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自动驾驶感知实践:从3D到BEV
￥71.00
本书由真正从事自动驾驶感知实践的资深专家撰写，由真实落地经验总结，系统讲解从3D目标检测到BEV融合感知的完整技术体系，内容涵盖基础理论、核心算法与工程实践，为读者进行感知系统开发提供全链路指导。 全书共7章。第1章*介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达与超声波雷达的硬件组成、工作原理及应用场景，奠定传感器技术基础。第2章讲解针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机与双目相机模型，为图像处理与目标检测提供理论支撑。第3章深入解析3D目标检测算法，包括单目测距、单目3D检测及基于点云的方法，如SMOKE、MonoFlex、MonoDETR、PointPillars和CenterPoint，展现其在自动驾驶中的关键作用。第4章聚焦时间同步技术与摄像头、多传感器联合标定方法，确保多源数据的时空一致性，为数据融合提供保障。第5章介绍卡尔曼滤波、匈牙利算法及其改进方法，结合后融合策略与Apollo平台的融合方案，系统讲解后融合感知的实际应用。第6章围绕BEV融合感知技术，涵盖LSS、BEVDet、BEVDet4D、DETR3D、Sparse4D v1和BEVFormer等前沿算法，展示基于几何与网络变换的*新进展。第7章关注BEV感知的工程化落地，结合开源数据集、TensorRT加速与BEVDet4D实战，提供从算法到部署的完整实现路径。
交通AI控制——实践与方法
￥69.30
本书系统梳理了交通控制技术的演进、应用现状及前沿实践，探讨了交通 AI 控制在实际应用中的挑战与方法。第 1～4 章从交通控制起源到三次技术革命，剖析当前业务、数据、网络与应用现状，展望产业机遇与挑战。第 5～8 章探讨视图 AI 在交通视频分析中的技术架构与应用、存量检测器数据质量，以及对配时参数的合理性诊断。第 9～12章介绍交通网络节点重要度、控制子区动态划分、时空混合图卷积的车速预测等。第 13～16 章针对局部交通拥堵，提出单点、干线及区域智组织控制方法。第 17～20 章构建交通控制方案滚动生成系统、交通 AI 控制、算法框架与多智能体深度强化学习模型。 本书融合技术方法与工程实践，为交通领域研究者、工程师及管理人员提供从业务、数据到交通 AI控制的全流程参考。
新驾考:学车考证一本通(修订版)
￥70.00
本书为《新驾考：学车考证一本通》的修订版本，根据学车考证的最新规定编写，科目一、科目四驾驶理论考试内容在精细分类的基础上，筛除了旧版中一些考重复的内容，提供了大量的快速解题技巧。科目二、科目三驾驶技能考试内容，简明易懂，便于实操。书中配套的教学视频能够帮助读者更加直观地理解书中内容。本书适合申领小型汽车（C1～C5）驾驶证的考生阅读，也可以供汽车驾驶培训学校教学和训练使用。
一本书讲透汽车功能安全:标准详解与应用实践
￥97.00
内容简介这是一本系统、深度解读ISO 26262/GB/T 34590功能安全标准并解决标准落地难题的实战性著作，为读者通标准与工程实践的桥梁，能有效弥合二者的差距。本书是作者从事汽车电子与功能安全10余年经验的总结，得到了众多行业专家的高度评价。全书以 V 模型发流程为主线，分为两大板块：第一部分 功能安全详解（第1~9章）从功能安全管理、概念设计到系统、硬件、软件发，全面论述 V 模型左侧设计要求，还包含测试验证、硬件要素评估等内容。特别设置 “架构设计专题”，深度解析 MooN 架构与 Fail-safe/fail-operational 模式的融合应用，结合 ISO 13849 机械安全架构、E-GAS 三层电子架构等前沿模型，提供芯片级安全设计与智能驾驶架构的落地方案。第二部分 功能安全分析（第10~16章）系统讲解 FMEA、FTA、FMEDA、DFA等分析方法及 ASIL 分解等实践要。读者将通过本书掌握功能安全发全流程、各类分析方法及架构设计要，解决标准晦涩难懂、落地困难等痛，获得可直应用于项目的实践经验。 书中贯穿三大特色亮： （1）“解读 Q”特别设计：从理论角度深度解析标准条款，从实践角度抛出300余工程实践问题（如 “如何避免 FMEDA 分析偏差？”），激发思辨； （2）50余真实案例：涵盖电机驱动单元 FMEDA 分析、双核锁步架构设计等场景，附完整失效模式分类表；（3）增值资源：微信公众号 “功能安全落地漫谈”也为读者提供了额外的学习资源。无论是汽车电子工程师、安全评估师，还是高校科研人员，都能从书中获得从标准理解到项目落地的全路解决方案，真正实现 “学完就能用” 的知识转化。
软件定义汽车
￥57.47
软件定义汽车作为新能源汽车领域的一个新兴且备受关注的主题，目前尚未形成一个全面而系统的知识体系。本书旨在帮助读者全面了解这一热主题，并深理解技术层面之外的市场与商业发展动态。 本书分为3个部分，共13章。第1部分奠定软件定义汽车的理念基础与技术支撑；第2部分深剖析智能汽车操作系统、汽车中间件、智能座舱、数字钥匙、智能驾驶、车联网等核心软件构成；第3部分则探讨软件定义汽车的安全保障、新技术及主流厂商的软件定义汽车理念。各章节既相互关联又相对独立，便于读者根据个人兴趣与需求选择性阅读。 本书适合新能源汽车行业工程师和研究人员参考，也适合对新能源汽车感兴趣的初学者阅读。
基于超声红外热成像技术的金属结构裂纹检测与识别
￥55.86
《基于超声红外热像技术的金属结构裂纹检测与识别》系统阐述了基于超声红外热成像技术的金属结构裂纹检测与识别的相关理论、方法及应用。在本书编写的过程中，编者参考了国内外的前沿研究成果，并结合课题组在实际工程中的应用案例，力求使内容具有科学性、系统性、实用性和前瞻性。全书共分为11章，涵盖超声红外热成像技术的基本原理、超声激励下金属裂纹的振动特性、裂纹区域生热特性、检测条件优化、热成像处理与缺陷识别、缺陷可检测性、应用试验等内容。本书的取材注重结构的完整性和内容的系统性，便于读者阅读和理解。
中国新能源汽车大数据研究报告(2024)
￥129.00
本书基于新能源汽车国家监管平台超过1800万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场行全面系统梳理，涵盖车辆上线率分析、车辆运行特征分析、充电特征分析、故障与安全等研究内容。年度热内容总结近年来数据要素行业政策及热政策解读，并结合新能源汽车跨界融合创新应用现状及发展趋势，总结新能源汽车大数据应用与汽车保险、汽车出口、车辆安全等典型应用案例分析。本书基于新能源汽车市场推广成果和车辆运行特征研究为主线，结合年度产业热及发展趋势，思路清晰明了，层层递，易于阅读。本书采用严谨与通俗并重的方式，通过丰富的图表、详实的数据及调查结果，既让广大读者全方位了解我国新能源汽车产业运行特征及实际应用情况，宣传普及汽车电动化转型理念；又从专业角度客观评价了我国新能源汽车产业发展现状及技术步情况，提出促新能源汽车产业健康可持续发展的相关建议，为政府部门制定政策、汽车企业战略决策提供重要的参考依据。
现代汽车概论
￥27.60
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划，以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题，练习题便于学生复习和巩固主要学习内容，增强学习效果；实训题可以扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖，条理清晰，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可以作为应用型本科院校和职业院校的汽车类专业教材，还可以作为汽车培训企业参考教材。
纯电动汽车结构与检修一体化教程
￥21.60
本书共设4个教学项目，以图文结合的方式，以国内典型纯电动汽车为例，详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理；动力电池及其管理系统的结构原理及应用；动力电池充电方法及原理；车用电动机及其控制器结构原理及应用；电动汽车变速驱动桥、DC DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理；纯电动汽车常见故障的诊断方法。
新能源汽车概论一体化教程
￥21.60
本书全面系统地介绍了发展新能源汽车的必要性和新能源汽车发展现状及趋势、新能源汽车的类型。主要内容包括纯电动汽车（总体结构认识、核心技术认识、电动汽车高压安全、典型纯电动汽车简介）、混合动力汽车（工作模式认识、典型混合动力汽车认识）、其他新能源汽车（燃料电池汽车、代用燃料汽车、其他清洁能源汽车）
汽车涂装色彩与调色技术(AR版)
￥35.90
本书是“互联网+”汽车车身维修技术（涂装方向）系列教材的第二册，共包括3个模块，11个学习任务。本书分别从认识涂料、汽车涂装与色彩、调漆技术与工艺3个方向全面介绍了汽车涂装色彩与调色的基础知识。每个模块涵盖多个学习任务，在每一个学习任务后面还提供了基于AR 技术的多媒体图片，使用手机等移动终端下载并“智慧书”App，扫描图片即可观看相应知识的短视频，并可行在线答题及查看答案。 本书作为职业院校汽车车身维修技术及相关专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。
汽车维修企业管理(第2版)
￥23.90
本书共包含10个项目，主要内容包括汽车维修企业的战略管理、服务流程管理、客户关系的经营管理、客户投诉管理、6S管理、汽车维修质量管理、人力资源管理、配件管理、财务管理及汽车维修行业管理规定。书中有针对性地选择了部分案例，以培养读者运用专业知识解决实际问题的能力。 本书可作为高职高专院校汽车检测与维修技术专业、汽车服务与营销专业、汽车电子技术专业等汽车工程类专业的教学用书，也可作为汽车维修企业的管理人员自学、培训的参考资料。
志在超车:智能网联汽车的中国方案
￥59.40
本书系工业和信息化部原部长苗圩基于自身丰富的实践经验与深刻的理论思考，透彻剖析在汽车产业变革的新时代，智能网联汽车如何成为全球竞争的新高地，并对中国在这一领域的前瞻性布局展深度解读。 本书阐述了汽车从传统功能型向智能型演的趋势，聚焦汽车智能化革命、形成汽车领域新质生产力、推动中国智能网联汽车产业高质量发展等主题，通过国内外自动驾驶汽车的众多发展案例，翔实展现了产业跨界融合的实践探索与严峻挑战，探究了中国在智能化汽车领域的独道发展路径，并对单车智能与车路云协同的关键议题予以细致微的剖析。同时，本书还理性分析了中国在发展智能网联汽车方面的优势与面临的挑战，并对未来出行革命的前景及全球汽车行业的发展趋势行了前瞻性的展望。 本书不仅为业界提供了具有洞见性的思考成果，也为政策制定者、产业实践者和智能汽车爱好者提供了宝贵的参考信息。本书旨在汇聚跨行业的力量，激发业界共识，加强协同合作，共同推动中国汽车产业的高质量发展，实现换道超车。
量产自动驾驶
￥90.86
本书围绕量产自动驾驶的相关内容行讲解,共分为五篇15章。 背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。 产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功 能以及泊车功能。 算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演路线,具体包 括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度 地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵 向控制等)。 系统篇(第10~14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统 架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。 展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势行展望。 本书结构完整清晰,内容翔实,理论基础和工程实践兼备,适合所有已从事或将要从事自动驾驶领域 相关工作人员阅读和参考。由于书中讲解的技术贴近产业、内容完备,且具备一定的前瞻性,因此非常适 合高等院校教师用于教学及参考。此外,具身机器人产业在全球范围内刚刚始萌芽, 其核心技术框架 与自动驾驶重叠度很高,本书也可作为机器人相关从业人员的参考书目之一。
智能网联汽车导航定位技术
￥35.90
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM；电子地图技术的导航电子地图和高精度地图；以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。 本书内容既包括宽广的理论基础知识，又包括适用的仿真技术，可作为高校智能网联汽车相关专业教材，还可作为汽车培训企业的培训教材。
新能源汽车整车控制技术
￥29.90
本书对新能源汽车整车控制技术及工作原理作了详细介绍，主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车的动力、新能源汽车的动力系统及控制、新能源汽车总线通信协议及应用、整车控制器、驱动电机控制、动力电池及管理系统、燃料电池电动汽车简介、新能源汽车的整车容错控制技术。本书内容深浅出，图文并茂，结合实际，便于读者学习和应用。 本书可作为高校新能源汽车及相关专业教学参考用书，也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
商用车动力学建模与仿真
￥61.60
本书内容主要包括：①悬架，针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量 参数与通讯器特性，麦弗逊悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架 模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于商用车设计 具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架、推杆角度与整 车稳定性的关系；②路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、 分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真；③对商用车平衡悬架、整车模型的系 统论述与分析，包含对4×2、6×4、8×4多轴系整车模型的探讨。 本书是高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统 动力学较好的资料，书中不同章节提供了相关模型。
中国新能源汽车大数据研究报告(2022)
￥129.00
本书基于新能源汽车国家监测与管理平台超过650万辆新能源汽车实时运行数据，以大数据挖掘为基础手段，从应用场景出发，针对私人乘用车、网约车、出租车、共享租赁车、物流车、公交客车、重型货车市场行全面、系统的梳理，涵盖了车辆推广成果、车辆技术步、车辆上线率特征、车辆运行特征、车辆充电特征、故障与安全、节能减排、评价指数等研究内容。相较于2021年度研究内容，本年度新增了车辆换电模式运行特征分析、燃料电池电动汽车示范城市群运行效果、冬奥会赛区燃料电池电动汽车示范成果、乡镇及高速公路节假日充电应用场景分析等行业关注的热门研究内容。 本书可供政府部门以及新能源汽车产业上下游企业、研究机构、普通消费者、新能源汽车爱好者阅读参考。
燃料电池电动汽车示范运行
￥103.00
本书以国家重研发计划“新能源汽车”重专项“典型区域多种燃料电池电动汽车示范运行研究”项目科研成果为基础，研究了示范城市中燃料电池汽车示范运行实践展情况，围绕燃料电池电动汽车示范运行，从示范运行总体情况、运维保障体系、监控技术、消防安全和应急救援、整车技术升级优化、快速安全加氢技术、加氢站供氢体系规划和建设、氢能经济性研究等方面行梳理，总结出代表性的研究成果。本书数据翔实，可供政府、企业、协会、高校及科研院所等关注和从事氢能与燃料电池汽车产业的人员参考。
ModelBase智能驾驶建模仿真与应用
￥41.30
本书立足当前汽车行业发展需要，紧密结合国家和相关行业政策，内容智能驾驶仿真与应用为主题，从车辆动力学模型原理与仿真应用、智能驾驶感知系统与仿真应用、场景建模、智能驾驶功能仿真以及联合仿真测试综合实例五大方面，系统全面介绍Model Base智能驾驶仿真软件，为读者提供智能驾驶仿真理论知识与工程应用实例，帮助读者提高对智能驾驶仿真技术的认识与实践水平。
汽车文化(微课版)
￥35.90
本书以普及汽车基本知识，传播和弘扬汽车文化，适应我国汽车工业发展的新形势为目标编写而成，内容包括汽车发展简史、现代汽车技术、汽车公司与品牌、汽车外形与设计、汽车与社会、汽车时尚6个项目。本书按“项目+任务”的结构行编写，充分体现了汽车的历史性、知识性和趣味性，内容丰富、图文并茂、可读性强。本书立足当前“推教育数字化”的时代背景，以纸质教材为载体，以二维码的形式嵌数字化拓展资源，对纸质教材行补充和延伸。并同步出版数字教材，创新教材出版形式，助力职业教育的数字化转型。 本书可作为高等职业院校、成人高校及应用型本科院校汽车类相关专业课程的教学用书，亦可作为汽车工业从业人员的业务参考书及广大汽车爱好者的阅读材料。
