万本电子书0元读

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球形机器人驱动原理及控制策略
球形机器人驱动原理及控制策略
桑胜举;吴月英;等
¥41.30
本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究;建立了球形机器人的运动学方程,推导出其无滑动的滚动运动的约束方程;分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上,合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略,并在MATLAB-Simulink 的环境下,对所建立的控制策略行了仿真实验研究;搭建了球形机器人的内部控制系统平台,对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究;同时,基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的性能行了仿真实验研究,以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
运营之光:我的互联网运营方法论与自白3.0
运营之光:我的互联网运营方法论与自白3.0
黄有璨
¥64.80
2016年出版的《运营之光》,是影响了一代互联网人的教科书级著作。很多年过去,在产业互联网、超级个体户、短视频和全域流量时代,运营已经成为值得每个人了解、掌握的重要能力。全新出版的《运营之光3.0》,是《运营之光》系列的收官之作。作者黄有璨,也借本书完成了自我颠覆,《运营之光3.0》仅保留了前作中不到20%的内容,在前沿性、系统性等方面都有了极大的提升。全书3大亮:·系统梳理中国互联网流量-变现格局的演化、底层规律和未来,也尝试为每一个互联网从业者指明新时代的前行方向。·结合短视频、直播、私域流量等前沿变化和法,更系统地对运营、流量、用户增长等行梳理和总结,在“呈现运营的完整知识体系+底层规律”方面,有颠覆式的提升。·一如既往,全书不仅有详尽的实战讲解,也在很多地方传递出作者作为一个15年互联网老兵的价值坚守和“唯有爱与用户不可辜负”的善意。对很多从业者来说,也许可以从中获得许多感动、信念与力量。强烈建议所有具有0~8年从业经验的泛互联网运营、营销、新媒体从业者,以及具有3年以下经验的中小创业者、企业管理者反复阅读本书。
表面组装技术(SMT)基础与通用工艺(第2版)
表面组装技术(SMT)基础与通用工艺(第2版)
吴敌;王琳涛;等
¥110.60
表面组装技术(Surface Mount Technology,SMT)是电子信息产业中印制电路板组装制造的核心技术,是电子信息产业技术条表面组装技术(Surface Mount Technology,SMT)是电子信息产业中印制电路板组装制造的核心技术,是电子信息产业技术条上的重要环节,是持续发展的先制造技术。本书分为上、下两篇,介绍了当今电子信息产品制造过程中普遍采用的表面组装技术的总体情况。上篇主要阐述的是表面组装技术的基础知识,涉及电子元器件、印制电路板、材料、主要的生产和检测设备等方面的内容。下篇主要阐述了表面组装技术的应用情况,涉及印制电路板的可制造性设计(DFM)、表面组装技术通用工艺、可靠性、精益生产等方面的内容。
微型计算机系统原理及应用:国产龙芯处理器的软件和硬件集成(基础篇)
微型计算机系统原理及应用:国产龙芯处理器的软件和硬件集成(基础篇)
何宾
¥69.30
全书共11章,主要内容包括:微型计算机系统导论,数值的表示和运算,存储器的分类和原理,软件发工具的下载、安装和应用,指令集架构,中央处理单元的架构,协处理器的架构,汇编语言的程序设计和实现,中断与异常的原理和实现,C语言的程序设计和分析,以及异步串口原理和通信的实现。本书侧重于对构成微型计算机系统的硬件和软件要素原理的介绍,目的是使读者掌握设计与分析计算机系统硬件和软件要素的一般方法,这些分析方法对于基于其他架构的计算机系统或嵌式系统同样适用。通过对C语言、汇编语言和机器指令三者之间关系的深度分析,使读者能够将计算机系统的“软件”和“硬件”行系统化深度融合。
数智融合:工业互联网体系、技术与应用
数智融合:工业互联网体系、技术与应用
赵义正;王跃
¥61.60
本书以工业互联网推广应用为引领,从工业互联网的起源和内涵手,对工业互联网的网络、平台、园区,以及它与新一代信息技术的融合行了阐述。在阐述基础性原理的基础上,本书给出了若干具有示范意义的创新实践案例,最后介绍了作者对工业互联网推广发展路径的思考。 本书共7章。第1章介绍了工业互联网的起源、概念、内涵及对我国制造业的意义,剖析了美国、德国和中国工业互联网体系架构,梳理了工业互联网与工业4.0、智能制造的异同;第2章对工业互联网网络体系行了梳理,分析了工业以太网、工业现场总线、5G、时间敏感网络及低功耗广域网(NB-IoT、LoRa)等技术,给出了具体的应用场景和应用案例;第3章从边缘计算、区块、数字孪生、工业大数据和人工智能等工业互联网核心技术手,介绍了它们对工业互联网发展的价值、关键技术和应用场景,以及在行业中的应用案例;第4章阐述了工业互联网平台的功能、内涵及体系架构,剖析了我国工业互联网平台的发展特、存在的问题及平台建设和应用路径;第5章概述了工业互联网的安全框架、安全体系和关键技术,并给出了工业互联网安全的实际应用案例;第6章阐述了工业互联网赋能工业发展转型升级的典型应用与案例。从设备预测性维护、产品溯源、质量检测、供应管理、智慧园区等方面,分析了工业互联网的创新实践情况;第7章探讨了工业互联网发展与推广路径,从数字化转型的需求驱动工业互联网发展、政府引领到企业内生动力、工业数字化转型从单突破迈向全局变革、技术创新引领工业互联网发展新格局及围绕工业数据流通的产业体系即将形成等方面,分析工业互联网的创新发展路径。
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
泛智能革命:从人工智能到元宇宙的关键革新
陈根
¥62.30
暂无
电子书每满50减25 教你使用线阵列音箱
教你使用线阵列音箱
韩宪柱 等
¥68.60
本书采用全彩印刷的方式,通过典型案例,如冬奥会速滑馆、大型室外演出场所、会议场所等线阵列音响系统的设计过程,详细介绍线阵列音箱的结构、摆放、软件使用及调试方法,相关设备厂家技术人员参与编著,理论与实践密切结合、图文并茂,语言简练,突出设计方法,非常适合音响工程一线人员阅读,具体操作图片清晰,易于学习。
电子书每满50减25 人工智能未来简史——基于脑机接口的超人制造愿景
人工智能未来简史——基于脑机接口的超人制造愿景
杨义先;钮心忻
¥61.60
暂无
电子书每满50减25 工业智能:方法与应用
工业智能:方法与应用
鲍劲松;刘天元;等
¥117.60
为了促智能制造的发展程,本书对工业智能的方法和应用展了详细的阐述。工业智能涉及的方法和应用极其广泛,本书从工业过程中的设计、制造、运维三大活动展,介绍了当前工业智能领域的热研究。本书共5篇。第1篇(第1、2章)概述了智能制造的概念、参考模型及核心,引申出了工业智能的概念和典型分类。第2篇(第3、4、5章)分别从结构设计的特征识别与优化、设计文档结构化分析和装配工艺智能设计展。第3篇(第6、7、8章)分别介绍了工业缺陷图像智能检测、人员作业行为检测与监控和制造过程的人机协同。第4篇(第9、10章)介绍了生产作业运行智能管控和设备故障诊断与预防性维修。第5篇(第11、12章)介绍了数字孪生与工业智能,以及AI+AR辅助下的制造知识。本书的主要读者对象是数字化工程应用领域和智能制造领域的设计、制造、运维和管理人员,高校相关专业的研究人员,以及对工业智能技术感兴趣的专业人士。
电子书每满50减25 电工与电子技术基础(第2版)
电工与电子技术基础(第2版)
左伟平
¥41.30
本书主要介绍电工与电子技术中的基本概念和基本原理。全书共10章,主要内容包括直流电路、正弦交流电路、半导体器件、放大电路及集成放大器、直流稳压电源、数字电路基础知识、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与变换、D/A转换与A/D转换。 本书根据职业学校的人才培养要求,以新时代电工与电子技术的基础知识和基本技能为主线,本着“实用、够用”的原则,着重培养学生实际应用能力。本书各章均配有适量的习题,以培养和提高学生的实践动手能力和综合素质。 本书内容编排灵活,可以根据不同的专业选择教学内容,因此本书适用面较广,既可作为职业学校电子电工、机电一体化、数控加工、汽车维修等相关专业的教学用书,也可作为相关专业的工程技术人员的培训教材和参考用书。
供电企业“两化”融合打造与实践
供电企业“两化”融合打造与实践
于晓辉
¥30.00
为了响应国务院“大力推进信息化和工业化深度融合,努力走一条中国特色新型工业化道路”的战略决策和号召,国家电网公司作为国家经济发展的支柱型企业,由于其本身特点,在此次深化产业改革中责无旁贷。其中大连供电公司作为行业代表企业,则一直走在两化融合工作的前列,由于坚持走自动化、信息化的创新发展道路,各项工作取得了显著成绩。本书的编写正是体现大连供电公司对两化工作的总结、深入思考、理论研究、经验提炼。
配电网故障诊断及隔离技术专利分析
配电网故障诊断及隔离技术专利分析
李希元
¥47.00
本书在对配电网的基本设备和常规配电网故障诊断方法及故障隔离技术进行介绍的同时,重点从专利角度对国内外的相关技术发展情况进行了介绍,对主要技术厂商的专利申请情况进行了对比和分析,对相关技术的研发策略进行了一些阐述。
电子书每满50减25 玩转电子设计:基于Altium Designer的PCB设计实例(移动视频版)
玩转电子设计:基于Altium Designer的PCB设计实例(移动视频版)
刘波 等
¥52.50
本书主要介绍使用Altium Designer行PCB设计的方法。本书内容主要涉及Altium Designer软件的基础操作、元件库绘制、原理图绘制、PCB绘制和文件输出。书中完整介绍了5个利用Altium Designer软件行设计的PCB实例,包括51单片机小系统PCB绘制、PIC单片机小系统PCB绘制、ATMEGA单片机小系统PCB绘制、电源电路PCB绘制和多功能发板PCB绘制。读者可以在熟悉Altium Designer软件操作的同时体会PCB设计思路,为自己设计PCB下基础。本书适合对PCB设计感兴趣或参加电子设计竞赛的人员阅读,也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
电子书每满50减25 功能化石墨烯材料及应用
功能化石墨烯材料及应用
智林杰
¥288.00
发展功能化石墨烯材料,研究其结构及物理化学性质,探索其在不同领域的应用,对推动石墨烯材料的实用化具有重要意义,是目前和未来石墨烯领域的重要研究方向。本书旨在对功能化石墨烯相关研究领域行较为系统的分析和归纳整理,以期对石墨烯功能化领域的研究展行较为系统的梳理。
电子书每满50减25 石墨烯基材料的拉曼光谱研究
石墨烯基材料的拉曼光谱研究
谭平恒
¥298.00
本书围绕光散射的理论基础展, 着重关注石墨烯基材料独特的电子能带结构所导致的拉曼散射过程, 以及外界微扰对其拉曼散射过程的影响, 并系统地介绍当前拉曼光谱在表征石墨烯基材料及其相关异质结和器件方面的应用和代表性的研究工作。
电子书每满50减25 石墨烯粉体材料:从基础研究到工业应用
石墨烯粉体材料:从基础研究到工业应用
侯士峰
¥298.00
本书从石墨烯粉体材料的制备与表征手,结合不同领域的应用行了系列的综述。全书共13章。1章对石墨烯的历史及现状行了总体介绍。第2章和第3章分别介绍了石墨烯粉体材料的制备方法及工艺、表征技术和标准。第4章就功能化石墨烯粉体、浆料生产技术和三维石墨烯制备技术行了描述。第5~7章集中介绍了石墨烯粉体材料在锂离子电池、超级电容器、燃料电池中的应用。第8~13章主要介绍了石墨烯粉体材料在生物传感器及医药、环境保护、涂料、高分子复合材料、热管理材料、导电油墨领域的应用。 本书适用于从事石墨烯粉体材料领域研究工作的工程技术人员,以及科研院所和大中专高校相关专业的学生和科研人员。 
电子书每满50减25 面向新时代的流程工业工程科技人才培养研究
面向新时代的流程工业工程科技人才培养研究
钱锋
¥98.00
本书立足新时代,总结了国内外工程教育改革与发展的主要动态,综合分析了我国流程工业发展的现状与趋势,采用调研访谈和问卷调查等方法,分别从高校、企业视角系统探讨了当前我国流程工业工程科技人才培养的现状与问题,对国内外高校的创新实践行了案例研究,以建立人才培养供需平衡机制和提高人才培养质量为重行了战略设计,并从政府、高校和企业三个层面提出了政策建议。本书可供研究流程工业工程科技人才培养的政府、高校、研究机构的专业人员借鉴学习,也可作为高等院校相关专业的参考用书。
电子书每满50减25 化工热力学(第三版)
化工热力学(第三版)
施云海
¥88.00
《化工热力学(第三版)》针对化工热力学课程的特,以吉布斯函数为主线,介绍了流体的p-V-T关系,纯物质的热力学性质与计算,溶液热力学基础,相平衡热力学,化学反应平衡,高分子溶液热力学基础,电解质与聚电解质溶液热力学基础,界面吸附过程热力学,环境热力学概论,热力学定律及其工程应用,蒸汽动力循环与制冷循环等内容。 《化工热力学(第三版)》可作为高等院校化工、化学、材料等相关专业的教材,也可供相关领域的科研人员、工程技术人员参考。
电子书每满50减25 聚合物基复合材料(第二版)
聚合物基复合材料(第二版)
倪礼忠
¥69.00
本书是根据复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的教学计划和教学大纲编写的。本书的主要内容包括:复合材料基体(如不饱和聚酯树脂、环氧树脂、酚醛树脂和高性能树脂等)的结构、合成及固化;增强材料(如玻璃纤维、碳纤维、有机纤维等)的结构与性能、制造方法;复合材料的各种成型工艺方法,如手糊成型、层压成型、模压成型、缠绕成型、拉挤成型、真空导成型、热压罐成型、铺放成型等工艺。 本书为高等院校复合材料与工程专业和高分子材料与工程专业的专业课教材,也可作为复合材料专业的师生和从事复合材料科研、设计、生产及应用人员的参考书。
电子书每满50减25 变频器与伺服电机、步进电机驱动技术自学一本通
变频器与伺服电机、步进电机驱动技术自学一本通
蔡杏山
¥55.86
本书介绍了变频器、伺服电机与伺服驱动器、步电机与步驱动器应用技术,主要内容有变频调速与变频器,变频器的操作使用与参数设置,变频器的应用电路,PLC与变频器的综合应用,变频器的选用、安装与维护,伺服电机与伺服驱动器,伺服驱动器的硬件介绍,伺服驱动器的操作使用与参数设置,PLC与伺服驱动器的综合应用,步电机与步驱动器,PLC与步驱动器的综合应用,变频器的电路原理与检修。本书起低,内容由浅深,语言通俗易懂,结构安排符合读者的学习认知规律,适合作为变频器、伺服电机与伺服驱动器、步电机与步驱动器应用技术的自学用书,以及职业院校电类专业相关内容的教材。
电子书每满50减25 卫星互联网——构建天地一体化网络新时代
卫星互联网——构建天地一体化网络新时代
申志伟 等
¥89.60
本书首先介绍我国卫星互联网相关政策及其发展态势,分别从中央、部委、省(直辖市)政府层面解读政策/文件,分析卫星互联网产业所面临的发展机遇;然后对卫星互联网体系结构设计、通信协议选取和软件、硬件的技术要求提出规划,给出了卫星互联网技术体系的设计发展思路,为卫星互联网系统硬件、软件、协议、存储控制和拓扑设计形式提供了标准;下来,从卫星互联网组网及安全防护关键技术出发,从天基、地基、边缘和安全四个方面对卫星互联网的相关技术行了详细的介绍;后,从卫星互联网产业上、中、下游三个层面对产业模式和应用前景行了深剖析,探讨了卫星互联网本身存在的安全问题、衍生安全问题,提出了对卫星互联网产业发展的思考。 本书主要面向卫星通信、卫星网络组网、空间信息网络、卫星互联网等产业的从业者和分析师,也适合高等院校电子、通信专业的师生阅读和参考。
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