Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework About This Book Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems Learn to implement best practices in ROS development Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed. What You Will Learn Control a robot without requiring a PhD in robotics Simulate and control a robot arm Control a flying robot Send your robot on an independent mission Learning how to control your own robots with external devices Program applications running on your robot Extend ROS itself Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox In Detail ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself. ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release. By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework. Style and approach ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

This eBook features the unabridged text of ‘On the Eve by Ivan Turgenev - Delphi Classics (Illustrated)’ from the bestselling edition of ‘The Collected Works of Ivan Turgenev’. Having established their name as the leading publisher of classic literature and art, Delphi Classics produce publications that are individually crafted with superior formatting, while introducing many rare texts for the first time in digital print. The Delphi Classics edition of Turgenev includes original annotations and illustrations relating to the life and works of the author, as well as individual tables of contents, allowing you to navigate eBooks quickly and easily. eBook features: * The complete unabridged text of ‘On the Eve by Ivan Turgenev - Delphi Classics (Illustrated)’ * Beautifully illustrated with images related to Turgenev’s works * Individual contents table, allowing easy navigation around the eBook * Excellent formatting of the text Please visit www.delphiclassics.com to learn more about our wide range of titles

怀疑与思考是人类的天性，而当人类始怀疑与思考自身与世界万物的本原，并加以诠释时，“哲学”就诞生了。本书以活泼的文字、有趣的故事和简明易懂的图解，呈现东西方哲学在历史长河中萌发与演变的轨迹，用伟大思想家的名字联缀成一部2500年生动的哲学史，是专为哲学门读者量身造的读本。阅读本书，将是一次奇妙的精神之旅，为你解答人生的困惑，让你学会正确思考，增长智慧，完善自我。 　　笛卡儿“我思故我在”的真正含义 　　“奥克姆剃刀”能为我们剃掉什么？ 　　尼采为什么喊出“上帝死了”？ 　　功利主义与“*幸福原则”

《老子永远不老：〈老子〉研究新解》一书，收了12篇曹峰近年来发表的《老子》及道家研究论文，约二十万字。其中有对具体章节如三十六章、三十九章的新解读；有利用出土文献对《老子》首章作出的新诠释；有对老子生成论和幸福观的新思考；有对老子“道”与“天道”关系的新衡量；有对老子“无名”“有名”论述的新考察；有对黄帝与老子关系的新辨析；有对老子政治哲学的新总结。还有对近代日本老子现象的一些研究。这些论文涉及老子研究的各个方面，发表后大多在学界引起重要反响，被广泛引用和转载。这也证明了老子永远不老，老子思想常谈常新。此书的出版相信会对老子及其道家研究产生实质性推动。

《大学》原为《礼记》第四十二篇。宋朝程颢、程颐兄弟把它从《礼记》中抽出，编次章句。 《中庸》原是《小戴礼记》中的一篇。作者为孔子后裔子思，后经秦代学者修改整理。《中庸》是被宋代学人提到突出地位上来的，宋一代探索中庸之道的文章不下百篇，北宋程颢、程颐极力尊崇《中庸》。 对于现代人而言，《大学》和《中庸》已经不是单纯意义上的科举考试用书，它们已经成为承载中国传统人文修养的精华，其中的一言一行，在现代人看来，依然具有实际意义。

    佛教认为，礼拜佛像，供养佛像，对于修行者来说，能产生无上无量功德，因此，佛教信徒们经常会大修佛像，铸造佛像，为家人、为自己祈福。在佛教的发展过程中，为了使得佛像趋于统一，佛像的铸造也形成了一定的规范，并且以“经”的形式加以传布，使得佛像在流传的过程中虽有风格的不同，但在造型上不会产生特别大的差异。《佛教小百科：佛像》能够满足读者了解佛像的需求。     《佛教小百科：佛像》由业露华编著。

孔子名丘，字仲尼，春秋后期鲁国人，他的祖先是宋国贵族。孔子年轻时虽然曾做过几任小官，但平生大部分时间都是从事教育，相传弟子多达3000余人。孔子曾任鲁国司寇，后携弟子周游列国，终返鲁专心执教。在中国五千年的历史上，孔子是对华夏民族的性格、气质产生*影响的人，在世时被誉为“天纵之圣”、“天之木铎”，死后被后人尊为至圣、万世师表。 孔子思想、学说的精华集中体现于《论语》一书中，其思想内容、思维方式、价值取向都早已沉淀在我们的生命中。《论语》作为中华文化的代表，早在秦汉时期就传了朝鲜和日本。明朝的传教士利玛窦又将它译为拉丁文，如今已在西方各国广泛传播。

《大学》、《中庸》原为《礼记》中的篇章。《大学》提出的是修身、齐家、治国、平天下的修己治人之道，《中庸》的主题思想是教育人们如何培养自己的理想人格，以达到至善、至诚的理想境界，因此两、邵作品对当代年轻人有着重要的教育意义。 《大学》成书于春秋时期，是《礼记》中的一篇，旧说为曾子所作，实为秦汉时期儒家的作品。其内容以人为中心，旨在提高人的修养，造就高尚的人格，成就人的德行功业。提出“修身齐家治国平天下”的修养历程和道德目标，实现理想人格。 《中庸》也是《礼记》中的一篇，旧时学者认为是孔子的孙子子思（前483－前402）所作，其核心思想便是中庸之道，也就是忠恕之道。后经宋代大儒朱熹注解后，《中庸》成为独立的儒学经典，是后世读书人争名科举、求取功名的书，对后世产生了极大的影响。

《易经》是我国古老的一部占筮书，同时也是一部凝结着远古先民睿智卓识的哲学著作，自古以来，有关它的注释和研究版本不在少数，但是却因为时代的变迁，人们理解上的差异，很多版已不符合现代读者的阅读口味。本书在忠实于原著的基础上，博采众家之长，去粗取精，一改过去版本或深奥难懂，各执一词；或形式古板，不知所云的弊病，运用令人耳目一新的图解形式，给读者一个新鲜生动的完整《易经》版本： 　　忠实于原著，博彩众家之长，用通俗的语言化艰涩为简易，适合现代读者阅读。 　　从《易经》卦爻辞手揭示其特征事理，深窥《易经》思想堂奥，让读者达到启悟生活的目的。 　　600幅精美手绘插图，生动的图解表现形式，为读者带来视觉上的震撼和惊喜。 　　首创的六十四卦系统图解诠释，对易的内涵描述起到只可意会不可言传的效果。

古时候，有个阿阉贳王，特别喜欢吃大雁肉。他 认为大雁肉是世界上好吃的食物。为了保证他每天都能吃到一只大雁，就派猎手们到处张网，捕猎大雁。 在国下的都城外，有一个很大很大的湖。湖边长满绿树、青草，湖中有很多鱼虾，湖水清澈，水面平静，吸引了很多南来北往的鸟儿，在此休息、捕食。

本书选取尼采一生所有著作中代表性的两百多句话，囊括了尼采的思想精髓，展现了这位先哲的思想和心智，带给读者无限的启迪。本书一共分为七个篇章：《我·自我》《女人·人性》《生命·人生》《心·思想》《爱·幸福》《行动·沟通》《超越·超脱》，涉及尼采思想言论的方方面面，句句都是尼采思想的精髓。

一直在解决问题的人，永远不可能发现问题。理解“发现问题的思路”，意识到“无知、未知”，就能获得打破“常识之墙”的创意。现阶段，我们往往被“解决问题型”的价值观所支配，在已知的范围内努力解决已经存在的问题。然而，“靠知识量取胜”和“解决既有问题”已不再是我们该努力的课题，发现并定义存在于未知领域内的问题才是我们更应该做的。 书中以伊索寓言中的“蚂蚁和蝈蝈”来做比喻，分析“解决问题型”和“发现问题型”这两种思考方式的不同和特征。指出擅长解决既有问题的人并不擅长发现问题，反之亦然。但是这二者在企业中同时存在，掌握发现问题的思考方式，自觉认识到自己原本在哪些部分上占优势，思考如何活用自己的长处，克服自己的短处，才是*关键的。 同时，为了更好地在未知领域中发现问题，书中还介绍了三种提升视角或思考“维度”的方法，让大家更好地发现问题，正确定义问题，从而做到真正的问题解决。

佛教产生于古印度，但传中国后，同中国儒家文化和道教文化融合发展，经过长期演化，“*终形成了具有中国特色的佛教文化”。那么，应该如何认识“中国特色的佛教文化”？本书对“中国特色的佛教文化”作了系统深的阐释，回顾了佛教初创及中国化的过程，分析介绍了佛教文学、佛教艺术方面的成就，对中国佛教文化的特和价值也作了精准的提炼。

丛书简介：本套丛书是季羡林亲定自选集，是作者晚年在医院疗养期间亲自编选的作品集。文集收录了作者在各个人生阶段的代表作品，涵盖散文、随笔、游记、回忆录、日记、学术著述等多种体裁，集中体现了季老的治学之志、文章之风和人格之美。 内容简介：本书分上下两卷，收录了季羡林两个重要人生阶段的日记，上卷即引起巨大关注的《清华园日记》，记录了作者二十世纪三十年代在清华大学读书期间的两年（1932年8月—1934年8月）；下卷则是近年首次整理出版的留德归国后的日记，在时间上续《留德十年》，记录了作者学成回国、受聘为北大教授并组建北大东语系的时期（1946年9月一1947年10月）。

　　本书作为一部传记体的思想史写作，向我们呈示出个体的生存际遇与章学诚思想的具体展之间的内在关联。从中，我们可以清楚地看到，个体的偶然遭际如何将章学诚带到一个又一个似乎与其本来志向无关的问题和工作面前，而他又如何一次又一次地沉迷在对这些偶然的题材的思考当中，并终从这些零碎的思考中通达出来，回归并丰富他的思想主题。 历史书写的方式与历史书写的品质，以及书籍分类系统与文章的品质之间的关系，作为两条彼此关联的思想主线，贯穿章学诚思考的始终。由此渐次展的校雠文史之学，以及以“六经皆器”为核心的历史哲学，只有深其思想整体的内在理路，才能获得充分而真切的理解。而这既是本书的着力，同时也是它*神彩的所在。

书中分别介绍了《尚书》《春秋》《春秋三传》《左传》《史记》《汉书》《后汉书》《三国志》《高僧传》《水经注》等重要史学书目。分别从各书版本区别、源流考证与阅读方法等方面进行分析讲解，是一部重要的史学入门书籍。

王国宝主编的《大爱妈祖（妈祖信仰在宁波）》是一本专题介绍宁波地区及其周边妈祖神迹的书籍，字里行间饱含妈祖大爱，从头至尾诠释宁波内涵，既有别于学术论著，又具有史料价值，信息量大，可读性强，出版后可谓惟贤惟德，益人益智。

本书是叶秀山、王树人总主编的《西方哲学史》（学术版）之分卷，全书分六篇，主要从三个方面展论述：1.从德国启蒙运动、德国文学对哲学的影响、自然科学的迅速发展等三方面介绍了德国古典哲学产生的思想文化背景；2.介绍了康德、费希特、谢林、黑格尔等著名的德国古典哲学家的生平及其著作，由此总结出德国古典哲学的特征；3.通过对黑格尔学派、费尔巴哈以及马克思恩格斯论德国古典哲学，介绍了德国古典哲学的终结。

本书是著名学者、北京大学教授何怀宏的政治哲学散文集，历时5年，由35篇作品结集而成。本书收录的文章，多为书评序跋、题记讲演、推荐语、书单，乃至对一些学者的回忆等。作者以伦理与人生哲学为切，对历史与现代、思想与现实、政治与社会行了深的思考，论见独到，鞭辟里，不光是对他作的品评鉴赏之语，更渗透着一位文化学者对现代社会的深刻反思。

作为“西方马克思主义”思潮的创始人，卢卡奇深刻参与到中国马克思主义理论形态和学术形态的当代重塑过程。《卢卡奇研究指南》（三卷本）精选近半个世纪以来英语、德语、俄语、法语等学界有关卢卡奇的经典研究论述，系统展现卢卡奇各个思想发展阶段、各个思想发展维度的国际学术共识，努力为国内卢卡奇研究提供坚实的学术支撑。《卢卡奇研究指南》三卷本分别对应卢卡奇早、中、晚期的思想，卷聚焦卢卡奇的早期思想，第二卷主要讨论卢卡奇影响的著作《历史与阶级意识》，第三卷主要探究卢卡奇中、晚期理论著作。

《素书》全书共分为六章，仅仅一千三百余字，分别从道、德、仁、义、礼五个方面行论述，语言精练简洁，字字珠玑，句句锦绣，将复杂的人性分析得透彻有理，对世间万物的本质和发展规律把握得木三分，在修身治国、处世智谋、人生韬略中都占有极其重要的地位。《素书》可谓是为人处世之经典范本，是中华谋略之瑰宝。