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汽车四轮定位操作详解与案例分析
￥44.19
本书系统地介绍了汽车四轮定位基础知识,与四轮定位相关的汽车底盘系统,汽车四轮定位设备,四轮定位操作过程及定位调整工具,四轮定位故障诊断与案例分析五个方面的内容。本书可帮助读者认识及熟知汽车四轮定位仪,掌握四轮定位的基础知识以及四轮定位与轮胎、悬架、转向系统的关系。本书内容实用,概念清楚,图文并茂,注重全书理论的系统性和各部分内容的相对独立性。本书可用作职业院校汽车类专业相关学习参考教材,也可作为汽车新技术培训参考教材,同时还可供汽车维修一线人员学习参考。
汽车总线系统原理与故障检修
￥64.34
《汽车总线系统原理与故障检修》内容主要包括车载网络技术的基础知识和各类车载网络系统的基本特、结构组成、工作原理及其在汽车上的应用和故障检修技术，涵盖CAN总线系统、LIN总线系统、MOST总线系统、安全总线（Byteflight）系统、车载蓝牙（Bluetooth）系统、以太网与FlexRay总线系统、VAN总线系统、LAN总线系统以及车载诊断系统OBD等。*后两章还专门列举了一线车间的真实维修案例和*技术通报，供读者在学习过程中查阅和对照。
电动汽车充电站建设·运营·管理·维护
￥37.69
《电动汽车充电站建设·运营·管理·维护》涵盖了充电站（桩）的建设、安装、运营、管理以及服务等，主要内容有电动汽车充电站的建设、电动汽车充电站施工要、电动汽车充电站的构成与功能、电动汽车充电站配电系统、电动汽车充电站监控系统、电动汽车充电桩、汽车充电机、电动汽车充电站的安全管理及安全防护、电动汽车充电站（桩）运营与管理、电动汽车充电桩维护与故障处理。 本书内容丰富，通俗易懂，深浅出，可作为从事电动汽车充换电站建设和运营工作的工程技术人员、管理人员、服务人员的参考用书，也可作为相关专业学生的培训学习用书。
无人驾驶技术
￥44.84
本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。 本书内容深入浅出, 图文并茂, 结合实际, 便于读者学习和应用, 实现对无人驾驶技术的快速入门。 本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书, 也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
一学就会的日常驾驶技巧(配动画视频版)
￥38.86
《一学就会的日常驾驶技巧》（配动画视频版）为驾车新手提供了日常驾驶过程中应对各种道路情况的基本方法和技巧，如日常的超车、会车、让车、跟车、停车的技巧，行车时的观察技巧，特殊路况、高速公路、不同天气行车技巧等，图文并茂，科学、实用。对涉及实际操作的内容配以精美MP4三维动画演示视频讲解。
基于MATLAB的新能源汽车仿真实例
￥44.19
《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》以实例形式介绍了MATLAB在新能源汽车仿真领域中的应用。书中实例涉及了新能源汽车的电机、电池、整车动力性、续驶里程以及纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的传动系统匹配等，都是新能源汽车领域的重要研究内容，每个实例都有任务描述和完成任务所实施的详细过程。所有实例都有数学模型的建立和仿真程序的编写，且程序都经过实际调试，可在MATLAB软件中直运行并获得仿真结果。书中每一条程序都有注释，方便没有MATLAB基础的读者快速学习MATLAB及其在新能源汽车仿真中的应用。 本书可作为新能源汽车专业、车辆工程专业本科生和研究生的教学参考用书，也可供新能源汽车领域的工程技术和研究人员参考。
汽车钣金修复从入门到精通
￥44.19
本书以汽车车身碰撞维修的工作过程为主线，系统介绍了车身结构及损伤分析、钣金维修基本技能、钣金焊工艺与设备、车身尺寸测量、汽车车身损伤修复以及汽车钣金结构件的拆解与调整六个方面的内容。本书图文并茂，从汽车碰撞钣金修复工作与时俱的理念出发，便于让读者更快、更好地掌握汽车钣金修复技术。可操作性强,配有大量的图片，易看、易学、易懂。 本书是广大一线碰撞钣金维修技工的重要参考资料,也可供相关院校师生使用。
新能源汽车原理与维修
￥83.19
全书共有8个模块。模块1介绍了新能源汽车定义、分类及结构原理，高压安全知识及维修安全作业规范，维修设备与工位配置及诊断设备的应用；模块2至模块5分别讲解了高压配电系统、高压电池系统、电源转换与充电系统、电机驱动系统等高压系统构成部件及总成的结构原理，部件拆装、端子检测与故障诊断方法。模块6至模块8分别介绍了底盘（相比传统燃油汽车有所不同的制动与转向系统）、温度管理系统（包括高压冷却与加热系统、空调系统高压部件等）、CAN总线与VCU系统的系统结构与工作原理，部件拆装、系统检测与故障诊断技术。 本书可供各汽车院校与职业培训机构作为新能源汽车维修专业教材，也可作为广大汽车售后技术人员从燃油汽车维修行业新能源汽车维修领域的读物。
新能源汽车轻量化材料与工艺
￥58.36
本书适应当前新能源汽车轻量化的技术需要，全面解读了新能源汽车各系统的轻量化选材、工艺设计和应用关键，为新能源汽车制造正向发提供基础。 全书分4篇，详细阐述了轻量化材料应用的现状、存在的技术问题；对三电系统、车身系统、内外饰系统和底盘系统的轻量化技术的发展趋势、应用实例行了详尽的分析；介绍了轻量化材料发应用时需要展的连工艺和涂装工艺的同步工程，保证轻量化材料应用过程中的连和涂装满足应用要求；介绍了特斯拉、丰田等四款典型新能源汽车的轻量化材料与工艺技术，帮助读者全面了解并快速掌握新能源汽车轻量化材料的选择、应用与发技术。 书中甄选的新能源汽车轻量化与新材料方面的技术与应用案例都源于30余位作者多年来的工作实践与经验总结，可供从事新能源汽车生产、设计、研发的技术人员借鉴，也可供相关专业的师生阅读。
一本书读懂电动汽车
￥44.84
本书以通俗、易懂、有趣的文字全面系统地介绍了关于电动汽车的相关知识，包括电动汽车的发展历程、电动汽车关键技术、电动汽车三电系统、电动汽车动力电池知识以及相关标准和测试规范，同时还介绍了电动汽车的主要参数、电动汽车的和保养等知识。 无论是从事汽车行业的工程技术人员或者管理人员，还是电动汽车爱好者，关于电动汽车的疑问都能在本书中找到答案，还在犹豫什么？快来一起探索电动汽车的世界吧！
智能网联汽车自动驾驶仿真技术
￥57.19
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
汽车驾驶:从新手到高手(配动画演示视频)
￥38.86
《汽车驾驶：从新手到高手》（配动画演示视频）针对驾驶员日常驾车过程中可能遇到的各种实际问题，进行了*的解读，内容涵盖汇入车流、控制车速、紧急制动、跟车、会车、超车、让车、变道、转弯、倒车、掉头、交叉路口通行、坡道行驶、窄路行驶、环岛通行、立交桥通行、高速公路驾驶、铁道路口通行、隧道通行、夜间驾驶、山区道路驾驶、涉水驾驶、恶劣天气驾驶、不同场地和车型安全停车等方方面面。 全书图文并茂，科学、实用。对于涉及实际操作的内容配以精美的MP4三维仿真动画演示视频讲解，扫描书内二维码即可观看，有利于驾驶技术初学者快速提高技能，从新手变为高手。
汽车零部件识别与故障处理大全
￥64.34
《汽车零部件识别与故障处理大全》主要介绍汽车上各种各样的零部件，涉及这些零部件的类型、特点、外观、结构、安装位置、基本原理和作用、快速识别方法与技巧、常见故障及解决办法。重点讲解零部件的识别方法、技巧和故障处理措施，力求通过彩色外观图、结构图、立体分解图以及在车辆上的安装位置图，并配合简要的识别方法和技巧介绍，使读者对汽车零部件实现初步系统的认知和了解。 《汽车零部件识别与故障处理大全》以精美的彩色图片为主介绍内容，重要知识点配套高清讲解视频，有利于读者快速理解和掌握。
城市盾构隧道施工过程管片力学特性研究
￥98.00
本书为基金会图书。随着我国城市化进程的加速，充分开发和利用城市地下空间已成为我国城市发展的必然选择。相对于其他施工方法，盾构法具有施工速度较快、工期可控、施工安全性好、对地层扰动较小、环境污染较小等诸多优点。目前城市盾构隧道应用场景越来越多，隧道所处地质条件越来越复杂，隧道管片在多种复杂荷载综合作用下往往会发生上浮、错台、破损、渗漏水等现象，隧道施工存在较大风险，极大削弱了隧道的防水性和耐久性。本书拟基于多个城市盾构隧道工程，采用理论分析、室内试验、数值计算、现场实测等多种研究手段，对施工过程中盾构隧道管片力学行为特征进行了*而深入的研究。
车轮上的星球:人类移动方式进化论
￥100.80
本书是一部以照片为主导，系统地梳理人类移动方式演进历程的汽车历史图书。从远古车轮的起源讲起，穿越蒸汽时代、内燃机革命时代、流水线生产时代，直至汽车的电动化与智能化当代浪潮的兴起和发展，以丰富的图片和生动的文字，呈现技术革新与文化变迁的双重叙事。本书涵盖奔驰、福特T型车等里程碑车型，也融入公路文化、电影、音乐等跨领域内容，特别注重中国视角，从红旗轿车的诞生到比亚迪、小米等新能源品牌的崛起，凸显中国在全球汽车工业中的后发优势与当代引领地位。全书贯穿技术、文化、生活三重主线，既是一部汽车进化历史，也是一部人类移动梦想的社会史。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
汽车域控制器软件开发实践
￥63.90
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
交通网络确信可靠性理论
￥77.90
本书从确信可靠性理论的角度出发，紧密结合我国城市交通的实际情况，提出一系列全新的理论模型和评估方法，构建出交通网络确信可靠性的理论框架和方法体系，可为交通网络的规划、建设及管理提供理论指导和实践参考，具有较高的应用价值。本书首先介绍交通网络与确信可靠性理论的基础知识、交通网络的不确定性分析及相关方法（如基于信息熵的不确定性量化等），然后介绍多种确信可靠性理论及其在交通网络中的应用，如连通确信可靠性、行程时间确信可靠性、道路容量确信可靠性。 本书既可供交通工程、城市规划、智能交通系统设计等领域的研究人员、工程师参考，也适合相关专业的高年级本科生与研究生阅读。
“史”记中国汽车(2024卷)
￥94.00
《“史”记中国汽车》（2024卷）一书是由吴迎秋老师精心策划，寰球汽车全力打造的行业内首个记录中国新汽车时代历史瞬间的重量级丛书，书名取“以历史价值的维度记录中国新汽车发展“之意。当下，中国汽车产业已进入新汽车时代。这个阶段产业发展速度快、变化多，思想激烈碰撞、技术升级提速、产品快速迭代、市场竞争加剧。期间，发生了很多深刻影响产业发展的重要事件，涌现了一批推动产业前行、技术创新、市场变革的关键人物，还产生了大量极具竞争力的优秀产品。行业需要以历史的视角、发展的维度，来梳理，不仅要记录当下中国新汽车的发展历程，更要总结和挖掘它们的历史价值。为此，本系列丛书按年度，在汽车行业发生的纷繁复杂的各类事件中，精心挑选了对产业发展进程产生重要影响、具有时代意义，同时，拥有足够历史价值技术、事件、产品、人物等，共同组成选材精准、内容丰富、视角独特的中国汽车的文字“纪录片”。《“史”记中国汽车》系列丛书计划每年出版一卷。本书为首卷【2024卷】，记录了2024年内汽车行业发生的各类重要事件。本卷聚焦于被广泛关注的乘用车领域，暂不包含商用车、汽车零部件领域的内容。
中国汽车产业与技术发展报告(2024)
￥187.60
2024年是我国实现"十四五”规划目标任务的关键之年，也是各行各业推进高质量发展的关键之年。这一年，汽车产业电动化、网联化、智能化转型不断加速，已成为推进新型工业化、发展新质生产力的重要力量。本书对我国汽车各类型产品，包括乘用车、商用车、新能源、智能网联及关键零部件配套领域的发展特征和技术参数进行*的系统梳理和深入分析，*展现2024年我国汽车在相关领域的产业发展环境、市场结构、技术应用现状和发展过程中遇到的问题，*后结合国际趋势和国内外差距对我国汽车产品未来发展趋势进行评析、论述和预判，为产业和企业的可持续发展提供决策支撑。
自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
