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现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
航天动力学与控制系列丛书--分布式异构星群架构设计与编队控制
￥101.39
面向未来全球覆盖、高频重访、快速响应、无感用天的应用需求，构建低轨分布、信息互联互通、云端智能协同的分布式异构星群系统，已成为天基系统的重要发展方向。本书围绕“体系架构”“任务决策与分配”“自主协同”等关键词，系统阐述了分布式异构星群架构设计理念、方法和星群协同控制方法，对星群构型设计、任务协同规划、智能任务分配、柔性智联卫星架构和星地协同综合管控等方面行了详细论述，最后给出了分布式异构星群地面管控训练一体化仿真试验系统的工程实现案例。本书是作者及团队多年来在卫星领域研究成果的基础上撰写的，反映了航天应用领域的新思想和新理论，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特和较强的工程参考价值，可供航天相关专业的研究生、工程技术人员参考。
零基础数控编程与加工从入门到精通
￥64.34
本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控机床概述、数控车削加工工艺、数控车床加工编程基础、FANUC数控系统车床加工实例、加工中心工艺及调试、FANUC系统加工中心程序编制基础、FANUC系统加工中心实例、Mastercam车床自动编程实例。本书文前还赠送了数车（铣）视频精讲，读者可直用手机扫描二维码观看。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，实例全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三；同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
胶原蛋白材料
￥128.69
《胶原蛋白材料》是“先化工材料关键技术丛书”的一个分册。本书全面介绍了有关胶原蛋白和胶原基材料的基础知识和应用实例，尤其对重组胶原蛋白在分子设计生产及其在生物医药和组织工程等领域中应用的研究展作了详细论述。全书分为两部分。～七章对构建生物材料所用的胶原的特征与类型、降解、性质与鉴定行详细论述，对生物法合成的重组胶原蛋白的发展、分类、特及表征行概述，重介绍了重组胶原蛋白的生物制造过程。第八章和第九章为重组胶原材料的构建方法及其在生物医用材料领域的应用，主要内容包括重组胶原材料的修饰、交联方法与制备技术，重组胶原基生物医用材料的生物功效及其生物相容性等。本书在力求全面、系统地反映胶原蛋白材料相关基础知识以及国内外研究展的同时，着重介绍了重组胶原蛋白的生物制造技术，以及具有良好生物相容性的重组胶原材料在生物医学领域中应用的研究展。《胶原蛋白材料》可供生物、医药、化工、材料等相关领域的科研人员和工程技术人员使用，也可供相关专业的师生参考与阅读。
高性能金属材料
￥83.19
"本书系介绍高性能金属材料的科普读物，编著者将与读者一同畅游高性能金属材料世界，领略高性能金属材料的概念、奇妙的性能及应用领域。本书集新颖性、知识性和趣味性于一体，虽然呈现的仅仅是高性能金属材料这座冰山上的一角，但编著者力图用通俗易懂的语言，揭高性能金属材料的神秘面纱，引领读者步高性能金属材料知识的广阔殿堂。 本书适合大、中专学生与相关领域广大科技工作者以及渴望了解高性能金属材料知识的读者。 "
多机制耦合捕集CO2与利用
￥102.69
本书以多机制耦合捕集CO2 及其提采低渗油气藏等利用为主线，全书共10 章，重介绍了基于多孔介质/ 液体介质悬浮浆液的吸收-吸附耦合法捕集CO2 的技术建立流程、效果评价及相关作用机理；阐述了注CO2 采致密气和低渗油藏原油所涉及的相态、驱替特征及相关机理等，并分别建立了体相和多孔介质中天然气相态性质预测理论模型以及体相和多孔介质中原油相态性质的预测理论模型；同时对吸收-吸附耦合碳捕集和注CO2 采油气两个领域的技术耦合行了展望。本书着眼于新型CO2 捕集技术发以及CO2 在油气藏发领域中的利用，具有较强的创新性和前瞻性，可供CO2 捕集、利用等领域的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也可供高等学校石油与天然气工程、地质工程及相关专业师生参阅。
新型固态电池电解质材料与应用
￥42.24
《新型固态电池电解质材料与应用》以电化学能源存储技术为主线，系统总结了近年来电化学能源存储技术领域的研究成果与实践经验，详细介绍了固态电解质材料的合成方法、表征技术，以及在金属电池性能测试中的关键作用。全书主要内容为：固态锂/钠离子电池固体电解质概述、固态电解质制备与表征技术、新型电解质材料在固态锂离子电池中的应用、新型固态电解质的应用前景和未来挑战。同时，本书广泛参考了国内外相关领域的权威学术资料，全面展示了该领域的前沿展与创新成果。本书可供电化学储能和固态材料相关领域科研、工程和管理人员参考，也适合高等学校化学、材料科学、物理学等专业的师生参阅。
智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
￥50.69
本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
新能源材料科学基础实验
￥9.99
本书是为了配合《新能源材料科学基础》课程相应实验教学课而编写的实验课程教材。全书包括一个基本实验部分和两个综合实验部分,共二十二个实验。除基础实验教学的内容,还包括深化提高类的实验,可供各个高校根据各自具体教学情况行选用。其中也有少量简单基础的实验,可以在教学过程中根据学校度安排,考虑两个实验在一次实验教学中予以完成。 本书适合高等院校学习材料科学与工程、无机材料、新能源材料、材料科学基础、材料物理化学等专业及课程的师生用于实验教材,也可以为相关领域的师生和工程技术人员提供参考。
全彩视频图解三菱FX系列PLC快速入门与提高(含DVD光盘1张)
￥44.55
本书以“全彩 图解 视频”方式介绍三菱FX系列PLC，主要内容有PLC门与实践操作、三菱FX系列PLC硬件线和软元件说明、三菱PLC编程与仿真软件的使用、基本梯形图元件与指令的使用及实例、步指令的使用及实例、应用指令的使用及实例、模拟量模块的使用、PLC通信。本书配套光盘中附有14个高清视频文件，建议读者在阅读本书前先观看这些视频，通过这些视频的学习，读者能在短时间内从理论和实际操作方面全面了解三菱FX系列PLC。
机构碰撞动力学——含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究
￥47.60
高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展，对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求；但是，机构运动副中普遍存在的间隙及触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低，甚至功能失效等问题。针对上述问题，本书展了相关研究，全书共7章，涉及间隙铰处触力建模、含间隙铰机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。
微视频全图讲解装修电工
￥47.97
本书采用"全彩” "全图” "微视频”的全新讲解方式，系统全面地介绍装修电工专业知识和应用技能，打破传统纸质图书的学习模式，将网络技术与多媒体技术引入纸质载体，开创"微视频”互动学习的全新体验。读者可以在学习过程中，通过扫描页面上的"二维码”即可打开相应知识技能的微视频，配合图书轻松完成学习。
化工节能节水改造案例
￥54.99
《化工节能节水改造案例》系统介绍了采用系统集成技术实现化工节能、节水、节氢的基本概念、改造步骤和工业应用案例，包括12个能量系统集成优化的工业应用案例，14个水系统集成优化的工业应用案例和1个氢气系统集成优化的工业应用案例，这些实例均是系统集成技术与企业实践相结合的结果。 全书内容系统，概念清晰，理论联系实际，实用性较强。可供化工、环境、轻工、冶金等过程工业及其相关专业领域的工程技术人员使用，也可作为相关专业领域师生的参考书。
橡胶工程专业英语：英文
￥32.20
本书为橡胶工程专业英语教材，全书共分四部分，分别对聚合物的合成和结构；橡胶原材料配合体系如生胶、硫化体系、补强填充体系、防护体系等及配合原理；橡胶加工工艺，包括塑炼、混炼、压延、压出和硫化；橡胶循环利用等进行了系统的介绍。同时每章后面还附有相关词汇、短语的注释。本书可作为高等院校具有橡胶工程特色的高分子材料与工程专业的专业英语教材，也可作为研究生的选修课教材，同时也可作为从事橡胶行业的工程技术人员的学习参考书。
粮经作物水肥一体化实用技术
￥24.99
本书在简要介绍了水肥一体化技术的概念后，重点介绍了水肥一体化技术的主要设备、规划设计、设备安装与调试、系统操作与维护、灌溉施肥制度，粮食作物（小麦、玉米、大豆、马铃薯等）、经济作物（棉花、油菜、甘蔗、茶树等）水肥一体化技术应用等内容。本书适合农技推广技术人员、粮经作物企业技术人员、肥料企业和灌溉企业技术人员参考阅读。
液化天然气装备设计技术：液化换热卷
￥96.99
本书主要围绕液化天然气（LNG）混合制冷剂液化工艺及贮运工艺中所涉及的主要低温装备，研究开发LNG 工艺流程中主要液化换热装备的设计计算技术，主要包括LNG 低温液化混合制冷剂多股流缠绕管式主换热装备、LNG低温液化混合制冷剂多股流板翅式换热装备、表面蒸发空冷器、开架式气化器、低温液氮洗用多股流缠绕管式换热器等设计计算技术，为LNG液化、LNG换热等关键环节中所涉及的主要设备的设计计算提供可参考样例，并推进LNG系列液化装备及系统工艺技术的标准化及国产化进程。本书不仅可供液化天然气（LNG）、化工机械、制冷及低温工程、石油化工、动力工程及工程热物理等领域的研究人员、设计人员和工程技术人员参考，还可供高等学校化工机械、能源化工、石油化工、低温与制冷工程、动力工程等专业的师生参考。
钳加工技能实训
￥19.66
本书分部分钳加工基本技能和第二部分钳加工综合技能两部分，*部分是钳工基本技能：划线、錾削、锉削、锯削、孔加工及螺纹加工、锉配、测量技术等内容；第二部分有开瓶器的制作、工具盒的制作、键的制作、六角螺母的制作、金属手锤的制作、平行夹的制作、V型块的制作等工作任务。
微生态制剂技术与应用
￥40.99
本书在简要介绍微生态种类、发展现状、存在问题及发展措施等内容的基础上，重点阐述了微生态制剂在无污染畜牧业上的应用，微生态制剂菌类（乳酸菌、酵母菌、芽孢杆菌、EM菌等）特性、应用以及微生态制剂的发酵、干燥、保持活性等相关制备技术。本书可供微生态制剂研究工作者、饲料企业研发工作人员，广大畜禽、水产养殖户、农作物种植者参考阅读。
橡胶改性及应用
￥54.88
本书主要对天然橡胶改性、丁苯橡胶改性、聚丁二烯橡胶改性、聚异戊二烯橡胶改性、丁腈橡胶改性、氯丁橡胶改性、丁基橡胶改性、三元乙丙橡胶改性、硅橡胶改性、聚氨酯改性行了详细介绍，可供从事橡胶制品生产、应用的各类技术人员参考，也可作为相关院校的教学参考书。
化工单元操作综合实训
￥32.20
本书内容侧重工艺与原理的理解与应用。主要内容分为九大常见化工单元操作实训模块，分别为：传热、萃取、干燥、间歇反应釜、精馏、吸收—解吸、流体输送、多功能精馏、管路拆装。适合化学工程与工艺、应用化学本科学生，也可以作为化工、化学专业科技人员的参考资料。
挤出吹塑新技术
￥70.70
本书全面介绍了挤出吹塑方面的新技术、新工艺、新设备、新配方，是作者们近年来研究成果的总结，同时也是挤出吹塑行业近年来研究成果的集成。第1章挤出中空吹塑成型知识基础与技术创新;第2章挤出中空吹塑成型机基础结构的创新设计;第3章挤出中空吹塑成型模具;第4章挤出中空吹塑成型机的调试与修理;第5章挤出中空吹塑成型常用原料与选用;第6章常用吹塑制品成型工艺。本书适合于从事挤出中空吹塑成型设备、辅助设备、成型工艺研究和设计的工程师，也可作为吹塑制品工厂技术管理、设备操作、维修与保养、吹塑工艺控制与调整工作的技术人员，以及塑料机械、塑料工艺的大中专师生作为重要参考书使用。
