饱和受限非线性系统控制策略及应用
¥22.69
本书结合编者的研究工作, 详细介绍了非线性饱和受限控制系统的概念、理论及设计方法. 全书共分 10 章. 第 1 章介绍饱和受限非线性系统的发展及研究状况. 第 2 章介绍本书所需要的基本知识, 包括系统稳定性理论、饱和函数、非线性系统 L2增益等知识. 第 3, 4 章主要研究饱和受限非线性系统的控制理论, 内容包括饱和受限非线性系统的鲁棒和自适应控制. 第 5, 6 章介绍有限多个饱和受限非线性系统并行同时镇定、自适应并行同时控制及鲁棒同时镇定等. 第3~6章介绍的都是开环稳定的饱和非线性系统, 第 7 章则研究了开环可能不稳定的饱和非线性系统吸引域的估计及干扰容许控制等. 第8~10章为饱和受限非线性时滞、切换系统的镇定和鲁棒控制及饱和受限多自主体系统的协调控制. 本书可供从事控制理论和应用的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生阅读.
科技论文的规范表达——写作与编辑(第2版)
¥18.00
本书以*的国家标准为依据,融汇了编著者的写作与编辑经验,全面、具体而简明地阐述了科技论文规范表达的内容和要求,主要包括科技论文的撰写格式,量、单位、数字、外文字母的正确使用,数学式和化学式的规范编排,插图和表格的规范设计,科技语言的规范运用,以及作者与编者关系的正确处理等。本书内容丰富,材料翔实,说理清楚,编排规范,正反实例兼备,写作与编辑经验并存,具有较强的指导性和实用性。本书适于科技论文作者和科技论著及科技教材编著者阅读,也可供科技书刊编辑人员使用。
民国演义【现代白话版】(上下册)
¥19.98
《民国演义》是《历朝通俗演义》的民国部分,由蔡东藩、许廑父编著。该书前一百二十章由蔡东藩原著,后四十章由许廑父续写,共一百六十章。该书内容翔实,深浅出地讲述了*的历史,问世后受到人们的广泛推崇!
高能粒子与原子核相互作用的核效应
¥18.70
全书共6章,介绍高能粒子与原子核相互作用的过程中各种核效应的物理机制,讲述对这些核效应进行唯象分析的核修正模型,以及从实验数据中获取相应核修正模型参数值的方法.鉴于本书大部分内容的前沿性和引导性,各章节尽可能给出相关基本文献和*参考文献,以方便读者掌握文章线索. 本书可供核物理专业研究生和从事中高能核物理及相关科学技术领域的研究人员阅读使用.
多种天然生态
¥2.65
党的十八大报告指出:“把生态文明建设放在突出地位,融入经济建设、政治建设、文化建设、社会建设各方面和全过程,努力建设美丽中国,实现中华民族永续发展。”
国际科技动态跟踪——生物医药
¥13.99
生物医药是我国确立发展的战略性新兴产业,也是关系国计民生的一项产业。本书详尽介绍了近几年国外生物医药发展的现状,对生物医药的发展态势、模式、规模等作了总结和研究,同时对各国在生物医药方面的政策进行了探讨,总结了各国为了促进生物医药产业发展所实施的各种措施,以及国际上近几年的生物医药新技术。
离散粒子群优化算法及其应用
¥28.00
全书分为11章,各章节内容具体安排如下:第1章主要介绍了基本PSO算法的原理机制及其发展现状,并着重介绍了PSO算法的三种常见离散化策略,阐述了DPSO算法的应用成果;第2章主要介绍了PSO算法在TSP优化问题中的应用;第3章介绍了一种基于表现型共享函数的多目标粒子群优化算法及其在多工作流调度问题中的应用;第4章介绍了一种求解多目标小生成树问题的改进计数算法,并详细阐述了一种用于求解多目标小生成树问题的新型DPSO算法的具体设计过程;第5章主要介绍了PSO算法在入侵检测数据特征选择中的应用。
非线性算子的迭代序列的收敛性
¥19.60
本书深入研究了非线性算子的基本性质、迭代程序和序列收敛理论。在距离空间、赋范空间、Banach空间和Hilbert空间的框架下,揭示了迭代序列逼近不动点或变分不等式解的基本思想和基本方法,体现了该领域的发展动态和*成果。具体包括:空间性质、算子分类和迭代程序; 非线性算子、双算子、有限族和可数族算子的迭代序列的收敛性; Φ-压缩类映象迭代序列的收敛性;Halpern粘性迭代逼近; 变分不等式与变分包含问题解的迭代逼近;非线性*算子的迭代序列的收敛性,迭代序列收敛的等价性和稳定性。本书可作为泛函分析及相关专业的研究生的教材或教学参考书,也可以作为该领域科研工作者的参考书。
新概念基础物理实验讲义
¥14.66
《新概念基础物理实验讲义》主要面向物理与应用物理专业基础物理实验课程的教学,可作为一般大学物理实验课的参考书。全书分两篇,第1篇4章用全新的视角阐述了实验数据分析与经验证据评估的基础知识,融入了作者41年来从事设备仪器设计与计量学研究的心得与成果,总结了29年来负责物理实验教学的独特体会与教学经验。这4章可作为误差理论与数据处理等相关课程的参考书,对仪器科学或测量技术方面的专业人员来说也有较多的新颖论述与方法可供借鉴。《新概念基础物理实验讲义》第2篇为积木式组合实验,第5~7章分别是以力学与热学、电磁学及热电传感器、光学及部分近代物理学实验为主体内容的积木式实验,共25组。大多数组合实验既有基础性内容,又含研究性、探索性内容。学生以基础实验的仪器为主体、选配实验室常用的仪表器具,自行架构积木式装置,选择、设计并完成组合实验任务。
绝妙地理环境
¥0.99
中国文化博大精深,是中华各族人民五千年来创造、传承下来的物质文 明和精神文明的总和,其内容包罗万象,浩若星汉,具有很强文化纵深,蕴 含丰富宝藏。传承和弘扬优秀民族文化传统,保护民族文化遗产,建设更加 优秀的新的中华文化,这是建设美丽中国的根本。
北斗 GPS双模软件接收机原理与实现技术
¥19.60
本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统收机的原理,在对GPS和北斗系统的历史演行介绍的同时,详细讲解了GPS和北斗收机内部从信号跟踪与捕获,到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论,同时也融了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识行详细阐述的同时,紧密结合理论知识实现了一台GPS和北斗双系统软件收机,给出了该软件收机源代码,该源代码实现了本书讲解的所有理论知识,读者可以在阅读本书理论部分的同时运行相应程序,自行对运行结果行理解和分析,同时也可以根据自身需求对源代码行修改,更快更好地理解GPS和北斗双系统收机设计的理论,为一步地深化学习下坚实的基础。
北斗在高精度定位领域中的应用
¥17.99
本书作者在总结多年科学研究成果的基础上,全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等,并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统,包括天线、芯片、板卡和RTK产品;讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术,包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单定位技术等;描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。
分子模拟——理论与实验
¥45.98
《分子模拟——理论与实验》篇主要介绍分子模拟技术基础理论,内容涉及量子力学方法和分子力学方法,其中重介绍了基于分子力学的分子动力学模拟的基本理论和实际应用。第二篇为9个有代表性的实验,内容涉及无机、有机、胶化、高分子等学科,可供读者亲自上机操作,重在帮助学生从分子层次上理解化学物质的结构性能关系、动力学性质和反应特性等,培养学生采用分子模拟技术解决化学问题的能力,并激发学生的科研兴趣。 《分子模拟——理论与实验》可供从事计算化学的科研工作者使用,也可作为化学化工专业本科生、研究生的教材。
多相流测量技术及模型化方法
¥54.19
多相流测试技术及模型在化工、能源、冶金、环境、制药和生化等领域有广泛应用。本书是“十二五”国家重图书《工业生物技术过程科学丛书》中的一个分册,系统介绍近年来先的多相流测量技术和模型、模拟方法。测量方法包括光纤探头、声多普勒测速技术、激光多普勒测速和粒子图像测速技术以及过程层析成像技术等前沿的测量方法;模型方法中包括以传统的双流体模型为基础的气液、气固体系模型和模拟,以及考虑离散相描述的CFD-DEM方法、介尺度的格子玻尔兹曼方法等。
物理化学.上册(第二版)
¥20.72
《物理化学》(第二版)根据国家*关于高等学校教学精品课课程建设工作精神和工科物理化学教学的基本要求而编写。全书分为上、下两册,共11章,包括:绪论、气体的性质、热力学*定律、热力学第二定律、多组分系统热力学、反应系统热力学、相平衡、电化学、统计热力学基础、界面现象、化学动力学和胶体化学。书中注重阐述物理化学的基本概念与基本理论;强调基础理论与实际应用之间的联系;秉承与时俱进的精神,修正与完善基础理论并扩展其实际应用。通过不同章节的组合与取舍,本书可作为化学、化工、环境、生物、轻工、材料、纺织等专业60~110学时的本科生物理化学教材,也可供其他相关专业读者参考。
测量平差辅导及详解
¥23.56
本书共分十章,每章包括知识、经典例题、习题和解析答案四部分,涉及误差分类、精度指标、协方差传播律及权、五种平差方法(条件平差、附有参数的条件平差、间平差、附有限制条件的间平差、概括平差)和误差椭圆等。本书利用Excel等计算工具行了题目的计算和推导,并给出了利用Excel绘制误差椭圆的方法;利用AutoCAD行了图形的绘制,尤其是误差椭圆和误差曲线的绘制,并给出了在任何纸质材料上确定误差椭圆和误差曲线比例尺的方法等。题型多样,难易结合,使读者可以从各角度理解和掌握测量平差和误差理论的原理。本书是测绘工程、地理信息系统、摄影测量与遥感等专业本科生、专科生学习测量平差基础课的专业辅导参考书,也可作为广大自学者和考研者的参考书。
美丽高棉
¥6.99
中用文字和图片细致记述 了柬埔寨的山川、动物、植物、人物、建筑和风俗, 融入了作者对这个国家的历史、文化、社会的细节感 悟,也表达了作者心底那份深沉的博物情怀。本书依 据亲身经历撰写,叙述清晰、图文并茂,适合旅行者 、博物爱好者阅读。
大学物理实验
¥18.06
本书是以*高等学校非物理类专业物理基础课程教学指导分委员会制定的 “非物理类理工学科大学物理实验课程教学基本要求”为指导,结合编者所在学校大学物理实验教学内容和课程体系改革成果,为适应应用技术型大学发展需要编写而成的。 全书共五章, 系统介绍了物理实验课程的教学培养目标、实验数据处理知识、基本物理实验方法和操作技术,编了基础性实验、综合与应用性实验和设计与研究性实验共三十六项。本书主要特有:一,力求易读性、应用性和科学性相结合,保证学生顺畅掌握知识,做到学以致用;二,紧密贴近课堂教学,为学生的学习服务,与物理实验课程的教学体系相配套;三,努力做到传授知识与培养创新能力相融合,着重训练学生查阅资料能力、实验方案设计能力以及对实验结果分析和研究的能力,激发学生创新精神。 本书可作为普通高等学校理、工、医、药、农等各专业的物理实验教材或教学参考用书。
爱因斯坦文集(增补本)(第一卷)
¥29.00
爱因斯坦生长在物理学急剧变革的时期,通过以他为代表的一代物理学家的努力,物理学的发展一个新的历史时期。由伽利略和牛顿建立的古典物理学理论体系,经历了将近二百年的发展,到十九世纪中叶,由于能量守恒和转化定律的发现,热力学和统计物理学的建立,特别是由于法拉第和麦克斯韦在电磁学上的发现,取得了辉煌的成就。这些成就,使得当时不少物理学家认为,物理学领域中原则性的理论问题都已经解决了,留给后人的,只能在细节方面作些补充和发展。可是,历史的程恰恰相反,踵而来的却是一系列古典物理学无法解释的新现象:以太漂移实验、元素的放射性、电子运动、黑体辐射、光电效应,等等。
阵列天线理论与工程应用
¥42.22
在把握阵列天线理论体系的基础上,本书重介绍经典的、实用的分析与综合方法,为了使理论与工程实际相结合,书中采用相关综合方法设计的实际阵列天线,包括实物照片或仿真模型、仿真结果和实测结果。共8章,主要内容包括:直线阵列及其分析、直线阵列的综合理论与方法、平面阵列及其分析、平面阵列的综合理论与方法、阵列天线的优化综合理论及方法、相控阵天线基础、阵列天线的稀疏技术理论与方法,以及大间距平面阵栅瓣抑制的理论和方法等。本书提供配套电子课件。
武汉南湖药用植物图鉴
¥53.41
《武汉南湖药用植物图鉴》针对武汉南湖之滨的药用植物行普查,编写成册。全书分为两部分。*部分简要介绍药用植物野外实习的目的、意义和要求;实习的前期准备;植物标本的采集与制作方法;植物种类识别与鉴定技巧以及野外实习中需采取的安全措施及保障。第二部分收载武汉南湖周边高等植物284种,简明介绍植物的名称(包括中文名、拉丁名)、隶属的科属、形态与分布、药用价值(个别植物未列出),并附有彩色图片。本书中所包含的284种高等植物,隶属于224属,95科;优势科为菊科(23属26种)、蔷薇科(14属23种)、豆科(13属17种)、百合科(9属9种)、木犀科(5属8种)等。《武汉南湖药用植物图鉴》可作为植物知识及其药用价值的科普书籍,也可供普通高等院校药学院、生命科学学院和资源与环境学院的学生用书。此外,本书可为华中地区有意行植物普查的单位提供参考。