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自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
藏在身边的航天科技
￥47.84
近几年来，我们中国的航天事业了突飞猛的阶段。但普通老百姓对“航天”领域的知识还存在着一定的误区，以为航天与我们的生活距离遥远。不仅仅是小朋友，连很多大人都不知道，其实有非常多的航天科技，已经运用到我们的生活中。 本书就是用生动有趣的故事，以幽默风趣的方式探索30个科学问题，详细地向孩子们讲述了我们平时生活中很多常用的东西，其实都来源于航天科技。还将这些知识与人们的生活相关联，让孩子们迅速获取新的知识，体验科学带来的乐趣。从中，读者也能明白大航天时代的研究和发展，对于我们生活的改变和时代的步起到了多么大的作用。
各显神通的航天器
￥47.84
很多小伙伴都对神秘的航天器感兴趣，但是大家又分不清“天舟”系列和“神舟”系列的区别？不知道神舟飞船到底有多少兄弟姐妹？“夸父一号”又是谁？它为什么要追着太阳？火箭的外壳真的只有几毫米厚吗？为什么有人说火星车是“火星生物”？ 带着这些问题，我们用三十问的内容，细致分析和解读了我国种类繁多的航天器。 通过严谨的文字和幽默的图画，为小读者送上一场中国航天器繁荣发展的盛宴。
天宫空间站运行规则大揭秘
￥47.84
空间站是人类在太空中搭建的一个超级大的移动着的“太空房子”。它在地球轨道上不停飞行，不仅是航天员、科学家在太空出差长期居住的住所，也是在太空行科学研究和观测的平台。在这里，航天员可以更好探索宇宙奥秘，为未来的星际旅行和太空移民做准备。 我国的“天宫”空间站，现在已投运行多年。那么，天宫空间站里到底是什么样子呢？它有一些什么强大的本领？行过哪些太空实验？ 通过这本“天宫空间站”神奇有趣的运行规则，为读者展示了中国空间站的力量！ 孩子们能够知道空间站为航天员提供了哪些生活和安全的保障；明白梦天实验舱和问天实验舱的区别；看到在空间实验室里行的“火”试验；了解空间站的太阳能大翅膀蕴含着多少高科技！ 滴滴都展示了中国航天的强大，提升了我们的民族自豪感。
空间目标轨道仿真原理、建模与应用实践
￥69.30
本书立足国家航天强国战略与空间目标监视需求，构建了“理论—开发—应用深度融合”的内容体系。本书以空间目标轨道仿真技术研究为主线，系统阐述了时空基准、二体运动、轨道摄动、轨道机动、轨道预报与轨道确定等核心理论，涵盖了自主研发雷达轨道分析工具包的开发实践，以及STK、ODTK、SOFA等轨道仿真软件的二次开发技术。本书通过空间目标实时识别软件、空间目标碰撞预警分析软件、空间目标监视雷达搜索屏设置软件和空间目标雷达探测数据仿真软件4个典型应用案例，形成了一套从基础理论到技术实践的系统性方法，可为我国空间目标轨道仿真技术领域的发展提供方法参考与技术积累。 本书既可作为电子信息等相关专业本科生的教材，也可供航天器轨道动力学、导航学等领域的高校师生及研究人员参考。 另外，本书附各章案例源代码，可在各章首页扫码获取。
物理气相沉积工艺及设备
￥68.60
北方华创研发的物理气相沉积设备具有良好的工艺性能，凭借在金属化薄膜工艺技术、等离子体控制、腔室设计与控制、软件技术等多方面的积累与创新，广泛应用于微电子产品制造领域。基于已公开发表的文献以及北方华创物理气相沉积工艺团队二十多年来对物理气相沉积工艺研究的经验和结论，本书系统地介绍了物理气相沉积工艺及设备的问题和解决方案，内容包括集成电路产业简介、等离子体的基本概念、物理气相沉积技术的发展与概述、逻辑芯片制造中的物理气相沉积工艺、封装技术中的物理气相沉积工艺、物理气相沉积设备、磁控技术。
西门子S7-1200PLC实用教程
￥54.60
本书主要内容为西门子S7-1200 PLC软、硬件介绍和功能指令讲解，重点是功能指令讲解。为了使读者能够在较短的时间内正确理解、掌握和应用功能指令，书中除了对指令本身做了详细的说明外，还增加了与功能指令相关的基础知识、专业知识和应用知识。同时，针对指令的应用编写了许多实例，说明指令的应用技巧。
Cadence Allegro X 24.1实战*教程
￥45.50
本书由拥有多年高速PCB设计实战经验，且撰写多本Cadence Allegro畅销书的编者倾力打造，并延续了此前畅销书实用*、贴合实战的讲解风格，让原本复杂的技术知识不再晦涩难懂。本书以Cadence Allegro X24.1为软件平台，采用Allegro中文菜单界面，从OrCAD Capture原理图入手，逐步深入Allegro基本概念、制作焊盘、快捷操作、制作封装等基础环节，再到PCB设计前处理、约束管理器、布局、走线、铺铜、PCB设计后处理，直至输出制板文件，完整覆盖实际工作中的*操作。与此同时，本书还分享了软件使用过程中的实用设计习惯与进阶技巧，助力读者规避常见误区。本书内容紧密贴合实际工作项目需求，中文界面大幅降低了软件学习门槛。无论您是刚接触 Allegro的新手，还是寻求技能进阶的PCB设计师，都能借助本书轻松、便捷地掌握软件，将技术知识快速转化为实战能力。
交通AI控制——实践与方法
￥69.30
本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。
赛宝优选信息技术应用创新优秀解决方案精选集
￥75.60
本书章节分为行业文章精选、优秀方案精选两篇。行业文章精选篇收录了8篇特邀专家文章，从信息技术应用创新产业发展趋势、技术创新方向、应用实践难点等方面提出了独到见解；优秀方案精选篇汇编了58个优秀的方案，按应用领域分为办公管理类、数据平台类、云产品类、安全备份类、供应链安全类、行业专用方案类，展示了信息技术应用创新解决方案在不同场景下的落地实践与应用成效，为用户开展信息技术的应用创新工作提供了一定的参考。
海底地声参数反演理论与技术
￥55.86
海底地声参数反演是人类海洋研究活动中的重要组成部分，一直是海洋科学研究和海洋工程应用领域的经典研究课题。本书系统地介绍海底地声参数反演的相关理论与技术，全书共9 章，包括绪论、水声学理论基础、反演理论基础、基于声压场的海底地声参数反演方法、基于海底反射特性的海底地声参数反演方法、基于简正波模态频散曲线的海底地声参数反演方法、基于海底混响特性的海底地声参数反演方法、基于舰船辐射噪声的海底地声参数反演方法和海底地声参数连续反演方法。本书既融入了著者团队10 余年来在海底地声参数反演方面的理论与技术研究成果，也纳入了著者团队在国内外重要期刊上发表的30 余篇论文，同时参考了少量国内外相关的研究工作文献。 本书对海底地声参数反演问题叙述详尽，对理论、方法与技术的分析力求系统深入，阐述深入浅出，便于读者自学。
嵌入式系统综合设计:基于STM32系列微控制器
￥55.30
随着科技的不断发展，嵌入式系统已经成为现代电子产品和智能设备的核心组成部分。本书将深入探讨嵌入式系统综合设计的各个方面，帮助读者*了解嵌入式系统的设计流程及其应用。本书共8章，主要内容包括嵌入式系统开发基础、超声波雾化器的开发、便携式盐度计的开发、糖度检测仪的开发、手提式太阳能灯的开发、物联网智能音乐时钟的开发、OCR物联网智能相机的开发、EPB系统的开发。
计算机网络原理与技术(第4版)
￥61.60
本书系统地介绍了计算机网络的核心概念、工作原理、实现技术及其实际应用。全书共分 10 章，首先概述了计算机网络的概念，然后以 TCP/IP 协议体系为总纲，讨论了物理层通信、数据链路控制、局域网、网络互连及其协议、路由技术、网络传输服务、网络应用及其协议、网络安全基础以及新一代信息网络等内容，反映了当前计算机网络领域的新技术和理论成果。为帮助读者更好地掌握基础理论知识，每章均附有小结、思考与练习题。此外，本书还配套有拓展阅读、知识图谱、实验指导书和教学课件等数字资源，以便于开展线上线下同步教学。 本书具有理论性、创新性和应用性等鲜明特色，内容新颖而*，适用范围广泛，它既可以作为电子信息、计算机等大类专业的教材，也可作为研究生教学的参考书，同时可供从事网络工程领域的科技人员和网络爱好者参考使用。
电磁辐射源定位理论与方法
￥69.30
电磁辐射源定位在雷达、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多个领域得到了广泛应用。本书主要讲述电磁辐射源定位的基础理论和一些前沿方法，包括如何从多通道接收数据中提取辐射源参数（主要是DOA与TDOA信息），基于这些信息或原始数据完成辐射源定位，以及定位之后如何调整传感器以获取更优定位结果。本书分为7章，主要内容包括辐射源定位基本模型、DOA估计算法、稀疏阵列结构设计及DOA估计、时延差估计技术、辐射源定位方法、提升定位性能的侦测节点动态优化移动方法。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场等专业的高年级本科生和研究生，以及电子对抗相关科研院所工作者、无线电监测工程师等。
电子产品静电防护数字化方法与实践
￥69.30
本书是作者多年静电防护工作经验的总结，全书共14章，分为4篇，*篇从电子产品生产中常见的静电起电方式出发，介绍了静电起电、人体静电、静电放电，分析了静电的起电机理、消散过程和影响因素等，从而引出数字化静电防护；第二篇介绍了静电防护和测试的基本方法；第三篇详细介绍静电防护数字化方法及静电防护数字化平台；第四篇介绍静电防护实践和效果评估。本书摒弃了复杂的理论公式，通过大量的真实案例、实验数据、图表等，阐述了电子工业中的静电防护技术。
捷变雷达抗干扰与信号处理技术
￥68.60
本书系统地介绍了捷变雷达抗干扰及其信号处理技术的相关理论和算法实现。全书共 6 章，内容包括捷变雷达的抗干扰技术及其发展现状，脉间频率捷变雷达相参合成及抗干扰技术，脉内频率编码雷达抗干扰技术，稀疏频率捷变联合正交频分复用雷达信号处理技术，干扰感知技术与认知捷变波形设计技术，以及捷变频雷达实时信号处理实现。本书可作为雷达系统设计、电子对抗、雷达信号处理技术人员的参考用书，也可作为高等院校电子信息、信息与通信工程等相关专业研究生的教学参考用书。
典型雷达目标微多普勒效应分析与分类识别技术
￥68.60
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机器人运动脑原理与应用
￥48.30
本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的*新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等*新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式，本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式，所用的技术皆来自工程化项目，是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台
大功率LED封装技术及应用
￥117.60
随着照明需求的日益上升，LED产业链整体发展迅速，LED相关的应用行业也呈现蓬勃发展的趋势。在现代照明领域，大功率LED的发展至关重要，但因封装结构和制造工艺上的复杂性，制约了大功率LED发光效率和使用寿命的提高，因此大功率LED封装技术成为当下研究探索的热点。本书*、系统地介绍了大功率LED封装技术的基本原理及其应用。全书共8章，主要内容包括引言、大功率LED封装基础和发展趋势、大功率LED封装的光学设计、大功率LED封装模块的热管理、大功率LED封装荧光粉涂敷工艺、大功率LED封装的可靠性、大功率LED的应用设计、大功率LED测量方法及相关标准。
制造大数据深度学习理论与实践
￥117.60
大数据已成为国家战略，数据已成为新型生产要素。本专著围绕制造大数据的“聚、通、用”，研究如何实现制造大数据的融合、共享、分析与应用；将侧重于以大数据技术、深度学习技术的基本原理与应用实践为特色，介绍大数据技术、深度学习技术理论在设备健康状态智能监测、产品质量检测上的应用；着重介绍大数据、故障诊断、寿命预测、产品质量检测所必需的基础理论知识，数据采集与预处理、深度学习的诊断理论分析及数据融合等方法，并在介绍系统理论知识的基础上，采用大量应用实例及应用场景加以说明。
