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基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术
￥83.19
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容；第二部分从工程应用场景角度，主要聚焦控制技术相关问题，通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。本书可供从事航天器动力学、多体动力学等相关研究领域的工程技术人员，以及高等院校航天相关专业师生参考。
面向工业化的化工并行开发方法与实践
￥128.69
本书对化工创新过程行了深思考和研究，针对化工研发活动综合性、创造性和复杂性的特，以及企业研发以市场和客户为驱动的内在要求，为提高化工创新活动的质量、效率和成功率，提出了面向工业化的化工并行发方法，辅以相关实践案例系统介绍了在该方法指导下，多种类型的反应过程和分离过程发、系统集成、中试、技术改造、工艺包设计和技术经济分析等过程发的内容，使读者能够从方法理论到实际操作、全方位掌握化工并行发方法。本书对在企业行科研创新的研究者和管理者具有较强的指导和借鉴意义，也可作为教材，提高学生解决跨学科复杂工程问题的能力。
SiC泡沫-Al双连续相复合材料
￥51.34
本书综合分析了复合材料的研究现状，详细论述了SiC泡沫/Al双连续相复合材料制备工艺、泡沫增强体结构、界面改性优化对复合材料组织结构和力学性能的影响，揭示了双连续相复合材料的凝固结晶机制和独特的热物理性能，并采用与模拟实验相结合的方法，分析了双连续相复合材料压缩变形行为，建立了压缩本构方程。本书适合作为材料科学与工程、机械工程等相关专业的研究生阅读材料，也可供高校科研院所研究人员、企业技术人员参考借鉴。
航天动力学与控制系列丛书--航天器电磁编队动力学与控制
￥101.39
航天器电磁编队飞行是一种无推剂消耗的编队飞行方式，它的工作原理是为每个航天器安装电磁线圈，通过不同航天器上电磁线圈之间相互作用产生的电磁力和电磁力矩控制航天器的相对运动。航天器电磁编队的控制过程无须消耗推剂，且具有无羽流污染、控制力连续的优，但电磁场的强非线性和位姿耦合也给编队动力学建模和控制带来挑战。本书结合作者团队近年来的研究展，系统介绍了在姿轨耦合和强非线性情况下的航天器编队动力学建模与磁矩优化分配，航天器电磁编队的姿轨耦合控制，航天器电磁编队的欠驱动控制，基于端口哈密顿动力学的航天器电磁编队动力学建模与控制等方面的最新研究成果，以及地面实验系统的设计方案。本书可供从事航天工程、深空探测、控制理论与控制工程相关研究领域的技术人员和高等院校相关专业师生参考使用。
水泥基材料中氯离子的传输及相互作用
￥76.69
本书详细介绍了水泥基材料内氯离子传输的过程，总结了不同的氯离子传输形式的机理及其影响因素。基于氯离子结合对氯离子在混凝土结构内部传输的影响，介绍了水泥基材料内氯离子结合的机理，包括化学和物理结合，讨论了氯离子结合对氯离子传输过程的影响。随后，介绍了水泥基材料中氯离子迁移相关试验方法的分类，综述了这些试验方法的测试步骤、参数及影响因素，并对不同方法的测试结果行了比较。同时，详细介绍了一种应用较为广泛的氯离子迁移系数的测试方法——硝酸银显色法。后在氯离子传输、氯离子结合及其与微观结构关系的知识和讨论的基础上，总结了针对水泥基材料提出的几种不同氯离子传输模型及其在不同环境条件下的应用。 本书可供从事水泥混凝土材料和钢筋混凝土结构耐久性研究的土木工程、海洋工程、道路工程设计人员、科研人员、工程技术人员阅读，也可用作结构工程和土木工程材料等相关专业的研究生学习关于钢筋混凝土耐久性课程的参考书或扩展阅读用书。
光伏发电站太阳能板清洗技术及装备
￥44.19
本书在介绍光伏发电站太阳能板清洗技术相关知识的基础上，提出了一种光伏太阳能板除尘清洗机方案。主要内容包括：介绍光伏电站太阳能板清洗技术，研发四级联动太阳能板清洗装置，完成底盘的智能自适应控制系统及其行走底盘方案的结构设计，研究基于系统工程的整车轻量化拓扑优化方案，完成主要元件和参数的匹配选择及优化设计，行光伏太阳能板清洗机的试验研究。 本书可为光伏发电站的技术人员提供帮助，也可供机械工程相关行业的技术发人员学习参考，还可作为高校相关专业的参考用书。
云制造环境下可制造性评价
￥57.84
本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下，对制造资源行基于加工特征的模糊聚类，实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配；全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响，构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型，并优选出适合用户的制造商；基于客户和资源提供商的双重角度，综合考虑资源的一系列评价指标的影响，构建云方案优选多目标数学模型，并优选出适合企业用户的加工方案；深分析云制造服务的特，结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系，行评价结果等级分类，并通过实例仿真，验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考，也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
低温等离子体技术及应用
￥64.34
《低温等离子体技术及应用》共9章。第1章介绍低温等离子体技术的概念、发展历史、分类及特，以及低温等离子体的放电形式。第2章介绍低温等离子体的常用诊断方法。第3章介绍高压电源电路基础、高压电源关键器件组成及发展现状，以及当前常用的低温等离子体高压电源。第4章介绍低温等离子体发生设备及其设计原则，包括介质阻挡放电成套设备、流光电晕放电成套设备以及等离子体射流成套设备等。第5章介绍低温等离子体在化学及生物有毒有害物质洗消方面的研究和应用。第6～8章分别介绍低温等离子体在大气污染治理、水污染治理以及土壤修复方面的研究和应用。第9章介绍低温等离子体在医疗领域的研究和应用。本书的读者对象为从事等离子体技术研究的科研工作者、工程师、教师和学生，也可供其他对等离子体技术感兴趣的科技工作者参考。
起重机械结构设计及实例
￥57.84
本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
连续玄武岩纤维工艺学
￥83.19
本书全面介绍了连续玄武岩纤维生产工艺各流程的基本原理、方法及关键技术，以“多元均配混配技术及理论体系”的原料均质化、熔体均质化控制为主线，按玄武岩纤维生产工艺流程分章节详细介绍了连续玄武岩纤维的矿石原料均配与多元混配、无硅酸盐生成阶段矿石熔制、纤维成形、性能设计及高性能化、表面处理、制品制造等理论、方法、工艺，以及玄武岩纤维产品应用等内容。 本书可供大专院校、科研院所从事玄武岩纤维制备技术研究的科研人员以及连续玄武岩纤维生产企业从事生产实践的技术人员阅读。也可作为纤维增强树脂基复合材料领域研发人员的参考资料。
新型绿色溶剂及其在样品前处理中的应用
￥174.19
本书对样品前处理技术的发展、新型绿色溶剂的应用行了简单介绍，重阐述了离子液体在中空纤维液相微萃取中的应用、低共熔溶剂在分散液液微萃取中的应用、低共熔溶剂在基质固相分散技术中的应用、超分子溶剂在涡旋辅助分散液液微萃取中的应用、超分子溶剂在直微萃取法中的应用、绿色溶剂在基于纳米磁流体微萃取中的应用等内容。本书既可作为样品前处理相关领域人员的参考书籍，也可作为分析化学专业本科生及硕士研究生的教材。
褐煤氧化解聚及解聚产物利用
￥44.19
《褐煤氧化解聚及解聚产物利用》以褐煤这一重要碳质资源为对象，针对其直作为能源物质利用时存在效率低、污染大等问题，综合考虑褐煤等低阶煤含有丰富的天然结构单元和含氧有机酸性组分等特，论述了其作为非能源物质高效利用的两条路径。一条路径是以褐煤或其氧化解聚物为有机配体，直构建金属有机复合催化剂，分别构建了锆基加氢催化剂、铜基氧化催化剂和铁基光催化剂，各催化剂对相应反应均表现出优异的活性；另一条路径是利用一些金属离子能与褐煤氧化解聚物中不同类型有机酸组分选择性配位的特，利用金属离子的介导作用从褐煤氧化解聚物中分离提取高值有机酸。本书同时还介绍了氧化解聚前的预处理和煤阶对解聚效率和解聚产物分布的影响，为其他煤种在两条新型非能源利用途径中的应用提供了参考。本书对于拓展褐煤高值化利用途径具有一定指导意义，兼具学术价值和潜在应用价值，可供煤化工领域的科研人员参考。
铝及铝合金的环境腐蚀——盐雾环境
￥76.69
中性盐雾试验是评价铝合金在海洋环境中腐蚀性能的重要方法，本书重点研究了1XXX、2XXX、3XXX、4XXX、5XXX、6XXX 和7XXX 七个系列共21 种铝及铝合金在中性盐雾环境中的腐蚀行为，针对各种铝及铝合金在中性盐雾试验中暴露不同时间的腐蚀失重测试、表面形貌观测、腐蚀产物分析等变化规律进行了深入的研究。本书以期为工程设计人员提供海洋环境中服役的铝及铝合金的腐蚀行为、规律及数据查询的参考资料，从而指导工程装备选材设计、综合防护及寿命评估工作，并为海洋工程设施及装备的安全服役和运行维护提供基础腐蚀数据和参考依据。 本书可以为从事有色金属材料、大气环境腐蚀与防护技术领域的研究人员，以及海洋工程建设与设施制造领域的相关技术人员、设计人员提供材料腐蚀试验数据和参考资料。
农药使用技术与残留危害风险评估(第二版)
￥63.69
本书详细介绍了农药的重要性及农药残留对农产品危害、农药使用的靶标与靶区、农药的有效使用与使用效果的测定方法、农药使用技术、农药在环境中的残留和降解、 农药对生态环境的污染、农药对农作物的污染与危害、农药使用的安全评价方法、农产品中农药残留危害风险评估等内容。在版的基础上，增加了食品、农产品单一农药残留的长期膳食摄和慢性风险评估、短期膳食摄和急性风险评估方法，食品、农产品中多农药的残留急性、慢性膳食摄风险评估和残留限量估计值计算方法，以及农药残留的食品安全指数法和风险系数法风险评估方法，农药残留联合暴露风险评估方法及农药污染控制对策和措施。本书可供从事农产品安全生产、管理和监测，食品安全研究与管理，农药研发、使用与管理，食品、农产品农药残留风险评估人员阅读，也可供高等院校农药、植保、农学、园艺、果树、食品安全等相关专业师生参考。
现代木材无损检测技术与应用
￥57.19
木材是传统材料，在人类文明进程中发挥着不可替代的作用，如今，依旧是家具、建筑、装饰装修等领域不可或缺的材料。《现代木材无损检测技术与应用》简要介绍了木材的结构、特征和无损检测基本方法；结合实例，着重介绍了静态弯曲技术、横向振动与纵向应力波技术、超声技术、标准荷载技术、微钻和探针技术、断层成像技术、波谱分析技术等多种无损检测技术的原理、方法和数据处理。 本书适宜从事家具、装饰装修、建筑、汽车等木材应用领域的技术人员参考。
变质耐磨锰钢
￥57.84
本书在分析现有国内外关于奥氏体锰钢研究成果的基础上，总结了作者在本研究领域多年的研究成果。全书共8章,内容涵盖高锰钢简介、高锰钢的研究概述、变质锰钢的组织与性能研究、变质锰钢的动态变形行为研究、变质锰钢的磨料磨损行为研究、变质锰钢磨损过程的动态研究，以及变质锰钢宏观特性的微观机制研究，后对变质耐磨锰钢的研究行了汇总与展望。本书可供从事金属材料研究、生产和使用的单位和人员参考，也可供从事金属材料选用、机械加工等相关研究及技术人员参考。
固液界面水化膜与气体积聚:基础与应用
￥64.34
本书系统探讨了固液界面水化膜及气体吸附、积聚形成纳米气体吸附层的机制、结构特征与性质，通过实验与分子动力学模拟探讨了矿物表面润湿性、气体吸附与积聚机制，以及表面活性剂对气体积聚的调控作用，并总结了其在矿物浮选、食品农业、环境保护等领域的应用前景。 本书可供从事固液界面气体、表面活性剂吸附以及应用相关行业的科研人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校矿业工程、环境工程等相关专业师生参考。
水系锌基电池关键材料与器件
￥51.34
《水系锌基电池关键材料与器件》对水系锌基电池的基础知识和前沿展行了系统介绍。内容包括水系锌基电池基本概念，锌负极、正极、电解液等关键材料，电池器件的结构与封装，电池体系的产业应用，以及对水系锌基电池未来发展方向和挑战的分析。全书内容丰富，从电化学理论、关键材料、应用器件等各个层面全面展现了水系锌基储能电池体系的基础知识和研究展。本书可作为高等院校和科研机构中从事材料、环境、能源专业相关领域教学和研究的教师和研究生的教学和学习教材，也可供企事业单位中从事新型储能电池研究或生产的科技工作者、工程技术人员参考。
气相分子吸收光谱法及应用
￥51.99
本书在概述气相分子吸收光谱法的发展历史、方法原理基础上，详细介绍了气相分子吸收光谱的定性定量分析方法，气相分子吸收光谱仪器的结构、部件、性能、使用与维护，以及气相分子吸收光谱法在水质分析中测定亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、氨氮、凯氏氮、总氮、硫化物、亚硫酸盐、氰化物等的应用。书中提出了能够准确校准单色器波长的方法，提出空心阴极灯的三维聚焦法，并将气相分子吸收光谱法与经典国标方法行了对比分析。本书总结了作者1986年至今从事气相分子吸收光谱方法和仪器研发的经验，突出实用性，可供各环境监测站、第三方检测机构、企业实验室等的实验技术人员，高等院校和职业院校分析化学、分析检验技术等专业的师生参考阅读。
智能物流装备与系统关键技术
￥64.34
本书从智能制造工程的视角，结合作者团队在智能物流技术与装备领域的案例和经验编写而成。全书共分6章，首先介绍了离散型智能工厂中智能物流的环节、仓储物流技术的发展趋势；然后重点介绍了智能工厂中各种输送机的关键技术，输送环节中常用的分流与合流技术，堆垛机型料箱库与托盘库立体仓库的关键技术，穿梭车型立体仓库的关键技术，以及典型自动导引车的结构与导引技术；*后介绍了基于MIOT.VC 的智能物流系统仿真技术。 本书作为系统性介绍智能工厂中智能物流技术与装备的专业书籍，可供制造业物流领域的从业人员、对智能物流技术感兴趣的人员使用，也可供高校规划和管理专业的相关师生参考。
智能装备协同感知与运维决策
￥57.84
本书系统介绍了智能装备运维领域的关键技术和实际应用，旨在为读者提供系统化的技术理论和丰富的应用案例。全书共6章，在介绍智能装备运维决策技术基本知识基础上，重点讨论了智能装备监测数据的采集技术与预处理方法、基于机器学习和深度学习的剩余寿命预测技术、智能装备故障诊断与推演技术，另外还特别介绍了智能装备的维护决策制定与PHM 系统开发。本书内容详尽，案例丰富，理论与实践相结合，通过对多个实际应用案例的剖析，读者可以深入理解如何通过智能装备运维决策技术实现精准维护，优化生产资源，提高整体运营效率。 本书为推动智能装备运维技术的应用与发展提供了实用的指导，适合智能装备运维领域的研究人员、工程技术人员以及从事智能制造和设备管理的相关人员阅读，也可供高等院校智能制造相关专业的师生参考。
