ROS地面无人系统开发实践和进阶
¥76.69
本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重和难知识,并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法行了剖析,让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避的关键性技术内容。同时,本书大量的实战案例均附有实现代码,让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中,帮助读者更好地理解各个知识。 本书适合机器人方向的技术人员使用,也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生阅读,还可供对ROS 和地面无人系统感兴趣的人群阅读学习。
消防工程设计与施工(第二版)
¥50.69
《消防工程设计与施工》(第二版)在第一版的基础上,根据近年来更新的规范和标准《建筑防火通用规范》(GB 55037—2022)、《建筑设计防火规范》(2018年版) (GB 50016—2014)、《火灾自动报警系统施工及验收标准》(GB 50166—2019)等对第一版的内容行了全面修订。主要内容包括:民用建筑防火设计,厂房、仓库和材料堆场防火设计,建筑防火构造与设施,常见消防系统设计与施工,消防系统供电、调试、验收与维护等。 本书可供建筑消防工程施工现场设计人员、施工人员,消防管理人员等学习参考,也可作为高等院校建筑消防工程专业的教材。
创意服装设计系列--服装面料基础与再造
¥44.19
本书主要以服装面料基础与再造概述、服装面料再造的设计原则、服装面料再造的设计灵感、服装面料再造的表现手法、服装面料再造设计实例分析以及基于服装面料再造的服装设计实践案例共六个章节行系统的阐述。本书在讲解角度与实践应用等方面行了大胆创新,同时选取海量的经典案例和优秀实例,以文配图,图文并茂,步骤详尽,以独特的视角行分析、讲解。本书有助于读者在了解面料基础的概况和特的同时,掌握一定的面料再造方法、技巧,为服装设计专业的学习奠定基础。 本书可作为高等院校服装专业教学用书,也可供服装设计、面料设计等相关从业人员以及广大服装爱好者学习和参考。
真空冷冻干燥
¥63.69
本书对真空冷冻干燥做了概述,详细阐述了真空冷冻干燥传热传质原理,介绍了真空冷冻干燥设备、 真空冷冻干燥特性参数测量与分析,并特别介绍了有代表性物料真空冷冻干燥工艺等。 本书适合于冻干设备行业、冻干理论研究、冻干技术应用、材料工程、食品工程、生物制药以及与真空冷冻干燥技术有关领域从事研究、设计、设备生产操作与维护的技术人员以及与真空冷冻干燥技术相关的实验研究人员和学生阅读参考,还可用作大专院校相关专业师生的教材及参考书。
GlnR和Fnr介导植物乳杆菌WU14的Nir表达调控机制
¥51.99
本书为作者研究团队多年从事乳酸菌分子生物学和基因调控研究系列成果的总结。本书以植物乳杆菌WU14为研究对象,以乳酸菌亚硝酸盐还原酶系统的调控为突破口,主要探讨了乳酸菌氮代谢全局性调控蛋白GlnR和Fnr对亚硝酸还原酶Nir的调控机制,从转录水平和基因表达上着手分析亚硝酸盐胁迫下植物乳杆菌WU14全局性转录调控蛋白GlnR和Fnr及Nir对氧感应机制,验证了Fnr与Nir和nir启动子以及Fnr与GlnR的相互作用,阐明了GlnR和Fnr对nir操纵子的多层次表达调控机理,以期构建乳酸菌氮代谢的基因转录网络、明确基因转录的相互调控关系和关键调控基因提供理论和技术支持。本书主要面向食品微生物发酵和应用研究的科研工作者,特别适用于乳酸菌功能基因挖掘和基因调控研究领域的科研工作者,期望能够对食品微生物和益生菌分子生物学等科研工作者的研究提供帮助。
污水处理设备操作维护问答(第三版)
¥83.19
本书内容主要包括设备维护操作的基本知识,预处理设备,好氧生化处理,泥水分离设备,氧化、消毒设备,混凝,过滤、吸附、膜分离设备,厌氧处理,污泥脱水设备,沼气利用设备,化验设备,自动控制系统,电动机、泵类设备,管道、阀门,变配电设备、安全设备等。本书可以使读者在旧厂升级改造、提标扩容、新厂调试运行、培训新职工中遇到问题时能及时得到解答,并获得相应的知识和经验。本书与《污水处理厂运行和管理问答(第三版)》相互配套,可作为污水处理厂、污水处理站运行和管理人员、技术人员和操作人员的培训用书,也可作为环保公司的工程设计人员、调试人员的自学参考书,还可作为高等学校环境工程和给排水工程专业师生的学习参考书。
电脑组装与维修一本通
¥51.34
本书以全彩图解 扫码阅读 视频讲解的形式,对电脑硬件的选、组装,系统的安装、维护,故障的检测、维修等知识行了系统的讲解。 本书分门篇、硬件篇、系统篇、维修篇,主要介绍了电脑的组成、类型、使用环境、选配方法,各部件的主要功能、参数、原理,硬件选的知识要,硬件的组装方法,系统安装的多种方法,系统的备份与还原,各部件容易发生的故障、解决方法及维修实例,软件故障排除及解决方案等知识。书中每章均精心编排了【知识拨】【术语解释】【扩展阅读】【知识超】等板块,结合二维码,在有限的篇幅内介绍更多的知识,让读者“知其然,更知其所以然”,学习起来也能事半功倍。 本书内容丰富实用,讲解通俗易懂,非常适合电脑初学者及DIY爱好者、电脑维修工程师等学习使用,同时也可用作职业院校、培训机构相关专业的教材及参考书。
维修电工(中高级)
¥44.19
本书根据国家对低压电工作业证书和电工职业技能等级证书岗位(群)能力的要求,包括电工安全用电知识、电工工具及仪表、电工技术基础知识、电子技术基础知识、电力配电与照明、电工识图基础知识、高低压电器及应用、电动机与电气控制基础知识、配电线路安装技能训练、电气控制线路线与故障排除等内容,涵盖了初级、中级和高级电工的专业知识和操作技能。 本书对考纲,内容全面,在线视频,聚焦思考,可作为低压维修电工职业资格证书、特种作业人员低压电工培训考核的教材,也可作为职业院校相关专业学生、电工从业人员修学习的读物。
危险化学品安全丛书--化工安全仪表系统
¥57.19
《化工安全仪表系统》为“危险化学品安全丛书”(第二版)的一个分册。 《化工安全仪表系统》简要介绍了化工安全仪表系统的原理、功能安全管理技术、安全保护层和保护层分析技术,详细阐述了化工安全仪表系统工程设计、安装、调试、维护、功能安全评估、气体检测系统等相关内容。同时对保护层规划与分配、安全要求规格书编制、安全完整性等级(SIL)确定、SIL验证(验算)等内容行了阐述。还介绍了安全仪表系统在重监管危险工艺等领域的具体实践。 《化工安全仪表系统》面向化工企业安全生产技术人员和管理人员,化工企业从事安全仪表系统(SIS)设计、安装以及维护工作的读者。能从本书中获得受益的还包括终用户、工程公司、系统集成商,咨询服务机构中与SIS应用相关的工程技术人员、项目经理,以及将来从事工业安全技术应用的本科院校学生。
氧化亚铜基可见光催化剂制备及性能研究
¥50.69
本书主要介绍了纳米Cu2O基材料光催化降解有机污染物的相关研究成果,对Cu2O分别与其它半导体及不同材料复合后的光催化特性行了探讨和研究,并对Cu2O基纳米材料的光催化原理、制备方法,以及其在废水处理等相关应用行了系统的研究。第1章为绪论,概述了Cu2O及Cu2O基化合物制备方法的研究现状及降解有机污染物的机理;第2章介绍了Cu2O基光催化剂的制备及表征方法;第3-5章分别介绍了p-n、Z型、肖基特异质结的光催化降解应用研究;第6章介绍了Cu2O复合不同材料光催化剂的降解应用研究。可供从事光催化材料及废水处理等领域的科研技术人员及高校功能材料及环境化学专业师生参考。
新能源与智能汽车技术丛书--智能汽车环境感知技术
¥63.69
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术,包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状,智能汽车感知系统及传感器的标定方法,基于单目视觉的环境感知技术,基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术,基于MCDVformer的多任务环境感知技术,基于云数据增强的环境感知技术,基于两阶段序列融合的环境感知技术,基于多模态融合的环境感知技术,等等。本书从学术界及工业界的角度出发,全面阐述了全新的环境感知算法,深探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难,可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书,也可供智能汽车爱好者阅读。
危险化学品安全丛书--危险化学品污染防治
¥57.19
《危险化学品污染防治》是“危险化学品安全丛书”的一个分册。 全书共七章,主要包括六方面的内容:(1)危险化学品的类型;(2)不明危险化学品废物的判定与安全转移;(3)危险化学品的污染预防;(4)危险化学品废物的处理;(5)危险化学品废物的填埋处置;(6)特种危险化学品的处理处置方法。其中,由于填埋处置是*常用且行之有效的处理处置方法,故将其分别单独列出成章。本书反映了危险化学品领域的基本知识和基本方法,全面完整地描述国内外危险化学品废物处理与处置的新理论、新技术以及*成果。 《危险化学品污染防治》适合化工行业从事研发、设计、生产、安全、环保、消防等工作的科技人员和管理人员阅读,也可供高等院校化工、环境及相关专业师生参考。
现代光学设计
¥102.69
《现代光学设计》分2篇共30章,详细介绍了现代光学设计的方法和要。本书上篇为光学设计基础,包括光学设计概述、Zemax软件概述、光路计算、光学材料、塞德像差理论、波像差理论、Buchdahl公式、像质评价、消色差、光学自动设计等内容;下篇为光学系统设计,引了大量的设计实例,介绍了各类常见光学镜头及系统设计方法,包括望远物镜、显微物镜、目镜、照相物镜、投影和照明系统、变焦距系统、红外物镜、折反系统、激光光学系统、折衍混合光学系统等,后还介绍了光学制图等知识。 本书将光学设计理论与光学软件Zemax设计实例结合,内容由浅深,讲解清晰易懂,可供光学设计师、工程师参考与自学,也可供高校光电信息类专业师生使用。
农田除草机器人识别方法与装备创制
¥63.69
本书的主要内容涵盖了农田除草机器人的识别方法和装备创制技术。介绍了基于人工智能技术的农田杂草多元识别方法,证明了智能算法可赋能机器人更准确地识别定位杂草,辨识叶龄、鲜重等生物信息,从而提高杂草的防控质量和效率。此外,本书还详细介绍了多种农田除草机器人系统的装备创制技术,包括机器人的框架结构设计、控制系统搭建、动力系统配置、传感器布置和应用软件发等。本书可供农业机械从业者,智能装备、智慧农业、农业机器人研究人员以及相关专业高校师生阅读参考,助力提升杂草防除装备的智能水平,为农田杂草防控技术步添砖加瓦。
AI智能办公:ChatGPT+Office+WPS应用从入门到精通
¥50.69
7大专题内容深度讲解、80多个热门高频的ChatGPT Office WPS智能办公案例实战!260多分钟教学视频、140多款素材效果文件、110多页PPT教学课件和7课电子教案超值赠送!全书通过理论 实例的形式,分别介绍了ChatGPT新手门、ChatGPT Word文档创作、ChatGPT Excel表格处理、ChatGPT VBA代码编写、ChatGPT PPT文稿生成、ChatGPT WPS高效办公,以及WPS AI智能办公等内容。本书内容结构清晰,案例丰富,适合Office初、中级用户,以及将ChatGPT与Office、ChatGPT和WPS结合起来高效办公的工作人员,如财务会计人员、人事行政人员、办公文秘等人群,也可作为计算机相关专业的教材。
餐饮食品安全控制
¥38.34
本书紧紧围绕餐饮行业的特,从餐饮生产环节手,结合政府颁布的餐饮食品安全相关法律法规和监管制度,介绍了餐饮企业各个生产环节和高风险品种中采取的食品安全控制方法和措施。书中将先的食品安全管理体系和方法引餐饮服务生产实践中,涉及餐饮食品原料安全控制,菜加工食品安全控制,餐饮从业人员、加工环境、工用具及服务安全控制,餐饮业食品安全控制体系等。本书理论和实践结合紧密,具有较高的参考价值。本书可以作为食品安全监管人员、餐饮服务业经营者和管理人员的参考书,也可作为食品、烹饪相关专业学生的教材。
Python实现教程——新工科过程计算与优化
¥57.19
本书是关于Python 基础知识与实践应用的门教程。全书以案例为导向,以实用为准则,在遵循Python 语言简洁、高效、优雅的前提下,介绍了Python 语言的基础知识及其利用Python 语言行科学计算、统计分析、数据可视化、人工智能、机器学习及图形用户界面发方面的知识。全书程序代码为作者多年来从事计算机软件发的经验总结,具有较强的实用性,可通过邮箱lgfang@scut.edu 联系作者免费索取。本书有关慕课内容及PPT 课件将陆续上传到作者的学堂在线《计算机辅助设计》课程上,欢迎大家选课学习。本书可作为非计算机专业本科生和研究生计算机应用课程教材,也可以作为从事计算机应用及人工智能方面科技人员的参考书;有关章节页可以作为一般人员学习Python 语言门教程。
图解机械装配基础入门
¥37.69
《图解机械装配基础门》以工艺知识为基础,以操作技能为主线,主要内容包括装配钳工应掌握的基本理论和基本技能,以及机械装配的工艺基础知识。本书侧重对实际操作的阐述,通俗易懂、简明扼要,突出实用性、针对性、先性和系统性。本书可供从事机械装配和维修的技术人员参考使用,也可作为高等职业院校相关专业以及企业职工培训的教材及参考书。
电冰箱维修从入门到精通
¥57.19
《电冰箱维修从门到精通》全面系统地讲解了电冰箱维修基础知识和维修技能,内容包括电冰箱的结构原理、常用维修工具和仪表、常见故障检修分析,并对电冰箱的拆卸技能及各部件的检修行了详细的讲解,包括压缩机、冷凝器和蒸发器、节流和闸阀部件、压缩机启动和保护装置、温度控制装置、照明电路、化霜电路、操作显示电路、变频电路等。本书还针对不同品牌型号电冰箱的常见故障分析和检修方法行了总结。 本书彩色图解,内容由浅深,层次分明,重突出,在重要知识配以二维码视频讲解,帮助读者轻松领会复杂难懂的维修知识。 本书可供家电维修人员学习使用,也可供职业院校、培训学校等相关专业的师生参考。
熔模精密铸造技术及应用
¥57.84
熔模精密铸造是一种少切削、无切削的铸造工艺,是铸造行业中的一项优异的工艺技术。本书紧密结合当前铸造技术的发展和应用情况,以及结合笔者多年来在铸造一线的生产实践,深浅出地介绍了熔模精密铸造过程中涉及的原辅材料与熔炼浇注工艺知识,通过大量的生产实例,给出了提高精铸件质量的新工艺、新材料、操作细则和专项技术。 本书既有原理的叙述、工艺参数的给出,也有工厂的应用实例,可供铸造领域的技术人员、管理人员以及企业技术工人在实践中参考。
广东省名中医符文彬针灸学术精华与临证
¥268.00
本书从学术思想、特色技术、器材研发与标准制定、科学研究、临证精要、学术传承发展六个方面整理了符文彬教授的理论思想和临床经验,凝结了符文彬教授的学术精华。符文彬教授从事针灸临床、教学、科研工作近40年,传承针灸大师司徒铃教授、国医大师石学敏院士、国医大师张学文教授的精髓,是针灸传承创新的践行者,针灸临床思维的推动者及针灸研究的笃行者。他丰富的临床经验、敏锐的针灸思维及创新理论,对广大中医从业人员具有很大的研究和启迪价值。

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