实例，并加以说明和表述。 本书可供一线工人阅读，也可作为岗前培训教材。
液压识图实例详解
￥44.84
本书精选典型液压系统实例行讲解，从识读液压系统图的一般方法手，把各个系统行了适当拆分，按照实际操作的顺序，对每一个实例由整体到局部再到整体行深度剖析，在学习过程中有很强的带感。本书在形式上采用了独特的阀位涂灰、油路加粗的方法，使读图思路更清晰，更容易掌握具体的识读技巧，并且更容易举一反三，将所学到的方法运用到更复杂的液压系统图中去。另外，本书有针对性地给出了很多知识，配合识图主旨，将理论巧妙地与实际结合起来，使读者对学习和使用两方面不再有割裂感。本书可供从事液压传动及控制的初级工程技术人员及其他相关从业人员阅读，也可供大、中专院校及培训机构相关专业的师生参考。
功能金属*框架与生物应用
￥57.19
本书主要介绍了功能金属有机框架（MOFs）复合材料的制备和在生物医药上的应用。书中利用不同的MOFs作为药物载体，后修饰靶向试剂叶酸和荧光试剂5?羧基荧光素后构建了多个可靶向识别癌细胞、荧光成像和药物递送的多功能MOFs；利用Fe-MOFs、Gd-MOFs作为药物载体和核磁共振成像试剂，后修饰靶向试剂叶酸和荧光试剂5?羧基荧光素后得到了多个可靶向识别癌细胞、核磁共振?荧光成像和药物递送的多功能MOFs；设计合成了刺激?响应药物释放体系和光动力治疗体系；对MOFs基生物小分子荧光探针行了分析研究。本书可供从事功能金属有机框架材料相关研究的科研人员和材料学科相关专业的师生参考。
水合物分离技术
￥109.19
本书对新型分离技术——水合物分离技术中所涉及的热力学、动力学、添加剂以及不同分离条件对各种被分离体系的分离效果行了全面的梳理、分析和总结，并对水合物分离技术目前的研究热行了描述和对未来的发展方向行了展望。本书分为两大部分。第1部分是水合物研究基础，主要包括分离过程所涉及的热力学、动力学、促剂、实验装置、研究方法、计算模型等。第2部分是水合法用于不同混合物体系分离过程的具体实验和模拟计算。本书可以作为石油、化工、能源领域从事天然气水合物研究人员的参考书，也可作为相关专业本科生和研究生的教学参考书。
复合材料层合板的非线性动力学与振动控制
￥63.69
全书共分4章，包括复合材料层合板振动基本理论、复合材料层合板的非线性共振及分岔、轴向外伸悬臂复合材料层合板的时变动力学研究、压电复合材料悬臂层合板的振动主动控制。本书内容是由作者长期从事此领域研究及承担相关基金项目的科研成果凝练而成的，内容丰富、结构严谨，极大地丰富了复合材料层合板的非线性动力学理论与振动主动控制研究方法。 本书的主要读者对象是高等院校力学、航空航天、应用数学和机械等相关专业的高年级本科生与研究生，也可供从事复合材料结构动力学、非线性振动与控制、时变结构动力学和飞行器结构振动等研究方向的学者参考。
新型液压元件及选用
￥38.34
本书在介绍液压传动工作原理、液压传动系统优缺等知识的基础上，详细讲解了几类常用的新型液压元件，包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、流量控制阀、方向控制阀、叠加阀与插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、数字液压阀、液压变压器。每类液压元件都介绍了工作原理、技术参数、典型产品、应用场合及选用注意事项，内容丰富，实用性强。 本书图文并茂，突出应用，可供液压传动领域的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校相关专业的教材。
固体氧化物燃料电池数值建模与仿真技术
￥57.19
《固体氧化物燃料电池数值建模与仿真技术》基于作者近15年来在燃料电池跨尺度多场耦合工程仿真技术方面的研究工作梳理汇编而成。主要包括：针对不同多孔复合电极类型（包含电子传导材质、氧离子传导材质、质子传导材质及混合导电材质）发展的系统逾渗理论模型和主要研究结论；针对各种类型纽扣电池建立的动-质-电化学-电子/离子耦合模型和主要研究结论；针对各种不同平板和管式模块化电堆三维大尺度多物理场耦合模型的建立方法，系统研究了关键结构参数对电堆内部物理场分布质量的影响规律，并基于此发了多种优化的新型电堆设计方案。 本书可供燃料电池研究人员、技术人员，COMSOL和Ansys软件应用人员参考，也可供能源动力专业、新能源专业的师生参考使用。
“中国制造2025”出版工程--射频识别系统设计及智能制造应用
￥63.69
本书主要围绕射频识别技术及其智能制造应用展, 内容涵盖射频识别的系统组成及服务、硬件设计、高频电路信号分析、天线设计与调制、网络安全及网络技术、射频识别与智能制造应用、射频识别在智慧物流和智慧仓储中的应用等。从器件到组网技术, 再到智能生产应用案例, 逐步深地介绍射频识别技术, 很好地体现了射频识别的实时性、可视化、可溯源三大技术特征。本书内容全面, 结构清晰, 案例新颖, 具有很强的实操性。本书可作为从事物联网发和智能工业应用的工程研发人员(包括物联网系统架构师)的参考书, 也可作为高等院校物联网工程类、通信电子类、计算机类、自动化工程类本科生和研究生的教材。
非金属矿物精细化加工系列--非金属矿物精细化加工技术
￥57.19
非金属矿物材料与高新技术和新材料产业、传统产业升级以及生态环保等产业密切相关，其不仅广泛用于建材、冶金、化工、交通、机械、轻工等传统产业领域,而且在电子信息、生物医药、新能源、新材料、航空航天等高新技术产业领域有广阔的潜在市场；同时，又是环境保护、生态建设的高效、廉价材料。精细化加工是非金属矿物材料发、利用的主要发展方向，非金属矿精细化加工理论目前已越来越成为人们关注的重与热。 本书以非金属矿物的精细化加工为主线，全面、系统论述了非金属矿物精细化加工的基本内容，涉及非金属矿物的选矿提纯技术、超细与分级技术、颗粒形状处理技术、改性及改型技术以及非金属矿物精细化加工技术的应用等。 全书内容丰富、实用性强，可供广大从事非金属矿物材料、无机非金属材料、复合材料以及矿物加工、非金属矿深加工和化工、环境工程等科研技术人员参考，也可供大专院校无机非金属材料、矿物材料等相关专业师生作为教学参考书或教材。
功能碳及贵金属纳米材料的制备及应用
￥64.34
随着学科间的交叉渗透以及纳米技术的不断发展，纳米材料已在基础研究领域及应用研究领域中得到广泛应用，尤其是功能化纳米材料，为材料、化学、物理、生物以及医学等领域带来了新的活力。其中，碳及贵金属纳米材料展现出巨大的潜在应用价值。同时，大环超分子也始终是超分子化学的研究基础以及重要组成部分。本书主要以贵金属/碳纳米材料为中心，并将它与大环超分子行结合构筑出一系列具有多种组分和多重优势的杂化纳米材料。充分地将贵金属/碳纳米材料的光、电、热及催化方面的性质与大环超分子的主客体识别特性结合起来。同时着眼于新型碳量子纳米材料的制备，并探索它在电化学/荧光传感领域的潜在应用价值。本书适宜材料及相关专业人士参考。
先进化工材料关键技术丛书--高纯度化学品精馏关键技术
￥128.69
《高纯度化学品精馏关键技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书围绕高纯度化学品精馏这一主题，系统论述了本领域技术发展现状、相平衡热力学研究、塔板与填料研究、微量杂质分离技术、特殊精馏及精馏耦合技术、流程优化方法以及节能减排技术等内容。本书汇集了高纯度化学品精馏领域的基本概念与原理、工程应用技术、工业应用实例和包括编著者团队在内的新近研究成果。《高纯度化学品精馏关键技术》是多项国家和省部级成果的系统总结，提供了大量基础研究和代表性工程案例，可供化工、材料等领域的科研人员、工程技术人员、生产管理人员以及高等院校相关专业师生参考。
果蔬保鲜剂配方与制备技术
￥63.69
本书精选了200余种果蔬保鲜剂制备实例，包括通用果蔬保鲜剂、通用水果保鲜剂、专用水果保鲜剂(橘橙类保鲜剂、荔枝保鲜剂、葡萄保鲜剂等)、专用蔬菜保鲜剂。详细介绍了产品的原料配比、制备方法、产品应用、产品特性等，旨在为果蔬防腐保鲜技术的发展做出贡献。本书可供果蔬保鲜剂研发、生产的人员学习，同时可作为精细化工等专业师生的参考书。
复合材料的界面行为
￥109.19
本书全面阐述了复合材料的界面行为，主要包含两部分内容：*部分介绍了界面的基本概念、界面在复合材料增强和增韧中的作用、界面的微观结构及其表征方法；第二部分主要涉及界面微观力学，阐述了几种重要复合材料在外负载下的界面行为，包括传统实验方法和近年来快速发展起来的拉曼光谱方法的详尽技术、数据处理程序和*终结果。 本书可作为从事复合材料研究或生产的科技工作者，高等院校相关专业教师、研究生和高年级本科生的参考用书。
工业结晶技术
￥102.69
《工业结晶技术》系统介绍了结晶过程中涉及的概念和基础理论、工业结晶的工艺技术和设备、结晶器的设计和应用，并通过结合工程经验和应用实例，加深读者对结晶学理论的理解。同时，紧跟行业发展前沿，全面介绍了近些年新发展起来的现代分析、结晶过程控制技术和模拟分析结晶过程的方法，为读者提供了创新的发展方向和方法。《工业结晶技术》共八章，分别为晶体学基础、结晶过程热力学、结晶过程动力学、结晶过程分析与建模、工业结晶工艺及设备、结晶器设计与放大、晶体产品表征方法与过程测量技术、前沿结晶研究与技术发展。本书可作为高等院校化工、制药、食品、材料以及相关专业的教材和教学参考资料，也可作为上述行业的研发设计、生产技术人员的参考书。
工业机器人操作与运维自学·考证·上岗一本通(初级)
￥51.86
该书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准（初级）”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（初级）考证使用，也适合企业中工业机器人操作与运维初学者学习参考。
晶彩人生——沈德忠院士纪念文集
￥128.69
《晶彩人生—沈德忠院士纪念文集》主要介绍中国工程院院士、人工晶体学家、清华大学教授沈德忠先生的一生成就，内容分为文前彩页、学术论文、珍贵手稿、建言献策、怀念文章等几个部分，从学术成果、科研精神、教书育人、个性才华等多个方面展示沈德忠先生对祖国人工晶体事业和教育事业的奉献，在科学研究中的严谨治学、精益求精，在教育事业中的言传身教、一丝不苟，在生活中的严于律己、宽以待人，在个性上的宽厚和蔼、谦虚低调，在爱好上的多才多艺、兴趣广泛。
舵面传动系统动力学建模与仿真
￥64.34
本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。
电焊与气焊工上岗技能即学即用
￥7.96
本书包含电焊和气焊初、中级工所需掌握的操作技能和必需的理论知识。每一技能训练目标明确、措施得当，表现方式生动形象、通俗易懂。
