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ROS 2机器人开发:从入门到实践
￥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍，带领读者门ROS 2机器人发；着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识，为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
轨迹数据分析方法及应用
￥61.60
随着信息、互联网、社交媒体、卫星定位、基于位置的服务（Location Based Services，LBS）等技术的发展，轨迹数据领域迎来了大数据时代。在轨迹大数据背景下，轨迹数据分析的关注度得到持续攀升，它能够借助移动对象的时空特征和移动行为信息发现新知识和模式，从而为智慧城市计算与服务、交通管理与规划、物流管理、智能制造、旅游路径推荐、自然灾害预测与预警、疫情传播监测等诸多领域提供决策支持与服务。本书以轨迹数据相关分析及挖掘技术为主要研究对象，针对轨迹大数据背景下轨迹数据的特征及分析需求，对数据噪声处理、特征提取、相似性度量、参数依赖及复杂轨迹聚类等问题展了深研究。 本书可供从事大数据、数据挖掘、机器学习、轨迹数据分析等相关领域的科研及工程人员参考，也可作为高等院校计算机、软件工程及自动化、信息与通信工程等专业的本科生和研究生的学习参考书。
大型语言模型实战指南:应用实践与场景落地
￥59.00
内容简介 这是一本系统梳理并深解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作，也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地，通过本书你能了解或掌握以下知识：（1）大型语言模型的基础理论，包括常见的模型架构、领域大型语言模型以及如何评估大模型的性能。（2）大模型微调的关键步骤：从数据的收集、清洗到筛选，直至微调训练的技术细节。（3）大模型人类偏好对齐方法，从基于人工反馈的强化学习框架到当前主流的对齐方法。（4）通过GPTs快速搭建个性化的专属ChatGPT应用。（5）通过源模型在多种场景下搭建大模型应用，包括：表格查询、角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等。（6）掌握大模型Agent方法以及Agent常用框架。（7）基于LangChain框架构建一个AutoGPT应用。本书集大模型理论、实践和场景落地于一体，提供大量经详细注释的代码，方便读者理解和实操。总之，不管里是想深研究大模型本身，还是行大模型相关应用搭建，本书都应该能给你颇具价值的技术启发与思考，让你在大模型的路上快速前行，少走弯路。
ChatGPT大模型:技术场景与商业应用
￥55.30
.ChatGPT作为人工智能领域的一大步，引起了热议，其强大功能的背后离不大模型的支持。大模型指的是参数规模超过千万的机器学习模型，主要应用于语音识别、计算机视觉等领域。 本书聚焦大模型，对大模型的技术场景和商业应用展详细叙述。本书主要从典型应用ChatGPT手，探寻其背后支撑大模型的魅力。首先，本书对大模型的基础概念、产业格局、带来的新型商业模式行讲解，展现了大模型的发展现状和商业化潜力。其次，本书从数据服务、智能搜索、办公工具、对话式AI、休闲娱乐、生产制造、智慧营销、智慧城市等方面讲述了大模型的诸多应用场景，并阐述了大模型在这些领域的应用现状、应用潜力、企业探索实践等。 本书内容丰富，理论与实践案例结合，能够为对大模型感兴趣的企业管理者、创业者、投资者等深研究大模型提供指导。
玩转ChatGPT:秒变AI文案创作高手
￥38.80
这是一本聚焦于如何利用ChatGPT辅助创作“爆款”文案的实用手册。全书分为8章，第1章从整体上介绍了ChatGPT在“爆款”文案创作中的应用，第2章至第8章分别围绕营销文案、推广文案、广告文案、商品详情页文案、直播带货文案、个性化自媒体文案和朋友圈文案介绍了ChatGPT的应用，并说明了各类文案的创作技巧和优化方法。 本书适合所有对ChatGPT辅助文案创作感兴趣、希望创作“爆款”文案的读者阅读。无论您是专业的文案创作人员，还是在日常工作中需要写作文案的其他人员，本书都可以帮助您提升文案创作的质量和效果，创作出更多的“爆款”文案。
ChatGPT原理与架构:大模型的预训练、迁移和中间件编程
￥59.00
内容简介 这是一本深阐述ChatGPT等大模型的工作原理、运行机制、架构设计和底层技术，以及预训练、迁移、微调和中间件编程的著作。它将帮助我们从理论角度全面理解大模型，从实践角度更好地应用大模型，是作者成功训练并部署大模型的过程复盘和经验总结。 第1章介绍了ChatGPT等大模型的发展历程、技术演化和技术栈等基础知识； 第2~5章深讲解了Transformer的架构原理，并从GPT-1的生成式预训练到GPT-3的稀疏注意力机制详细描述了GPT系列的架构演； 6~8章从底层技术实现的角度讲解了大语言模型的训练策略、数据处理方法，以及如何利用策略优化和人类反馈来一步提升模型的表现； 第9~10章首先详细讲解了大语言模型在垂直领域的低算力迁移方法，并给出了医疗和司法领域的迁移案例，然后讲解了大模型的中间件编程； 第11章对GPT的未来发展趋势行预测，探讨数据资源、自回归模型的局限性，以及大语言模型时代具身智能的可行路线。
精益数据分析:数据驱动商业决策与业务增长
￥53.00
内容简介这是一本能指导不同业态、不同阶段的产品、项目和企业利用精益数据分析方法实现科学的商业决策（管理）和业务增长（经营）的著作，提供了一套完整的、系统的商业数据思维、数据分析方法及其应用模型。本书不仅融合了作者近10年来50余个商业项目和产品的实战经验，而且分析和总结了近些年流行的、经典的20余种商业应用和商业模式，从数据层面完整剖析了其商业路、业务逻辑、指标量化水平和数据驱动分析方法。所提炼的数据方法论贯穿了不同产品形态的业务流程，能够从数据层面帮助和指导创新业务和成熟业务有效增长。全书一共17章，分为三个部分。第一部分 面向北极星指标（第1~4章） 详细讲解了数据分析体系和业务内核中的北极星指标，旨在帮助读者了解商业和业务分析中的数据指标体系、数据工作流程和关键的北极星指标，并认识到核心数据指标的作用和应用逻辑。第二部分 不同产品形态的商业决策分析（第5-10章）总结和分析了近些年市场上典型和热门的商业模式，完整展现了不同业务形态（免费产品、付费产品、游戏业务和金融产品等）的商业路、商业数据模型和分析逻辑，使读者能够清晰地了解不同业务的数据逻辑和核心指标的经典量化水平，帮助读者深度思考业务模式和商业决策。第三部分 业务增长中的精益数据分析（第11-17章）阐述了完整业务路中涉及的关键业务模块（业务组织、营销获客、用户洞察、产品运营和商业变现等），以及不同业务单元中涉及的精益数据分析方法、分析技巧和业务优化方法，能够有效指导业务深度优化，使关键指标达到目标或超出预期，赋能业务增长。
AI嵌入式系统:算法优化与实现
￥59.40
本书介绍在嵌式系统中的机器学习算法优化原理、设计方法及其实现技术。内容涵盖通用嵌式优化技术，包括基于SIMD指令集的优化、内存访问模式优化、参数量化等。并在此基础上介绍了信号处理层面的优化，包括AI推理算法及基于神经网络的AI算法训练-推理联合的优化理论与方法。其中信号处理层面优化包括了基于线性代数的快速近似算法、基于多项式的快速卷积构造技术、基于数据二制结构的快速乘法算法等；在AI推理层面，介绍了机器学习推理模型共性结构、运算图中各个算子的计算优化途径；另外对基于神经网络AI算法，阐述了如何将推理阶段的运算量约束以及底层数据量化约束加训练代价函数，从算法训练端减少运算量以提升AI嵌式系统的运行效率；此外本书还通过多个自动搜索优化参数并生成C代码的例子介绍了通用的嵌式环境下机器学习算法自动优化和部署工具发的基本知识；本书通过应用例子和大量代码说明AI算法在通用嵌式系统中的实现方法，力求让读者在理解算法的基础上，通过实践掌握高效的AI嵌式系统发的知识与技能。
决策的智慧
￥31.85
1999年夏天，斯坦福大学教师俱乐部举办了一场热闹非凡的婚礼，225名宾客在这所声名斐然的高等学府的高档餐厅中惬意地聊天，尽情享用美食、怀畅饮，下来正是切蛋糕、新娘抛花束的高潮环节。就在此时，这对新人宣布下午5前必须离此地，而时间马上就要到了。他们突然离去的原因很快揭晓：按照规定，等待他们的豪华轿车司机对迟到乘客会收取罚款，罚款标准为迟到1分钟1美元。 经过了一年的准备工作，宴请了数百名宾客，花费了数千美元的费用，这对幸福的新人却人为地把他们将铭记一生的美妙时光缩短了，而原因仅仅是为了避免支付1分钟1美元的罚款。 有人为他们算过这样一笔经济账：婚礼庆典的总成本约合7.5万美元，仪式持续了5个多小时，每小时的成本为1.5万美元。倘若新郎新娘再多待上1小时，成本只需要增加60美元，即每小时成本的1/250而已。即使我们将其他人的花费忽略不计，附加1小时所需的60美元也仅仅占新婚夫妇庆典每小时成本的1/100！ 面对以上滑稽的决策，你也许会说“真不知道他们是怎么想的”。然而回顾我们的日常决策，是否也有类似的败笔呢？ 《决策的智慧》一书中的故事包罗万象，涉及生活的各个领域。它教授我们如何像经济学家一样思考，在工作和生活中做出英明的决策；它使我们了解自己凭直觉做事之所以能够成功的逻辑基础。当你发现自己一直以来所犯的错误及其纠正的方法时，你可能会大吃一惊。 这是一本可以锻炼你的大脑、挑战你的思维的好书，相信它一定会一鸣惊人！
计算机网络技术与局域网组建简明教程
￥10.00
全书共15章，分两大部分：第1～6章介绍计算机网络的基本概念、体系结构、网络操作系统、互连技术、安全技术和Internet等知识；第7～15章介绍局域网的基础知识、组建前需要做的准备工作、组建过程、服务器的远程访问和管理、局域网的安全配置与管理、局域网的性能优化与升级。
Windows环境下DOS命令应用详解
￥14.50
本书详细介绍了Windows环境下DOS命令的应用，对于帮助读者灵活地使用DOS命令有很大的帮助。本书主要内容包括DOS基础知识、在DOS中管理文件与磁盘、DOS系统设置与管理、DOS在网络组建中的应用、DOS在网络管理中的应用，使用net命令维护网络、批处理文件与配置文件中DOS命令的使用、常用DOS工具软件，等等。 本书内容实用、版式清晰、语言浅显易懂、操作举例丰富，定位于从零开始学习Windows环境下DOS命令应用的计算机用户，也可作为大中专院校师生学习DOS命令的参考书籍。
Linux从入门到精通（第2版）（光盘内容另行下载，地址见书封底）
￥14.99
“Linux典藏大系”自2010年陆续出版以来，因其内容丰富、讲解细腻、通俗易懂和实用性强等特色而深受广大读者的喜爱，长期位居同类图书销售排行榜的前列，累计销量近10万册。丛书中部分图书荣获51CTO读书频道“受读者喜爱的原创IT技术图书奖”，还有多种图书的中文繁体字版权输出到了中国台湾地区出版发行。丛书中的多个品种被国内几十所培训机构和大中专院校选为教材。丛书的出版还得到了国内Linux领域知名的技术社区ChinaUnix的大力支持。读者在ChinaUnix社区的论坛上与社区中的Linux爱好者进行了广泛的交流，取得了良好的学习效果。2014年2月“Linux典藏大系“全新升级版（第2版）正式出版，第2版图书迎合了Linux技术的*发展，全部采用当前流行和稳定的Linux发行版或者相关工具，是Linux爱好者学习Linux的好帮手。 《Linux典藏大系：Linux从入门到精通（第2版）（附DVD光盘》是获得大量读者好评的Linux经典畅销书《Linux从入门到精通》的第2版。本书第1版出版后获得了读者的高度评价，曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。第2版图书以*的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外，本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者下载。 《Linux典藏大系：Linux从入门到精通（第2版）（附DVD光盘》共29章，分为7篇。内容包括Linux概述、Linux安装、Linux基本配置、桌面环境基本操作、Shell基本命令、文件和目录管理、软件包管理、磁盘管理、用户与用户组管理、进程管理、网络配置、浏览网页、收发邮件、文件传输和共享、远程登录、多媒体应用、图像浏览和处理、打印机配置、办公软件的使用、Linux编程工具、Shell编程、服务器基础知识、Apache服务器、vsftpd服务器、Samba服务器、NFS服务器、任务计划、防火墙和网络安全、病毒和木马防范等。 《Linux典藏大系：Linux从入门到精通（第2版）（附DVD光盘》适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux下开发的各类人员。 超值、大容量DVD光盘 26.4小时配套教学视频 3.25小时Linux快速入门视频（赠送） 12.5小时Linux专题教学视频（赠送） 32位与64位的Ubuntu安装文件（赠送）
Python数据分析从入门到精通
￥62.86
《Python数据分析从门到精通》全面介绍了使用Python行数据分析所必需的各项知识。全书共分为14章，包括了解数据分析、搭建Python数据分析环境、Pandas统计分析、Matplotlib可视化数据分析图表、Seaborn可视化数据分析图表、第三方可视化数据分析图表Pyecharts、图解数组计算模块NumPy、数据统计分析案例、机器学习库Scikit-Learn、注册用户分析（MySQL版）、电商销售数据分析与预测、二手房房价分析与预测，以及客户价值分析。
算法零基础一本通(Python版)
￥41.30
《算法零基础一本通（Python版）》使用 Python 指导读者从零始学习算法 ：由基础数据结构始，逐步解说信息安全算法，*后也讲解了人工智能门领域的 KNN 和 K-means 算法。《算法零基础一本通（Python版）》包含约 120 个程序实例，使用约 600 张完整图例，深讲解了 7 种数据结构和数十种算法，此外也针对国内外著名公司招聘程序员的算法考题做了讲解。《算法零基础一本通（Python版）》实用性强、案例丰富，适合有一定 Python 基础的读者使用，也可作为大中专院校及培训机构的参考教材。
摄影入门：教你轻松拍大片
￥27.99
本书是一部面向大众的摄影教程，从摄影的基本概念出发，系统、全面地讲述了摄影的基础知识和技艺，包括置和使用相机、曝光控制、动感的表现、景深控制、摄影构图、摄影用光、色彩、影调、质感、手机摄影、相机与镜头、辅助器材、风光摄影、花卉摄影、人像摄影等，对近几年流行的新技术和新方法行了论述，如景深合成、曝光合成、向右曝光、堆栈技术、星野摄影等。本书知识架构层次清晰，逐层展，讲解简练、细致、到位，插图精美，图文并茂，全书重和关键词都用彩字突显，一目了然。 本书可作为初级门摄影爱好者的自学参考书，也可作为高等院校摄影课以及各种摄影培训的教材。
网络是怎样连接的
￥49.00
本书以探索之旅的形式，从在浏览器中输网址始，一路追踪了到显示出网页内容为止的整个过程，以图配文，讲解了网络的全貌，并重介绍了实际的网络设备和软件是如何工作的。目的是帮助读者理解网络的本质意义，理解实际的设备和软件，而熟练运用网络技术。同时，专设了“网络术语其实很简单”专栏，以对话的形式介绍了一些网络术语的词源，颇为生动有趣。 本书图文并茂，通俗易懂，非常适合计算机、网络爱好者及相关从业人员阅读。
Python编程基础与HTTP接口测试
￥20.25
本书主要包含三部分内容，*部分为Python编程基础，第二部分是HTTP协议，第三部分是HTTP口测试实战。让读者可以从零始，逐步掌握Python语言，具备基本的Python编程基础。通过练习的方式了解HTTP协议中常用的概念和机制。*后，将两者相结合，学会用Python行HTTP口测试，主要采用Python的单元测试方法行HTTP口测试工作，通过一步一步的练习，读者会掌握unittest单元测试框架的使用，掌握测试数据的外部化（到文件和到Excel等），掌握HTTP口的发现和探测。 本书亦学亦练，学练结合，每个章节分为多个小节，每个小节的前半部分会对本小节的知识主题行详细的介绍，后半部分会启动一个练习，让读者边阅读边练习，在练习中检验学习的成果。
设计师要懂心理学2
￥24.99
国际知名的设计心理学专家的全新力作，内容面向未来、与时俱，以创造直观、易用而又有吸引力的设计为宗旨，在《设计师要懂心理学》一书的基础上讨论了设计师必须知道的另外100个心理学问题。每个问题短小精悍，片刻即可读完，让人轻松地理解设计背后的心理学动机。
Excel图表之道——如何制作专业有效的商务图表(全彩)
￥14.75
本书介绍作者在实践工作中总结出来的一套“杂志级商务图表沟通方法”，告诉读者如何设计和制作达到杂志级质量的、专业有效的商务图表，作者对诸如《商业周刊》、《经济学人》等全球*商业杂志上的精彩图表案例行分析，给出其基于Excel的实现方法，包括数据地图、动态图表、仪表板等众多高级图表技巧。适合职场白领特别是数据分析人士阅读。
超级搜索术：帮你找到99%问题的答案
￥34.99
如何报高考志愿？要不要现在换工作？如何租房？要不要现在买房？如何快速获得行业报告？如何判断药是否对症？如何快速找到合适的线下活动场地呢？……人生中99%的问题早已有答案，你只要搜索就好！网络搜索课程销售近百万的朱丹老师用自己从学渣到学霸、从职场小白到CTO、从跨界学霸到超人妈妈的开挂人生为大家现身说法——搜索解决问题的行动框架、如何用模型挖掘自己的真正的信息需求，如何高效获取资源、如何资源变现、如何处理获取的有效信息，以及如何整合应用并输出。
Easy RL:强化学习教程
￥63.94
强化学习作为机器学习及人工智能领域的一种重要方法，在游戏、自动驾驶、机器人路线规划等领域得到了广泛的应用。 本书结合了李宏毅老师的“深度强化学习”、周博磊老师的“强化学习纲要”、李科浇老师的“世界冠军带你从零实践强化学习”公课的精华内容，在理论严谨的基础上深浅出地介绍马尔可夫决策过程、蒙特卡洛方法、时序差分方法、Sarsa、Q 学习等传统强化学习算法，以及策略梯度、近端策略优化、深度Q 网络、深度确定性策略梯度等常见深度强化学习算法的基本概念和方法，并以大量生动有趣的例子帮助读者理解强化学习问题的建模过程以及核心算法的细节。 此外，本书还提供习题解答以及Python 代码实现，可以让读者行端到端、从理论到轻松实践的全生态学习，充分掌握强化学习算法的原理并能行实战。 本书适合对强化学习感兴趣的读者阅读，也可以作为相关课程的配套教材。
