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机构解耦综合理论模型与方法
￥57.19
本书以实现机构输出运动解耦为目标，建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型，为机构解耦的构型判定提供了理论依据，并提出了串联型支解耦的综合流程。根据运动合成规律，分析了平面轴线、空间轴线及共轴线的迁移规律。基于支的输出运动特征，提出了正则解耦输出运动的综合准则，构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征，表示了支间的结构关系，借助形态学算法给出了支解耦的综合流程。基于旋量理论及李群行了并联机构解耦的型综合。运用旋量理论对机构的输出运动特征及机构运动与约束的逻辑转换关系行了表达。以冗余约束为条件，行了并联机构解耦的型综合。以解耦构型为对象建立了输出精度的统一模型。 本书适合从事机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。
太阳能利用前沿技术丛书--染料敏化太阳电池
￥128.69
《染料敏化太阳电池》在介绍可再生能源的基本情况，染料敏化太阳电池工作原理的基础上，系统地阐述了染料敏化太阳电池各个组成部分，即光阳极、染料、纳晶半导体、电解质、对电极等内容，并就叠层染料敏化太阳能电池、柔性染料敏化太阳电池、染料敏化太阳电池的测量与研究手段行了论述。本书内容全面，系统性强，是一部非常完整的染料敏化太阳电池方面的专著。 本书有助于社会人士和从事可再生能源领域研究的人士了解光伏行业和染料敏化太阳电池，对从事光伏研究的技术人员扩展思路、了解动态、创新太阳电池研究方向有一定帮助，并有助于从事染料敏化太阳电池研究的研究生尽快本领域。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
软体机器人原理、设计及应用
￥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术，有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”，学术水平高。
锰产业技术及应用
￥63.69
本书详细介绍了锰及其化合物的生产实践、锰系材料的深加工和制品的生产工艺。本书的具体内容包括电解金属锰的生产工艺，化学二氧化锰、四氧化三锰、硫酸锰、氯化锰、碳酸锰、硝酸锰、高锰酸钾的生产工艺，锰粉、高炉锰铁、电炉高碳锰铁、硅锰合金、氮化锰的生产工艺，电解二氧化锰（EMD）的生产工艺和国内外产业发展状况。本书还根据国内外科技的发展和市场的需求，介绍了锰基能源材料（主要是锰基锂离子电池和锰基水系电池）、锰资源综合利用和锰产业环境保护方面的知识。本书可供冶金工业、化学工业、能源工业的从业人员作为技术参考书使用，也可供设相关专业的高等院校作为教学参考用书。
图解气动技术基础
￥45.36
本书共7章：第1章为气动技术基础知识，重介绍气压传动的基本原理和发展趋势；第2～5章讲述各类气动元件，特别强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解与掌握；第6章全面分析了气动基本回路，尽可能做到内容丰富、条理清晰；第7章列举了六个典型的气动系统，既结合生产实际，又突出实用性。本书适合气动技术的初学者学习使用，可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅，也可作为高等职业教育、成人教育、企业技术培训的基础教材，同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
加气站承压设备检验检测技术
￥102.69
本书在总结国家重研发计划项目“典型移动式承压类特种设备动态风险监管关键技术研究”、“高压氢气和液化氢气储运装备完整性管理技术研究”、质检公益性行业科研专项“深埋井式容器检测关键技术与评价方法研究”等科研项目研究成果的基础上，结合加气站（含加氢站，下同）和压力容器、压力管道检验的相关技术标准，以及加气站承压设备多年的检验工程实践和使用管理经验，对加气站典型承压设备（储气瓶组、地下储气井、钢带错绕式容器、站用管道等）的检验检测技术和使用管理要求行了详细介绍。本书可供加气站设计人员、运营管理人员以及加气站承压类特种设备检验检测人员阅读参考。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
￥63.69
本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价，提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍，到煤基多联产系统理论基础研究，对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析，对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结，提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
￥83.19
微观上纳米增强体是以3D网络形式存在于陶瓷基体中的，宏观上可以是不同形式的存在，比如纤维、薄膜（纸）以及各种3D组装体等，除能极大改善陶瓷力学性能之外，其有序结构还可导通纳米增强体，提高其功能性。本书以纳米增强体有序组装陶瓷基复合材料为研究对象，旨在通过多种方式将纳米增强体有序组装3D网络引陶瓷基体中，并研究纳米增强体的组装网络对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其作用机制，从而解决轻量化复杂陶瓷结构强韧化问题。本书的出版将为陶瓷基复合材料专业的师生和相关科研院所的研究人员以及生产设计人员提供有益参考。
钒产业技术及应用
￥63.69
本书介绍了钒冶金、钒合金制备、高纯钒制备、全钒液流电池制备的工艺方法；阐述了钒化合物的性质及其应用。本书引用了部分*技术成果，旨在为广大读者系统地介绍钒及其下游产品的制备方法及资源综合利用。 本书适合高等院校冶金、能源、材料、化工和环境等相关学科的本科生和研究生作为参考书，也适合从事冶金、材料领域的工程技术人员和科研人员参考。
重组木的制造与性能
￥63.69
本书系统地介绍了利用速生林杨木和落叶松制造重组木的工艺和性能，重阐述制造工艺因子与重组木的力学性能、耐水性能、表面性能和耐候性能之间的关系，为重组木产品产业化提供基础数据，使其可用于室内、户外及建筑结构等多个领域。本书主要包括以下四个方面的内容：纤维化单板重组木的制造；树种和制造工艺对重组木力学性能和耐水性能的影响；重组木表面性能研究；重组木耐候性能研究。具有较高的学术和应用价值，可供木材科学与技术、木基复合材料科学与工程及家具设计与工程等专业的科研人员、大专院校师生、相关企业的工程技术人员，以及人造板领域的生产、销售与管理人员参考。
中国农药研究与应用全书.农药创新
￥109.19
作为丛书分册之一，本书在详细介绍了我国农药创制发展历史、农药创制现状、农药创新体系、主要农药研发单位的基础上，重介绍了农药筛选、细胞靶标水平测试技术、作用机制研究技术和氟化学技术等农药创新研究新技术和类同合成、分子设计和靶标发现农药创新研究新理论。同时，还介绍了我国创制的农药新品种相关情况，并介绍了当前我国杀线虫药物、非农用农药和生物农药的研究现状。 本书可为从事新农药研究、发、应用的农林科技人员行实际操作提供指导和参考，也可供大专院校相关专业师生参考。
中国农药研究与应用全书.农药制剂与加工
￥116.99
本书在简述农药剂型加工相关知识的基础上，详细介绍了农药制剂研究方法以及农药制剂中的助剂、填料与溶剂，重介绍了我国当前农药主要剂型，包括可湿性粉剂、颗粒剂、水分散粒剂、干悬浮剂乳油、可溶液剂（水剂）、水乳剂、微乳剂、水悬浮剂、悬乳剂、可分散油悬浮剂、微囊悬浮剂、悬浮种衣剂以及其他剂型[包含烟剂、泡腾剂、膏剂、热雾剂、水面扩散油（粉）剂、可乳化粉剂、水面飘浮型颗粒剂以及飞防制剂）的理论基础、加工工艺、质量控制与检测方法、发实例与典型配方等内容。另外，还专门阐述了现代农药制剂工厂的管理，特别是农药制剂生产控制与管理的智能化理念，对农药制剂研发人员与管理人员具有积极的指导意义。 本书可供广大农药剂型研发及农药生产企业有关技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教学参考书。
镍基铁磁形状记忆合金及钴铁氧体复合材料的物性研究
￥44.19
本书主要围绕几类镍基铁磁形状记忆合金、钴铁氧体复合材料的物性展研究。第1～9章采用理论和实验相结合的方法研究镍基Heusler合金，利用电弧炉熔炼、急冷甩带等方式制备样品，结合X射线衍射仪、振动样品磁强计、超导量子磁强计等手段研究相关性能；第10～15章采用化学共沉淀法制备CoFe2O4及其复合材料，通过磁场退火研究磁场对样品形貌、磁性和微波性能的影响。 本书适合物理类、材料类、化学类专业的本科生、研究生、工程技术人员作为参考资料使用。
现代煤化工技术及废水处理工程实践
￥44.19
《现代煤化工技术及废水处理工程实践》全书共8章。第1章～第3章对我国现代煤化工的发展现状及趋势行了分析，详细介绍了目前市场上的主要煤化工产品，详细分析了现代煤化工主要生产工艺及各种典型工艺的废水产排污节，给出了结合多个企业的现场调研获得的较可靠的废水水质相关数据。第4章介绍了各类废水的处理方法现状及新技术展。第5章～第8章结合多个典型煤化工企业实际案例，详细分析了煤气化、煤液化、煤制甲醇、煤制烯烃四个产业在生产各个环节产生废水的规律及水质特征，归纳了其主要处理工艺，讨论了各处理工艺的可行性及处理效果。 本书实用性较强，可供煤化工企业管理人员、工程技术人员、煤化工科研人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考阅读。
热塑性聚合物改性及其发泡材料
￥44.19
本书主要介绍热塑性聚合物改性及其发泡材料，具体包括聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乳酸、聚丁二酸丁二醇酯、聚羟基烷酸酯共七种主要的热塑性聚合物的改性及其发泡成型方法（挤出法、釜压法、模压法、注射法）和制品应用，讨论不同改性方法、发泡工艺条件、成型方法对基体材料分子量及其分布、分子构造、结晶行为、流变性能、发泡性能的影响，*后简要介绍聚合物挤出发泡原理及设备。 本书可供从事热塑性聚合物改性及发泡研究的科研人员、工程技术人员和从事相关制品生产的工程师使用。
碳纤维增强复合材料加工技术研究
￥55.24
本书从碳纤维增强复合材料（CFRP）的组成出发，结合碳纤维增强复合材料的成型方法、结构特性，在综合讨论现有加工技术的基础上，对碳纤维增强复合材料螺旋铣削加工技术中的加工特性、切削力、温度场行了研究，并设计发了新型碳纤维增强复合材料螺旋铣削专用刀具及高效抑损加工策略，以提高碳纤维增强复合材料的加工质量。全书共8章，包括绪论、CFRP加工研究现状、CFRP常用加工工艺、CFRP螺旋铣削工艺及切削力特性研究、CFRP螺旋铣削切削温度场预测研究、CFRP螺旋制孔低损伤加工新型刀具设计研究、新型刀具加工性能及高效抑损加工策略研究、结论及展望。本书可供从事碳纤维增强复合材料产品研制、零件加工、难加工材料切削工艺、先刀具研发等领域的从业者阅读参考，也可供高等学校机械制造等相关专业的师生学习参考。
复杂曲面数控加工技术与多轴编程实例教程
￥51.86
本书是笔者结合多年的数控编程、数控加工工艺教学及多轴数控编程、加工的经验所编写的。内容涵盖了自由曲线与自由曲面的基本原理，复杂曲面形状零件的数控加工工艺，二维、三坐标、多轴、叶轮、叶片铣削加工编程等方面的理论、技术知识、数控编程方法和典型案例综合应用。从实用的角度出发，配套提供了书中所包含的hyperMILL软件工法的基本操作和综合案例编程的全部讲解视频，方便使用hyperMILL软件行数控编程的读者自学。本书适用于从事CAD/CAM技术、机床数控技术和数控加工技术研究、教学与生产等方面的专业人员，以及高等工科院校高年级本科生、研究生。
*光热材料构筑及其水资源净化和能源转换性能研究
￥57.19
《有机光热材料构筑及其水资源净化和能源转换性能研究》共5章，瞄准世界科技前沿的热、难和新兴领域，面向“双碳”目标下发新能源材料的重大需求，阐述了太阳能-热能高效转换有机光热材料的设计思路，明晰了分子结构与光吸收范围、光热转换效率之间的构效关系，阐明了现阶段有机光热材料吸收太阳光覆盖率低和光热转换效率难调控的问题，并将此类材料应用于太阳能驱动的水蒸发与热-电转化领域，明确了有机光热材料在太阳能-热能转换器件中对蒸发水性能、发电功率的关键因素。《有机光热材料构筑及其水资源净化和能源转换性能研究》可供有机光电新材料研制、能源转换器件设计及水资源净化技术发的科研人员和技术人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考或作为教学参考书目。
智能制造关键技术与工业应用丛书--装备再制造技术及典型应用
￥89.69
装备再制造技术是利用工业大数据技术、寿命预测技术、精益管理技术以及智能运维技术对装备再制造全流程行方案设计、实施路径规划及可靠性分析的过程，对于组织、规范装备再制造流程及实施再制造装备运维服务，最大限度地发挥再制造先技术与循环效益优势，保障可靠、高效、经济、低碳的装备再制造工程具有重要意义。本书系统论述了装备再制造技术的概念与内涵、实施路径、再制造设计及应用、再制造拆解及应用、再制造加工及应用、再制造装配及应用、精益再制造生产及应用，以及再制造装备全生命周期协同运维及应用等，力图推动再制造技术理论与应用体系建立。本书对装备再制造技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可供从事再制造设计、工艺设计、精益管理、再制造装备运维等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考，也可作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等绿色制造、再制造相关专业研究生的教材或参考书。
铁路道岔转辙机故障诊断技术
￥102.69
本书面向科学发展前沿与工程迫切需求，以铁路道岔电液式转辙机及其关键部件柱塞泵为研究对象，按照“结构-技术-实例-系统”的逻辑主线，简要介绍铁路道岔转辙机故障诊断研究背景、意义及发展现状，基本结构原理和故障模式。基于转辙机油压信号和柱塞泵振动信号，重研究信号处理、深度学习、迁移学习、连续学习、多特征信息融合等基础理论和核心技术，涵盖了特征提取、智能故障诊断、寿命预测等主要研究方法，最后形成基于道岔转辙机的故障诊断管理系统。所述内容兼具前沿性、创新性与工程实用性。本书结合了作者团队在铁路道岔转辙机故障诊断领域积累的十几年研究成果与最新展，适合从事系统智能故障诊断工作的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业师生的参考用书。
