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机器人智能运动规划技术
￥39.90
本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。
信息论基础与应用(第2版)
￥48.30
信息论是信息科学成熟、完善的一部分,它与其他学科的交叉和融合,促了许多新兴学科的发 展.本书从信息论的基本理论出发,介绍香农信息论的基本理论和方法,及其在网络信息理论和量子信息 理论中的应用.全书共７章,在介绍有关信息度量的基础上,重讨论信源与信息熵、信道与信道容量、无 噪信道编码理论、含噪信道编码理论、网络信息理论和量子信息理论. 本书由浅深、深浅出,具有系统性、交叉性和前沿性等特;书中联系实际通信系统,使用较多的 例题和图示阐述重要的基本概念,结合MATLAB代码实例展现信息论的实用性;各章均附有一定量的习 题,便于读者加深对概念和原理的理解. 本书可作为理工类高等院校信息工程、通信工程及相关专业的本科教材,也可供对信息科学感兴趣的 各类人员参考.
工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSim EG-VRC
￥49.90
《工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊、喷涂、码垛、磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。 通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。 为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠送PPT课件；建有学习交流QQ群：428167524。
复杂电能质量智能分析技术
￥69.90
复杂电能质量智能分析是近年来电能质量控制领域的热。常见复杂电能质量智能分析包括电能质量信号压缩、暂态分类和暂态检测与定位等。本书将时-频分析方法与模式识别技术相结合，分别针对电能质量信号压缩、不同需求下的扰动识别和复杂参数条件下的扰动检测定位展研究。基础篇，介绍了电能质量信号压缩、暂态分类和暂态检测与定位的意义及国内外发展研究现状。应用篇，介绍了电能质量信号智能分析的实例，如单类支持向量机与归一化距离测度的电能质量信号压缩方法；由S变换及其改形式获得的时-频特征，通过特征选择方法，降低分类器维数，提高分类效率，并分别设计基于决策树、极限学习机、随机森林的暂态分类系统；基于Hyperbolic S变换（HS变换）、多分辨率快速S变换的电能质量扰动信号参数检测方法。高级篇，介绍了基于旋转森林的电能质量扰动识别方法以及基于时域特征提取和轻量级梯度提升机的电能质量扰动识别方法，并通过仿真实例证明了其有效性。 本书为电能质量智能分析技术方面的专业书籍，专业性较强，可供电气工程、能源与动力工程和计算机等相关领域的研究者阅读和参考。
API安全技术与实战
￥69.90
随着API技术的发展和广泛使用，API安全问题越来越受到人们的重视。《API安全技术与实战》从API安全的视角出发，介绍了API 技术的发展和变化以及不同API技术中常见的安全漏洞，探讨了如何使用自动化安全工具检测API 安全漏洞、如何使用API安全设计规避漏洞。全书从API安全漏洞基础知识手，逐步讲解API安全设计、API安全治理等内容，并结合头部互联网企业的API安全案例，分析业界API安全的*佳实践，是国内首本讲解API安全知识和技术实战的专业书籍。 《API安全技术与实战》适合网络安全人员、软件发人员、系统架构师以及高等院校相关专业师生阅读学习。
Revit建筑施工与虚拟建造 2021版
￥69.90
本书是基于Revit 2021、鸿业装配式软件 2019及广联达BIM模板脚手架软件、广联达BIM施工现场布置软件、广联达BIM5D 3.5软件、Lumion10等软件平台的建筑施工模拟与虚拟建造技术的应用教程。由浅到深、循序渐地介绍了以上这些BIM软件平台的功能及命令的使用方法，并配合大量建筑工程的设计与施工应用项目，帮助读者更好地掌握并巩固所学知识。 本书是面向实际应用的BIM图书，不仅可以用作大中专院校和社会培训班有关建筑和土木等专业的培训教程，而且可以用作广大从事BIM工作的工程技术人员的参考书。
“粤菜师傅”工程系列.烹饪专业精品教材·粤菜烹调技术
￥33.99
本书为“‘粤菜师傅’工程系列——烹饪专业精品教材”之一，可作为烹饪专业学生学习粤菜烹调技术的教材，融烹调专业理论知识和实操技能知识，依照国家职业资格标准中《中式烹调师》的中、高级标准，对应粤菜厨房主要技术岗位（荷、上杂、候镬）的岗位职能和技术要求而编写，使学生能系统掌握烹调技艺的基础理论，掌握主要技术岗位的基本操作技能，懂得运用各种烹调方法制作有代表性的菜肴，适应粤菜厨房中主要技术岗位的工作要求，基本达到（某一岗位）独立操作的培养目标。本教材共分11个模块，以烹调基础理论知识和烹调法知识为主线，每个模块分为若干个项目。
自动化测试实战——基于TestNG/JUnit/Robot Framework/Selenium
￥69.90
《自动化测试实战——基于TestNG/JUnit/Robot Framework/Selenium》共12章，第1章首先以一个自动化测试用例为引子，下来的10章对由此引申出的自动化测试中的多个热门专题，包括测试用例分层、数据驱动测试、关键字驱动测试、Page Object设计模式、等待、断言、测试报告、测试替身、并行执行、分布式执行和持续集成等行了详细介绍，第12章以展望的形式对自动化测试平台以及容器化和人工智能技术在自动化测试中的应用做了简介。 《自动化测试实战——基于TestNG/JUnit/Robot Framework/Selenium》适合有一定编程语言和自动化测试基础的中高级测试工程师、自动化测试工程师、测试发工程师以及测试管理者阅读。
建筑电气设计常用技术手册
￥34.90
本书是编者几十年建筑电气设计经验的积累。本书汇集了建筑电气设计中常用的技术资料和数据，通过整理和编辑，使技术条理化、数据具体化、内容经典化，便于建筑电气专业人员在设计和施工中查阅，以减轻查阅资料的工作量。 本书适用于建筑电气设计、管理等技术人员。也适用于相关专业院校师生教学使用。
UG NX 10.0 模具设计实例教程
￥36.90
全书共6章，重介绍了利用UG NX 10.0建模模块和燕秀3D模具设计软件行模具设计的一般过程。其中，第1章简要介绍了常用的UG模具设计工具和燕秀工具。第2～5章以实例详细介绍了UG模具3D设计的详细步骤及方法，包括分模、模仁尺寸优化及镶件设计、侧抽芯机构设计、模架系统设计、顶出系统设计、流道系统和冷却系统设计。第6章介绍了两个模具设计综合实例：其一为细水口三板模结构模具；其二为简化型细水口两板模结构模具，且采用UG自带的MoldWizard模块行设计，以满足部分学校的教学需要。本书实例从模具结构上涵盖了后模滑块机构模具、前模滑块机构模具、斜顶抽芯机构模具、浇口三板模结构模具，切合企业应用实际，具有典型性。 本书配套资源包含书中实例的源文件及结果文件，书中实例配有教学视频，方便读者学习，需要的教师可登录机工教育网www.cmpedu.com免费注册后下载，或联系编辑索取（微信：15910938545，电话：010-88379739）。本书可作为大中专院校机械制造及自动化、模具设计与制造和数控技术等专业的教材，也可作为广大UG模具设计爱好者及企业培训用书。
数字图像处理实战
￥38.80
本书以数字图像处理基础理论与真实案例相结合的方式，深浅出地介绍数字图像处理的常见任务及实现技术。本书共9章，内容包含数字图像处理概述、图像的基本变换、图像增强与复原、形态学处理、图像特征提取、图像分割等技术，以及车牌检测、QR码的检测、钢轨表面缺陷检测等案例。本书以Python为算法实现工具，大部分章包含操作实践代码和课后习题，帮助读者在数字图像处理基础任务和案例中应用算法，巩固所学内容。 本书可以作为高校信息技术或人工智能相关专业的教材，也可以作为数字图像处理应用的发人员和从事数字图像处理技术研究的科研人员的参考用书。对于有一定基础和经验的读者，也能帮助他们查漏补缺，深理解并掌握相关原理和方法，提高解决实际问题的能力。
智能网联汽车概论
￥38.94
《智能网联汽车概论》主要介绍了智能网联汽车的关键技术与应用，首先介绍了智能网联汽车的认识、现状与发展趋势，然后介绍了智能网联汽车的关键技术，包括智能网联汽车环境感知、无线通信、车载网络、高精度导航定位，以及ADAS 等系统的技术与应用。 本书文字简练、条理清晰，采用大量图片，并配套动画和视频资源（扫二维码观看），让深奥难懂的新技术变得通俗易懂。本书可作为职业院校传统汽车、新能源汽车、智能汽车相关专业以及应用型本科汽车类专业智能网联汽车相关课程的教材，也可作为社会相关机构行技术培训的参考资料。
学好数理化的基本四书(套装共4册)
￥29.99
这是一套经典的献给孩子的数理化书，包括《没错，我是化学元素周期表》《没错，物理就是这么奇妙》《没错，化学就是这么奇妙》《会速算的人，人生都不会太差》共4册。 书中图文并茂，可以激发孩子的学习兴趣，培养他们的数理化思维。 《没错,我是化学元素周期表》是一部关于化学元素的既严谨又妙趣横生的科普著作。作者运用拟人手法，将各种化学元素化为活灵活现的人物，通过一场盛大的运动会，将它们各自的特性及在生活中的应用表现出来，以新奇迷人的叙述方式点燃孩子们对化学学科的兴趣，帮助他们于循序渐进中掌握丰富的化学知识， 本书语言通俗易懂、生动活泼，人物个性突出、形象鲜明，故事引人入胜、悬念不断，配以精美的插图，适合小学高年级和初中学生阅读，也可作为其拓展课外知识的参考用书。 很多人认为物理是一门既枯燥又死板的学问，因为其中有很多公式和定理。其实不然，物理可是一门既好玩又有趣的学科。 在《没错，物理就是这么奇妙》中上演的武侠大片，江湖上的事儿咱们在江湖中解决。 声音与光谁能更胜一筹？ 凹凸透镜为何大打出手？ 拥有“智慧脑袋”的温度计会如何化解危机？ 闪电会是“黑马”吗？ 武林盟主之位将花落谁家？ 这些“江湖中”的事儿都能在《没错，物理就是这么奇妙》一书中探索到真相。 全场分为“十回合”，巧妙地将物理中的各种物质都拟化成了人物，并赋予各自相应的物理特性，用讲故事的方式和拟人的手法，叙述了一个个武林大战的精彩故事，用这些有趣的故事来加深读者对物质相关特性的记忆，使读者与物理零距离接触，轻松打开物理之门，探寻物理之旅。 《没错，化学就是这么奇妙》解读了初中的化学知识和各种元素的特性，妙趣横生，知识点紧扣教材，语言通俗易懂、生动形象，定能给孩子耳目一新的感觉，让孩子从此爱上化学。这本书通过新奇迷人的叙述方式，引人入胜的故事情节，生动活泼的人物形象，带孩子一同体验化学江湖的风起云涌，一览各路元素高手争奇斗艳。 《会速算的人，人生都不会太差》》以新奇和消遣的方式，介绍了速算法在数学领域内的运用，通过建立数与数之间的特殊关系，来进行较快的加减乘除运算。 《会速算的人，人生都不会太差》所介绍的计算方法，既可以应用于实际工作，提高运算速度和准确率，也可以让读者领会到精彩的算术运算，锻炼逻辑思维能力。
数控机床
￥35.00
本书是根据《国家职业教育改革实施方案》的系统性要求行编写的，共7个学习情境，包括数控机床概述、数控系统、数控机床的伺服系统、数控机床的机械系统、典型数控机床、数控机床的安装与维修以及特种加工数控机床。每个学习情境都先以情境导、情境解析、学习目标及学习流程的方式来驱动，以激发学生的学习兴趣；然后通过知识导图，帮助学生建立系统的知识架构；最后设置任务实践环节，提高学生的实操能力。书中配有二维码，融了“互联网 ”，可以通过手机扫描二维码观看相关视频。此外，教材配有丰富且前沿的信息化教学资源，帮助学生理解并掌握知识或技能难。 本书内容全面，形式新颖，适合作为高等职业教育本科和专科院校数控技术、机械制造及自动化、机电一体化技术、智能制造装备技术及其他相关专业的教材，也可作为从事加工制造业的技术人员或操作人员的参考书。
新能源汽车动力电池及管理系统检修
￥49.00
本书是针对新能源汽车相关专业“岗课赛证”行编写的教材，主要内容包括单体电池、电池模组、动力电池包、动力电池管理系统、动力电池系统故障检修等方面的相关知识。全书以“做中学”为主线，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重强化“如何做”，将必要知识穿插于各个“做”的步骤中，同时将“课程思政”融课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，边学习、边实践，使读者能够将所学到的知识融会贯通。本书可提高读者独立思考、将理论运用于实践的能力，使其成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车运用与维修、新能源汽车技术、新能源汽车检测与维修技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
MySQL数据库应用与开发技术
￥46.00
本教程讲述MySQL数据库基本特性、SQL编码发、服务管理三大方面，分基础技能与高级应用两部分。教材共10章，第1-5章为基础技能，第6-10章为高级应用。本书分别讲述：MySQL数据库基础知识、数据表操作、数据查询检索操作、数据的增删改操作、数据视图与索引、数据库范式设计、存储过程、触发器、关系数据库管理、关系数据库事务管理等方面内容。 本教材集纸质教材、数字教材、线上课程平台三者于一体，资源内容丰富，形式多样，结合最新的教育热，可满足全方位的学习活动，教材可读性、操作性强，同时教材结合时政，融思政案例题材，可满足思政教学的需求。 本教材适用于计算机应用、计算机网络、嵌式技术、软件技术、多媒体技术等信息技术类专业的数据库发与门课程，也可以作为数据库发人员的技能提升教程，学习者与施教者可以选择合适的章节来展教学活动，可满足多层次学习需求。
ROS原理与技术应用
￥42.00
本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重强化“如何做”，将必要知识穿插于各个“做”的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将“课程思政”融课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
营养障碍家庭康复
￥62.30
很多病人在康复期间的营养补充远远不足，可能会出现肌肉量丢失、免疫功能下降的情况，不仅使身体康复的时间延长了，甚至还可能出现一些并发症。大部分老年人原本就存在食欲下降、咀嚼功能不佳、胃肠道功能减弱等问题，再加上康复期间的营养补充不足，真可谓是雪上加霜。书中详述了各种常见食物的营养知识，还重阐述了呼吸系统、消化系统、神经系统、心血管系统、肾脏系统、血液系统、内分泌系统的常见疾病、癌症及外科手术后的康复营养方案。全书内容丰富、深浅出、通俗易懂，可为病人提供专业可靠的营养学信息。
PyTorch与深度学习实战
￥32.00
本书以PyTorch深度学习的常用技术与真实案例相结合的方式，深浅出地介绍使用PyTorch实现深度学习应用的重要内容。本书共7章，内容包括深度学习概述、PyTorch深度学习通用流程、PyTorch深度学习基础、手写汉字识别、文本生成、基于CycleGAN的图像风格转换、基于TipDM大数据挖掘建模平台实现文本生成等。本书大部分章包含实训和课后习题，希望通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。 本书可以作为高等学校数据科学与大数据技术或人工智能相关专业的教材，也可作为深度学习爱好者的自学用书。
钳工工艺与技能实训(第2版)(微课版)
￥25.50
本书共8个模块，主要内容包括：钳工基础知识与技能训练、钳工特殊知识与技能训练、钳工常用设备与操作技能训练、装配工艺规程与装配技能训练、减速器的结构与装配、综合练习（一）钳工常见作业练习、综合练习（二）初、中级技能考核训练和安全用电。
计算机网络基础
￥7.25
本书以项目驱动，任务引领，通过7个项目35个任务全面、系统地介绍了计算机网络基础的各种知识技能，本书的7个项目分别是“认识计算机网络”、“组建对等网”、“因特网”、“因特网的应用”、“架设Windows网络服务器”、“网络安全与维护”和“认识计算机网络新技术”。在编写过程中有机地融了行业、企业的*应用技术，使得教学内容与实践应用对，提升了教学的职业性、针对性、实用性、前瞻性。
