《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

《汽车底盘电控系统诊断与维修》是一本紧密结合现代汽车底盘电控系统行诊断与维修的技术服务教材，特别适合融“教学做”为一体的教学方法和手段的改革，符合高等职业教育推行产教融合人才培养模式的发展需要，重培养学生实际解决问题的能力。全书共分四章，包括的内容为：电子助力转向系统、电子制动系统、胎压监测系统和自动变速箱；同时每一章节中都包括实训指导、实训操作认证样题和练习测试题，比较全面地阐述了现代汽车底盘电控系统结构、工作原理、拆缷、安装、调试及故障诊断与排除。本书内容新颖、实用性强、图文并茂、通俗易懂，具有知识的系统性、完整性和科学性，不仅可以作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院汽车检测与维修技术及相关专业的教学用书，也适用社会有关从业人员的业务参考书及培训用书，也可作为汽车维修管理的工程技术人员及汽车修理工与驾驶员学习参考。

电控系统是汽车自动变速器的三大系统之一，电控系统及其应用软件发技术是实现自动变速器机、电、液精准控制的关键。本书系统介绍了电控系统及其软件正向发技术和方法，提出了自动变速器换档控制参数和换档规律、佳动力性及佳经济性MAP图生成方法；提出了修正转动惯量的概念，推导出了修正转动惯量的计算公式；提出了动力传动系统仿真分析模型的架构和发动机、变速器、离合器、液力变矩器和路面阻力模型的搭建方法；研究了离合器对离合器式换档过程控制方法，提出了换档聚类识别和感知驾驶意图的换档控制基本原理、方法和策略，以及自适应控制理论和自适应学习策略；提出了自动变速器下线测试方法、试验验证和换档品质评价方法。 本书提出的理论与方法，也可应用于混合动力机电耦合系统、多档位自动电驱动总成电控系统及其应用软件发。 本书对从事汽车自动变速器、混合动力机电耦合系统和多档位自动电驱动系统发的工程技术人员具有非常重要的指导意义。本书也可以作为高等院校车辆工程专业大学生和研究生的参考用书。

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《手把教你鉴定评估二手车》介绍了二手车的静态鉴定、动态鉴定、二手车价格评估、二手车的收与销售，重是静态鉴定，包含了车漆、内饰、事故、泡水、调表车等的鉴定，采用图解的方式把鉴定过程中难以理解的鉴定步骤、方法行展示，图文并茂、通俗易懂，即使是没有汽车专业知识的人士也能看懂。本书集常识性、理论性和实用性于一体，适合作为汽车二手车职业资格鉴定教材，也适合二手车从业人员、汽车爱好者及车主阅读使用。

传动方案设计是自动变速器或混合动力机电耦合系统研发的核心技术之一，是自动变速器或混合动力机电耦合系统设计发的首步。传动方案的好坏，直决定了系统的结构、性能和成本等关键技术指标。本书在系统总结前人研究的基础上，提出了4自由度行星变速机构方案综合和优选方法，该方法基于图论和矩阵理论，解决了变速机构方案综合中复杂组合数学问题的优化难题，提出了系统的模型和算法，并实现了方案综合和优选的自动化，为自动变速器和混合动力机电耦合系传动方案设计原始创新，提供了系统的理论、方法和工具。 本书提出的理论与方法，既可以适用于多自由度行星齿轮变速机构，也可适用于定轴齿轮变速机构或“行星齿轮 定轴齿轮”复合传动机构，同时也可以用于多动力源输的混合动力机电耦合机构的方案综合与优选。 本书可以作为高等院校车辆工程专业大学生和研究生的参考教材，对从事汽车自动变速器、混合动力机电耦合系统和多档位自动电驱动系统发的工程技术人员具有非常重要的指导意义。

本书主要讲解奔驰宝马发动机电脑、变速箱电脑、仪表、防盗电脑等维修方法，详细描述了故障现象、诊断步骤、维修方法、以及维修后测试方法。本书全部为真实维修过程而编写，采用图文并茂的形式，从实践中来，到实践中去,适用于奔驰宝马维修人员、汽车电子维修人员、汽车电子爱好者阅读。

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在当前市场背景下，用户需求的多样化，市场竞争激烈，汽车企业逐步从大批量生产方式过渡到多品种小批量的柔性生产方式。随着企业自动化与信息化水平的提升，如何通过先的自动化与信息化等使能技术，实现高质量、低成本与快速响应等精益理念尤为重要。本书主要从产品与技术创新的角度，提出精益智能生产的导模式。在此基础上，以制造执行系统（MES）为核心，介绍了汽车业精益智能生产体系，从汽车生产计划、四大工艺（冲压、焊装、涂装、总装）、物流与供应等方面，详细介绍了精益智能系统的业务流程与功能，并结合汽车企业实际案例予以相应介绍。本书以丰田生产模式为背景，并与MES系统相结合，可供高校工业工程、物流、自动化、企业管理等相关专业学生学习。此外，也可供汽车企业生产管理与信息化管理人员参考，以及智能制造相关领域的技术人员参考。

地铁运输的“心脏”——供电系统的巡视、维护、检修、应急演练十分重要，是保障安全、高效运营的根本。随着城市轨道交通建设的快速发展，专业人才短缺，基于此，我们编写了《地铁供电系统及电气设施的维护与故障处理》一书。本书是地铁供电系统及电气设施的原理、维护、巡视、操作、检修和故障处理的培训教材，着重介绍了两级（110kV/35kV电压等级）集中供电方式在地铁供电系统中的应用，如高电压供电技术，地铁变电站的运行与维护，电力系统主设备继电保护与试验，变电站二次线，SCADA瘫痪故障分析与对策。并对降压整流及直流馈电系统、400V交流电力设备的原理及常见故障的处理给予了详尽的讲述。本书结合实际应用中的操作规程给出了故障处理实例，内容丰富、实用性强，可作为地铁现有电力维保员工的培训教材，也可作为大专院校城市轨道交通专业的教科书。

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本书以实际应用为出发，对集成电路制造的主流工艺技术行了逐一介绍，例如应变硅技术、HKMG技术、SOI技术和FinFET技术，然后从工艺整合的角度，通过图文对照的形式对典型工艺行介绍，例如隔离技术的发展、硬掩膜版工艺技术、LDD工艺技术、Salicide工艺技术、ESD IMP工艺技术、AL和Cu金属互连。然后把这些工艺技术应用于实际工艺流程中，通过实例让读者能快速的掌握具体工艺技术的实际应用。 ??? 本书旨在向从事半导体行业的朋友介绍半导体工艺技术，给业内人士提供简单易懂并且与实际应用相结合的参考书。本书也可供微电子学与集成电路专业的学生和教师阅读参考。

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本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书是“机械设备维修问答丛书”之一，由中国机械工程学会设备与维修工程分会组编。本书在2002年第1版的基础上行了修订。本书共分10章，以问答形式主要介绍了我国工业锅炉与节能减排概况，工业锅炉基本知识，锅炉使用维修与检验，事故预防及安全附件的使用，锅炉修理典型工艺，锅炉燃煤装置使用与维护，锅炉燃油、燃气装置使用与维护，炉墙、烟风道作用与维护，锅炉水压试验与停炉保养，以及工业锅炉节能减排技术改造等知识。本书取材广泛，由现行的法律法规、技术标准、监察规程和条例，以及工业锅炉安全运行、维护工作实践汇编而成。

《射线数字成像技术》主要对射线非胶片成像方法的发展历程做了简要回顾，对射线数字成像技术所涉及的相关名词和概念行了归类整理，对构成射线数字成像技术的三大核心部件——X射线源、探测器和图像信息处理系统行了深剖析。全面论述了图像质量的三大影响因素——空间分辨率、对比度和噪声，在此基础上建立了细节可识别性理论、像质补偿原理和等价性理论。对利用本书的相关内容来解决特定产品的检测问题给出了指导性的方法。

本书是根据电梯安装维修工的实际工作要求，主要内容包括：安装前的准备，样板架的架设与放线，导轨支架及导轨的安装，曳引机的安装和调整，限速器的安装，轿厢架、安全钳及导靴的安装，轿厢的安装，对重架的安装，缓冲器的安装，悬挂装置的安装，门系统的安装，电源及照明装置的安装，配线，电气设备的安装，安全保护装置的安装，试机调整等。

本书面向复杂环境和三维空间无线传感器网络的部署问题，对平面有向传感器网络的部署与优化，以及空间无线传感器网络的部署与目标追踪技术行研究。主要内容包括：感知角度与感知半径可变的节感知模型；非均匀势场和复杂区域的节部署模型；覆盖优先的部署算法、连通优先的部署算法和多中心部署算法等平面有向传感器网络部署算法；三维全向感知节模型和三维有向感知节模型；三维空间中任意曲面的部署模型、可移动目标模型、部署路径模型。此外，本书还介绍了基于虚拟力理论的不同类型覆盖算法，包括基于加权虚拟力算法，基于复杂路径的自主部署算法以及基于移动目标追踪的部署算法。