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多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
￥41.30
本书是一本介绍无人机飞控系统发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控路的连、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用发，主要包括无人机的无线数传模块的发、加速计与陀螺仪的发、磁力计的发、气压计的发、光流模块的发、遥控输的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
基于复杂性能退化模型的产品寿命预测方法
￥56.00
性能退化理论是展高可靠、长寿命产品寿命预测的基础。传统寿命预测方法，包括可靠性评估与剩余寿命预测，多基于简单性能退化模型展，较适用于实验室条件下获取的理想规律退化数据。然而，产品在实际工况下，退化过程往往存在应力时变、退化特征多元、退化趋势非线性等复杂特征，须结合工程实际对简单退化模型做出适当改。本书以工程中常见的几类复杂退化现象为例，在其基础上探讨退化建模与寿命预测中涉及的关键技术，包括退化模型构建与参数估计、产品总体可靠性评估与寿命分布估计、产品个体在线模型更新与剩余寿命预测等，旨在为产品设计研发、改升级、运维管理等提供决策支持。
5G物联网及NB-IoT技术详解(第2版)
￥48.30
本书讲解了5G物联网关键技术，包括各类非授权频谱即私有物联网技术和3GPP主导的授权频谱物联网技术，其中，窄带物联网（NB-IoT）技术已经成为万物互联时代的新引擎。本书第1章介绍移动通信技术近40年的发展历程，着重介绍ITU及3GPP组织主导的5G标准进展、应用场景、核心指标（5G KPI）要求及关键技术；第2章介绍主流非授权频谱物联网技术；第3章介绍3GPP定义的中速率中成本中功耗物联网即5G RedCap技术；第4～7章详细介绍NB-IoT的基本概念、物理层原理、基本过程和数据传输模式；第8章解析NB-IoT物联网中常用的信令消息内容，对从事NB-IoT物联网系统及终端开发与测试，以及网络维护的工程师有较大的参考意义，可以方便读者查对和比较相关信令消息内容，实用性和针对性强。
单片机开发从入门到精通 第2版
￥45.00
《单片机发从门到精通 第2版》按照单片机技术发应用深度和难度共分为7章,项目设计内容主要分布在第3~7章中。其中第1章主要介绍单片机系统电路组成与设计基础,读者需掌握单片机内部结构和外部一般特性,并对单片机系统运行做简单了解;第2章主要介绍单片机发常用的软件和硬件实验平台,读者需掌握单片机程序设计工具Keil、电路仿真软件Proteus以及市场主流STC系列单片机的程序下载工具;第3、4章主要介绍单片机发技术的基础,在充分挖掘单片机内部资源的基础上,不断深地讲解单片机C语言程序设计技巧;第5、6章主要介绍单片机系统常用的外部器件,是设计复杂单片机系统的硬件和软件的基础;第7章主要介绍STC系列单片机内部功能部件的应用和程序设计技巧。 本书适合单片机产品发与项目设计培训人员、单片机技术认证培训人员和单片机相关的竞赛培训人员阅读,也可用于大专院校电子信息类专业的单片机原理与应用课程教学或单片机技术实习、实训指导。
施氏针灸的传承
￥19.90
施氏针灸是一种源自清朝嘉庆年间的传统中医针灸疗法，拥有200年的历史和七代人的传承。该疗法以针、灸、药并重为特点，强调因人而施的个性化治疗，特别擅长运用温针灸。施氏针灸不仅在中医文化中占有重要地位，而且深受患者和同行的信任与认可。施延庆作为施氏针灸的代表性传承人，曾获得国务院政府特殊津贴荣誉，并成为全国老中医药专家学术经验继承工作指导老师。施氏针灸已被列入浙江省非物质文化遗产，成为中医针灸领域的重要流派。施孝文继承了父亲的医术，继续发扬施氏针灸的精髓，为保护和传承这一传统医学瑰宝做出了贡献。
中华奋发成才楷模人物经典故事
￥19.90
本册86个故事，分7个单元，记叙了我国历代政界、学界、艺界发奋成才，成为楷模人物的动人故事。故事中的人物都具有中华传统文化中自强不息的品格与志在千里的远大抱负，或废寝忘食，或披荆斩棘，或攻坚克难，或前仆后继，成为栋梁之材，担当大任，能为民族、为国家作出卓越贡献，才心安理得。他们每一个人都是民之魂、国之宝。他们是今人的榜样，是我们后人发奋图强的推动力量。
天文宇宙力学
￥19.90
《天文宇宙力学》包括两部分，*部分是《天文宇宙力学》理论部分，详细阐述了从一般物体到宇宙天体运动状态变化产生力及其现象，共分十个专题系列。第二部分是*介绍怎样从天文、地理奇谜案例中发现这一理论学说的。希望读者能从探索之旅中增加无限乐趣。
RPA数字财务机器人中级实战教程
￥19.90
本书将带领大家一起体验机器人如何帮助财务人员运营企业ERP系统，提升管理效率的工作场景。未来，绝大部分财务核算工作，机器人都可以替代人工完成，财务人员只需监督和管理机器人的运营和流程；本书将尝试给广大企事业财务工作者、财经专业教学老师和财会专业学生呈现一幅没有任何计算机专业背景的会计工作者如何编制设计RPA财务机器人流程并指挥管理机器人完成财务核算任务的一个个工作场景和一幅幅流程画卷。
天使梦
￥19.90
本书集思想性、知识性、趣味性、专业性、技术性和实用性为一体。深入浅出，通俗易懂，从理论和实践的结合上，揭示了安全行车的奥秘。并说明了当今世界发生道路交通事故的偶然性、必然性、频繁性、突发性和残酷性。同时论述了，*防范发生道路交通事故的安全措施和保障行车安全“秘诀”的由来及论证。
宇宙的另一种真相
￥47.60
严伯钧联合张首晟基金会及斯坦福大学、普林斯顿大学华人教授共同创作。 用生活中的例子和形象的比喻把前沿硬核知识拆解得明明白白。 用物理知识治好你的精华内耗，拓宽对物理学的认知边界，看懂未来50年科学发展的走向。
云边端融合:终端智能信息处理技术
￥61.60
随着物联网与5G时代的到来，终端设备正产生海量数据与智能信息处理需求，人工智能逐步从云计算中心向终端设备迁移。然而，终端设备计算性能受限、应用场景多样等特给终端智能信息处理带来了巨大挑战。本书围绕在算力、能耗受限的终端设备上广泛部署智能服务的迫切需求，研究云边端融合的终端智能信息处理关键技术。以深度学习为典型智能信息处理方法，依托云边端融合计算模式，从智能模型训练与部署着手，重突破云边端数据协同传输、模型云边端融合部署、面向场景的模型持续学习等问题，系统介绍面向终端设备的深度神经网络学习训练与部署运行方法体系，为实现在性能受限的异构终端设备上提供安全、可靠、高效的智能信息处理服务提供可行路径。本书所述内容，有望通以深度学习为代表的先人工智能方法在终端设备上高效应用的最后一公里，为突破实现"万物智能”的瓶颈性问题提供技术支撑。
图像画质算法与底层视觉技术
￥97.30
本书主要介绍了图像画质相关的各类底层视觉任务及其相关算法，重讲解了去噪、超分辨率、去雾、高动态范围、图像合成与图像和谐化、图像增强与图像修饰等多种类型的基础任务的设定及其对应的经典算法和模型。本书讨论了底层视觉任务的基本特征，并从成像过程及图像处理的基础知识出发，系统分析了不同任务下的退化机制，以及对应的算法设计原则。本书在算法选择上兼顾了经典的传统图像算法及当前较新的人工智能模型算法，可以作为从图像处理领域或者深度学习领域底层计算机视觉领域行学习的读者的基础读物。本书主要面向的读者群体包括深度学习与计算机视觉行业的从业人员，计算机、人工智能及其相关专业方向的学生，图像处理相关技术的爱好者与学习者。
西门子S7-1200 PLC从入门到精通(第2版)
￥52.50
西门子S7-1200 PLC作为中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和软件编程方面都具有强大的优势。本书在介绍西门子S7-1200 PLC项目创建、硬件配置的基础上，结合实例讲述指示灯控制、电动机控制、组态软件控制、运动控制、SCL编程、流程控制及以太网通信等从门到实践的实现过程，帮助读者掌握编程技巧，完成从简单到复杂的工程项目。本书深浅出、图文并茂，既可作为高职高专电类相关专业的教材，也可作为广大电工技术爱好者、职业培训人员的参考用书。
x86汇编语言:编写64位多处理器多线程操作系统
￥89.60
编写一个简单的、简易的操作系统雏形，用来演示64位环境下的多处理器管理、动态内存分配、多处理器多任务的调度和切换、多处理器多线程的调度和切换、数据竞争和锁，但它不包括文件管理、设备管理等内容。本书主要聚焦以下问题：1，与IA-32架构行对比，介绍64位处理器的基本架构，包括寄存器的变化、指令集和工作模式的变化、系统表的变化、内存组织和内存访问模式的变化；2，IA-32e模式的特及如何IA-32e模式，重介绍其64位子模式；3，IA-32e模式的4级和5级分页；4，IA-32e模式下的中断和异常处理；5，64位模式下的单处理器多任务和任务切换；6，64位模式下的多处理器管理和初始化，包括高级可编程中断控制器APIC；7，64位模式下的多处理器多任务和任务切换；8，64位模式下的多处理器多线程和线程切换；9，高速缓存及与多线程有关的原子操作、锁、线程同步，等等。
Xilinx Zynq系列SoC嵌入式系统应用与人工智能实现:基于Arm多核处理器和Vivado的设计方法
￥138.60
本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux发环境的构建、Zynq-7000 SoC内Ubuntu硬件运行环境的构建、Zynq-7000 SoC内Ubuntu软件运行环境的构建、Linux环境下简单字符设备驱动程序的发、Linux环境下包含中断机制驱动程序的发、Linux环境下图像处理系统的构建、Zynq-7000 SoC上构建和实现Python应用、手写体识别模型训练与推理一体化设计和实现，以及基于KR260平台的人体姿态识别的实现。
你一生的化学反应
￥51.99
化学看似与我们毫无关系，其实并非如此，化学与我们的日常生活密切相关。甚至可以说，如果没有人体的化学反应，我们人类就不可能存活。只不过人体的化学反应是在潜移默化中行的，就像我们免费享用的空气一样，我们并非时时刻刻都能看到它，但它确确实实存在，而且我们人类一刻也离不它。 著名的化学工程师、清华大学化学博士孙亚飞老师，用自己专业的化学知识，为我们揭了化学神秘的面纱，让我们知道化学是如何与我们人体建立密不可分的关系的。可以说，我们每个人时时刻刻都在行着一次次的化学反应，比如，呼吸、睁眼、说话、走路、饮食、工作、旅行，甚至包括我们排泄、恋爱、思考、生育、衰老、逝去…… 当然，孙亚飞老师在文中没有用专业术语解答化学与我们人体的关系，而是以通俗易懂、有趣有料、搞笑好玩的写作方式，告诉我们化学对我们一生的影响。读完本书不仅能让我们感受到化学的神秘魅力，爱上化学，甚至可以帮助我们利用化学思维解决日常生活中遇到的问题。
分布式数据服务:事务模型、处理语言、一致性与体系结构
￥47.00
随着物联网、云计算、大数据与人工智能等技术的蓬勃发展，计算服务逐渐从计算密集型向数据密集型（Data Intensive）转变。高性能、高通量的数据服务关键技术成为智慧城市、智能制造、智慧农业等国家重大需求解决方案的核心基础。并行与分布式数据处理的概念启发于上世纪80年代，源自讨论在内存及二级存储极为有限的条件下如何跨越“内存墙”，完成计算任务的优化技术。而今，互联网与私有网络数据指数级增长、数据服务的事务性需求复杂多变、跨地域数据同步需求动态不统一、如何应对当前及未来大数据服务及其上的人工智能计算对并行与分布式数据服务提出了新的问题与挑战。本书从并行与分布式数据服务的基础理论、事务模型、数据处理语言等基础内容，并一步讨论分布式数据一致性模型及全观性的数据处理架构方面的先及实用的研究及系统软件相关知识，，对分布式数据服务的其他研究也行了概述，并对其未来发展方向行展望。本书可以作为计算机、数据科学与大数据技术、人工智能等相关专业的高年级本科生与研究生在数据库理论及分布式系统等课程上的辅助教材，也可以为物联网、云计算、大数据与人工智能等领域的科研人员及从业者提供创新研究与技术应用的参考。
Falco云原生安全:Falco原理、实践与扩展
￥53.00
本书是一本关于云原生安全的实用指南，主要介绍了如何使用Falco(一款源的安全监控工具)来检测容器、Kubernetes和云环境中的风险和威胁。本书分为四部分，每一部分都建立在前一部分的基础上。第一部分介绍Falco及其功能，将带你理解Falco的基本概念，并指导你完成第一次本地部署。第二部分介绍Falco的架构和内部工作方式。第三部分是Falco用户的参考手册，将指导你在各种环境中部署、配置、运行和调优Falco。第四部分是给发者的参考资料，涵盖扩展Falco的方法。本书旨在帮助读者了解云原生安全的重要性，学会使用Falco工具行风险和威胁检测，从而提高云原生应用的安全性能。
云原生网关Traefik:入门、进阶与实战
￥77.00
内容简介这是一本关于云原生网关Traefik的标准参考和实战指南，它从功能特性、工作原理、架构设计、性能优化、项目实战、源码分析等多个维度对Traefik行了全面的讲解，几乎覆盖从门到阶过程中的所有问题，通俗易懂、图文并茂、案例丰富。本书内容源于作者在大量云原生项目改造中的经验总结，得到了Google、华为等国内外头部科技公司技术专家的推荐和Traefik Labs 社区的多位PMC好评。读完本书，你将了解或掌握以下知识：?云原生的发展历程、架构模式、技术栈以及发展方向；?云原生网关的技术生态和技术选型?Traefik的安装、配置、基本特性?Traefik的架构设计、工作原理，以及升级、迁移和高可用性?Traefik中间件、Traefik Mesh、Traefik Hub、Traefik Operator编排等高级特性?Traefik的插件发、可观测性实践和性能优化等高阶实践?Traefik在实际项目中的使用和最佳实践?Traefik核心功能组件的源码分析
计算社会学:系统应用篇
￥59.00
自2009年至今，计算社会学步了发展的黄金时期。多学科的深度交叉融合，以人工智能为代表的数据科学方法的快速发展以及跨空间、多模态数据的快速富集等都使得计算社会学得到蓬勃发展，让社会科学研究呈现出崭新面貌，为解释人类行为、群体认知、社会演化等提供了重要的理论和方法支撑。本书采用渐式的组织思路，以人工智能的经典模型为基础理论支撑，从社交网络分析、网络动力学、社交媒体挖掘与社群智能三个维度行延伸，围绕典型应用系统梳理计算社会学的代表性应用。在兼顾广度和深度的前提下，本书深度融合计算机科学、社会学、人工智能、复杂网络、统计学和自然语言处理等多学科的专业概念，突出社会计算学近年来的研究成果和关键技术突破。本书为人工智能与社会科学交叉融合提供了系统性的理论框架、方法体系与应用阐释，是研究人员、专业人员以及工程、计算、AI、互联网等领域的技术人员不可或缺的参考资料，同时也可作为相关领域的高年级本科生和研究生的教材。
企业级数据架构:核心要素、架构模型、数据管理与平台搭建
￥59.00
这是一本能指导企业在数字化转型和数据要素时代通过数据架构用好数据、管好数据、充分发挥数据价值的著作。 从0到1讲解了数据架构的技术栈、方法论与落地实践，揭示了数据架构的底层逻辑，总结了数据架构的核心要素和架构模型，阐述了数据治理、数据资产管理以及数据平台的搭建等全方位的内容，是作者10余年数据工作经验的总结。 本书主要分为五部分： 第一部分：架构基础，对企业架构的组成要素以及流行的企业架构框架行了总览性质的介绍，数据架构是重； 第二部分：数据架构基础，详细讲解了数据架构的组成、数据存储、数据调度与消息传输、Lambda架构和Kappa架构以及数据架构的辅助资源组件； 第三部分：数据架构模型，首先介绍了企业内部数据区的划分与内部数据的流向，然后讲解了数据模型的建模策略、步骤和方法，以及维度建模的详细内容； 第四部分：数据管理，讲解了数据架构的核心内容，包括元数据管理、数据质量管理、数据标准管理、数据治理和数据资产管理等的方法和实践； 第五部分：数据架构实践，通过离线计算和实时计算两大场景中的综合案例，对前面的内容行了融合，手把手教读者行数据架构实践。 本书内容通俗易懂，注重实践，不仅浓缩了作者在日常工作中的思考、解决问题的思路，还融了该领域优秀同行的经验和实践，相信对读者会有一些帮助。
