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数智融合:楼宇智慧化转型之路
￥61.60
本书以当今全球兴起的数字化转型浪潮为背景，以我国建筑业拥抱互联网技术，谋求行业突破为契机，从行业基础、业务洞察、战略规划多个视角，探索传统建筑行业和新兴技术融合的机会，借国家“互联网 ”战略行动之势，寻找建筑业转型升级之路。本书的内容主要包括智慧建筑发展历程、市场现状及未来趋势、数字化基础设施、困境与破解之法、底层逻辑思考、建设思路，以及国内外数字平台实践、落地案例、阶要和展望等，希望能给建筑业的数字化转型升级提供新思路和新方法，能为正在探索“楼宇智慧化”的行业专家提供技术参考与决策支持，同时也能给广大智慧建筑从业者带来启发。
球形机器人驱动原理及控制策略
￥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
汽车运势:这个市场谁不动心
￥56.00
中国汽车市场“汽”势如虹。每年2000多万辆规模，连续十几年冠盖全球，成为世界所有厂商群雄逐鹿之地。宏观大好，微观到具体车企，运势不尽相同。有的直挂云帆、有的逆势飞扬、有的举步维艰。千差万别“差”在哪里、“别”在何处？车企要想在中国汽车江湖“轮转”来，需要上什么“道”，加什么“油”？在这里，说说汽车文化中的“红楼梦”“水浒传”和“三国演义”。
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
￥62.30
暂无
数智融合:工业互联网体系、技术与应用
￥61.60
本书以工业互联网推广应用为引领，从工业互联网的起源和内涵手，对工业互联网的网络、平台、园区，以及它与新一代信息技术的融合行了阐述。在阐述基础性原理的基础上，本书给出了若干具有示范意义的创新实践案例，最后介绍了作者对工业互联网推广发展路径的思考。 本书共7章。第1章介绍了工业互联网的起源、概念、内涵及对我国制造业的意义，剖析了美国、德国和中国工业互联网体系架构，梳理了工业互联网与工业4.0、智能制造的异同；第2章对工业互联网网络体系行了梳理，分析了工业以太网、工业现场总线、5G、时间敏感网络及低功耗广域网（NB-IoT、LoRa）等技术，给出了具体的应用场景和应用案例；第3章从边缘计算、区块、数字孪生、工业大数据和人工智能等工业互联网核心技术手，介绍了它们对工业互联网发展的价值、关键技术和应用场景，以及在行业中的应用案例；第4章阐述了工业互联网平台的功能、内涵及体系架构，剖析了我国工业互联网平台的发展特、存在的问题及平台建设和应用路径；第5章概述了工业互联网的安全框架、安全体系和关键技术，并给出了工业互联网安全的实际应用案例；第6章阐述了工业互联网赋能工业发展转型升级的典型应用与案例。从设备预测性维护、产品溯源、质量检测、供应管理、智慧园区等方面，分析了工业互联网的创新实践情况；第7章探讨了工业互联网发展与推广路径，从数字化转型的需求驱动工业互联网发展、政府引领到企业内生动力、工业数字化转型从单突破迈向全局变革、技术创新引领工业互联网发展新格局及围绕工业数据流通的产业体系即将形成等方面，分析工业互联网的创新发展路径。
阵列天线及抗干扰技术
￥69.30
本书结合大量应用实例，由浅深地阐述了阵列天线的原理、方法和技术。全书共8章。第1章介绍了阵列天线的研究背景。第2章概述了构成阵列天线的基本单元天线的原理。第3章陈述了阵列天线的基本概念和原理。第4章讲述了阵列天线所用的信号处理方法。第5章阐述了阵列天线的自适应波束形成应用技术。第6章叙述了阵列天线的波束形成技术在空域抗干扰中的应用。第7章论述了阵列天线和阵列信号处理在空、时、频等多域中的抗干扰方法。第8章撰述了在阵列天线中应用虚拟天线行干扰抑制的技术。本书结构紧密，内容丰富，在介绍理论的同时，也采用了工程案例行仿真实现。
高端装备制造中精密直线电机电磁力分析及控制技术
￥44.85
在以多轴高档数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的高端精密制造装备中，永磁同步直线电机作为直驱式传动系统，能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈，其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重难。 本书依托国家自然基金面上项目（52077041）和重项目（51537002）、中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203100004943）等，总结了高端装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发，分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制，阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术，实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用，也可供从事高端装备制造业研究和从业人员参考。
汽车常见故障诊断与排除速查手册
￥51.35
《汽车常见故障诊断与排除速查手册》主要围绕汽油发动机、自动/手动变速器、汽车底盘、车身电器系统、空调系统、油电混合动力汽车和纯电动汽车的常见故障行编写。发动机部分以火系统、燃油系统、配气机构和电控系统等的故障诊断为主，阐述了故障现象、故障原因、诊断和排除方法。底盘部分涵盖了传统的机械底盘和现代的电子控制底盘，包括自动变速器、防抱死制动系统（ABS）和电子控制悬架以及底盘异响故障诊断等。电器部分包括电源、灯光信号、电动门窗、中控防盗、安全气囊以及汽车空调等的故障现象、故障原因和诊断排除方法。油电混合动力汽车和纯电动汽车部分包括驱动系统、高压蓄电池、高压电控、充电系统的故障现象、故障原因和诊断排除方法。本书适合汽车使用、维修、检测和管理等行业的有关人员学习参考，也可作为大专院校汽车相关专业师生的参考用书。
轮毂电机分布式驱动控制技术
￥70.20
本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计，还介绍了轮毂电机优缺、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术，后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。
2021年国产汽车半导体产品手册
￥185.25
本书对我国汽车工业中应用的国产控制类芯片、驱动类芯片、计算类芯片、 电源类芯片、存储类芯片、通信类芯片、模拟类器件、功率类器件、传感器类芯片、信息安全类芯片等10大类芯片的典型产品行梳理，对其目前产品的技术参数及厂家生产能力行汇总，在汽车主机厂、一二级供应商等汽车芯片使用者和汽车芯片生产商之间架起桥梁，为汽车产业及汽车半导体行业发展做出贡献。本书适合汽车主机厂、一二级供应商汽车电子产品发人员阅读使用，也适合汽车半导体行业从业人员、证券金融市场阅读参考。
数控高速走丝电火花线切割加工实训教程 第2版
￥44.85
关行业需要编写而成。 数控高速走丝电火花线切割机床是数控机床的一种。为了使读者更好地理解其原理及使用，本书介绍了数控高速走丝电火花线切割加工基础知识，包括电火花加工的基本原理、特和数控高速走丝电火花线切割加工基础名词术语等；介绍了数控技术相关的基础知识，以及数控高速走丝电火花线切割加工机床的结构、使用、日常维护及保养的相关知识；通过实际机床范例介绍了数控高速走丝电火花线切割加工工艺与加工程序的编制方法；以国内北航海尔CAXA CAM线切割2019版自动编程系统为代表，通过模具、文字等实例，讲解了数控高速走丝电火花线切割加工自动编程技术和操作方法；以机床的机、工件的装夹、电极丝安装与调整等为主线，介绍了数控高速走丝电火花线切割加工实训项目；通过环形片、跳步模、齿轮8个典型零件实例，按照工艺分析、加工准备、程序编制、加工操作等流程顺序，完整地介绍了应用数控高速走丝电火花线切割机床加工工件的工艺过程；对加工过程中易出现的如断丝、精度、加工技巧等问题，行了深的分析，并根据大量的实践经验，给出了具体的解决方案。 本书体系完整、合理，加工实例丰富、讲解详尽、紧密结合生产实践，可以作为企业技术人员以及相关从业人员的培训教材，也可以作为各类中高等职业技术院校、高等工科院校的工程训练教材。
工业智能:方法与应用
￥117.60
为了促智能制造的发展程，本书对工业智能的方法和应用展了详细的阐述。工业智能涉及的方法和应用极其广泛，本书从工业过程中的设计、制造、运维三大活动展，介绍了当前工业智能领域的热研究。本书共5篇。第1篇（第1、2章）概述了智能制造的概念、参考模型及核心，引申出了工业智能的概念和典型分类。第2篇（第3、4、5章）分别从结构设计的特征识别与优化、设计文档结构化分析和装配工艺智能设计展。第3篇（第6、7、8章）分别介绍了工业缺陷图像智能检测、人员作业行为检测与监控和制造过程的人机协同。第4篇（第9、10章）介绍了生产作业运行智能管控和设备故障诊断与预防性维修。第5篇（第11、12章）介绍了数字孪生与工业智能，以及AI+AR辅助下的制造知识。本书的主要读者对象是数字化工程应用领域和智能制造领域的设计、制造、运维和管理人员，高校相关专业的研究人员，以及对工业智能技术感兴趣的专业人士。
电工与电子技术基础(第2版)
￥41.30
本书主要介绍电工与电子技术中的基本概念和基本原理。全书共10章，主要内容包括直流电路、正弦交流电路、半导体器件、放大电路及集成放大器、直流稳压电源、数字电路基础知识、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与变换、D/A转换与A/D转换。 本书根据职业学校的人才培养要求，以新时代电工与电子技术的基础知识和基本技能为主线，本着“实用、够用”的原则，着重培养学生实际应用能力。本书各章均配有适量的习题，以培养和提高学生的实践动手能力和综合素质。 本书内容编排灵活，可以根据不同的专业选择教学内容，因此本书适用面较广，既可作为职业学校电子电工、机电一体化、数控加工、汽车维修等相关专业的教学用书，也可作为相关专业的工程技术人员的培训教材和参考用书。
21天入门低功耗蓝牙5.x开发
￥61.60
本书主要介绍低功耗蓝牙5.x的发技术，主要内容包括发环境的搭建、小硬件系统、广播的实现、双向通信的实现、电池电量服务的添加、私有服务的添加、配对和绑定功能的实现、主机扫描、主机连、主从一体的实现、多主多从的实现、高速率通信的实现、长距离通信的实现、扩展广播数据包的实现、基于QSPI驱动LCD、基于FreeRTOS的复杂应用、FDS的实现、OTA的实现、基于串口的DFU实现、PTR9818模块的发等内容。通过本书的学习，读者不仅可以掌握低功耗蓝牙5.x的发技术，也可以学习物联网的知识、培养物联网的思维，还可以提高自身的动手能力和创新能力。
ABB工业机器人进阶编程与应用
￥90.60
本书第1章从工业机器人坐标系概念手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深了解ABB工业机器人的相关指令；第4～13章就ABB工业机器人的阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同）、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴/变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人）、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
化工热力学(第三版)
￥88.00
《化工热力学（第三版）》针对化工热力学课程的特，以吉布斯函数为主线，介绍了流体的p-V-T关系，纯物质的热力学性质与计算，溶液热力学基础，相平衡热力学，化学反应平衡，高分子溶液热力学基础，电解质与聚电解质溶液热力学基础，界面吸附过程热力学，环境热力学概论，热力学定律及其工程应用，蒸汽动力循环与制冷循环等内容。 《化工热力学（第三版）》可作为高等院校化工、化学、材料等相关专业的教材，也可供相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
聚合物基复合材料(第二版)
￥69.00
本书是根据复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的教学计划和教学大纲编写的。本书的主要内容包括：复合材料基体（如不饱和聚酯树脂、环氧树脂、酚醛树脂和高性能树脂等）的结构、合成及固化；增强材料（如玻璃纤维、碳纤维、有机纤维等）的结构与性能、制造方法；复合材料的各种成型工艺方法，如手糊成型、层压成型、模压成型、缠绕成型、拉挤成型、真空导成型、热压罐成型、铺放成型等工艺。 本书为高等院校复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的专业课教材，也可作为复合材料专业的师生和从事复合材料科研、设计、生产及应用人员的参考书。
薄膜晶体管液晶显示(TFT LCD)技术原理与应用
￥117.60
本书基于作者在薄膜晶体管液晶显示器领域的发实践与理解，并结合液晶显示技术的发展动态，首先介绍了光的偏振性及液晶基本特，然后依次介绍了主流的广视角液晶显示技术的光学特与补偿技术、薄膜晶体管器件的SPICE模型、液晶取向技术、液晶面板与电路驱动的常见不良与解析，后介绍了新兴的低蓝光显示技术、电竞显示技术、量子显示技术、Mini LED和Micro LED技术及触控技术的原理与应用。
新编学修新款电动自行车与三轮车(第3版)
￥41.30
本书根据读者的阅读习惯和行业特，采用图解+扫码看视频的形式，系统介绍了电动车自行车、电动三轮车整车及关键部件的结构组成、工作原理、常见故障和检修方法。书中还介绍了维修所需的工具及仪表的使用方法。后，本书还列举了各种车型常见故障与维修方法，供维修人员日常维修时对照参考。
GPS原理与接收机设计(修订版)
￥62.30
本书系统、透彻地阐述了GPS及其收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS技术和成果。本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本不可多得的优秀参考书。
汽车营销:输赢一念间
￥28.00
前端、中端的一切努力皆为序章。“卖出去”才是四个轮子划出的完美句号。从初拼纸媒广告创意，到事件营销、名人营销、体育营销，再到新冠肺炎疫情之下的线上营销，凡此种种各家有各家的高招，哪家灵、谁家香？力求洞察、发现和满足需求的营销本质。在这里，看近30 年经典案例“真题”。在这里，剖析汽车营销风云之变。
