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精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
Arduino项目开发：物联网应用
￥62.30
本书系统论述了Arduino源硬件的架构、原理、发方法及13个完整的项目设计案例。全书共14章，内容包括Arduino设计基础、绘图仪项目设计、智能行李箱项目设计、导游自拍照无人机实验项目设计、Arduino Phone项目设计、智能快递箱项目设计、智能机房环境监控项目设计、手势控制机械爪项目设计、联网型烟雾报警器项目设计、智能手写数字识别项目设计、智能垃圾桶项目设计、空中鼠项目设计、解魔方项目设计和智能计步器项目设计。 在编排方式上，全书侧重对创新产品的项目设计过程行介绍，分别从需求分析、设计与实现等角度论述硬件电路、软件设计、传感器和功能模块等，并剖析产品的功能、使用、电路连和程序代码等。 本书可作为高校电子信息类专业“源硬件设计”“电子系统设计”“创新创业”等课程的教材，也可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，还可作为从事物联网、创新发和设计专业人员的技术参考书。
硬件产品经理手册：手把手构建智能硬件产品
￥20.99
随着物联网的快速发展，软件与硬件逐渐融合，硬件产品经理这个角色越来越受到大家的重视。本书主要对与硬件产品经理相关的知识进行了系统梳理，为大家介绍了什么是硬件和硬件产品经理，以及智能硬件产品经理这个新兴岗位的特点和发展。同时本书为读者介绍了物联网产品（也称智能硬件产品）在市场分析、需求分析、同类产品分析、产品设计、硬件方案设计、合作伙伴的选择方面的特点和方法，以及产品经理需要编写的文档。在此过程中还穿插了案例分析，帮助读者理解其内容。
TensorFlow深度学习项目实战
￥51.14
本书旨在利用 TensorFlow 针对各种现实场景设计深度学习系统，引导读者实现有趣的深度学习项目。本书涵盖 10 个实践项目，如用目标检测 API 标注图像、利用长短期记忆神经网络（LSTM）预测股票价格、构建和训练机器翻译模型、检测 Quora 数据集中的重复问题等。通过阅读本书，读者可以了解如何搭建深度学习的 TensorFlow 环境、如何构建卷积神经网络以有效地处理图像、如何利用长短期记忆神经网络预测股票价格，以及如何实现一个能够自己玩电子游戏的人工智能（AI）！ 本书适合数据科学家、机器学习和深度学习领域的从业者以及人工智能技术的爱好者阅读。
自动控制原理(上)
￥39.90
本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法，分上、下册，本书是上册，共有7章，第1章深浅出地讲述了自动控制系统的一般概念；第2章介绍了控制系统的数学模型；第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法：时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法；第6章介绍了控制系统的校正；第7章通过几个控制系统的应用示例，生动形象地阐述了控制系统原理，以一步加深读者对控制系统的理解和认识。同时，为方便理解和夯实相关知识，每章均配备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖了大学本科“自动控制理论”课程的内容，可作为高校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程教材，也可作为相关教师、自动化相关专业研究生、科技与工程技术人员的参考书。 本教材各章节内容的介绍基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法，需要读者有相应的MATLAB应用基础，以加强对课程的理解。
机器学习:软件工程方法与实现
￥65.40
本书视角独特，将软件工程中的方法应用到机器学习实践中，重视方法论和工程实践的融合。本书主要有3个特点。1）机器学习的软件工程方法：用软件工程（Software Engineering）中的工具、方法和理论指导机器学习的实践活动。主要体现在测试驱动开发（TDD）方法、机器学习项目管理方法、工程化软件应用于数据科学标准化环境，以及开源算法包的大量实践应用案例等。2）机器学习全生命周期：书中*呈现了机器学习项目开发的完整链路，以项目需求为起点，历经样本定义、数据处理、建模、模型上线、模型监控、模型重训或重建。流程中的大部分节点独立成章，阐述充分，并且不是单纯地阐述理论，而是重在实践。同时，聚焦机器学习中应用*广泛和*有效的算法，使之成为贯穿机器学习项目生命周期的一条完整的学习路径。3）提出机器学习是一门实验学科：书中有大量的工业实践代码，例如数据分析包、特征离散化包、特征选择包、集成模型框架包、大规模模型上线系统架构和对应代码包等，对机器学习算法特性也有大量的代码解析。书中还多次强调对于机器学习这样一门实验和实践学科，工具、方法和策略的重要性，并介绍了在实际项目中对时间、人力成本等的权衡策略。本书不拘泥于公式推演、数值分析计算领域优化求解（梯度、牛顿、拉格朗日、凸优化）等主题，而重在展现机器学习的实际应用，以及各知识点的落地。在写作方式和内容编写等方面，本书力求既贴近工程实践又不失理论深度，给读者良好的阅读体验。
PyTorch机器学习从入门到实战
￥38.35
近年来，基于深度学习的人工智能掀起了一股学习的热潮。本书是使用PyTorch深度学习框架的门图书，从深度学习原理手，由浅深，阐述深度学习中神经网络、深度神经网络、卷积神经网络、自编码器、循环神经网络等内容，同时穿插学习PyTorch框架的各个知识和基于知识的实例。*后，综合运用PyTorch和深度学习知识来解决实践中的具体问题，比如图像识别、文本分类和命令词识别等。可以说，本书是深度学习和PyTorch的门教程，同时也引领读者机遇和挑战共存的人工智能领域。
SolidWorks 2021产品设计标准教程(实战微课版)
￥48.86
全书共11章，包括SolidWorks 2021操作基础、基本建模命令、编辑命令、修饰命令、参数式零件 设计、装配体设计、工程图设计、钣金设计门、运动仿真门、综合实例、SolidWorks第三方插件简 介，其中，第三方插件和设计库方面的内容是本书特有的内容。 本书以短小的实例为基础，将SolidWorks的基本命令穿插实例中，深浅出，并为每个实例录制 了操作视频，引导读者快速掌握SolidWorks软件的应用。 本书编者根据多年的教学体会，结合机械公司一线岗位工作的经验，所选案例丰富，重突出，具 有很强的实用性。 本书既可作为理工类本科院校、高职高专院校机械专业学生的教材，也可作为培训机构的教材，还 可作为工程师自学的参考书。读者学完本书之后，能够独立行产品设计，也能运用SolidWorks第三方插 件设计标准件，并能制作机械动画。
深入浅出PostgreSQL
￥32.99
本书采用“理论 实践”的形式编写，通过大量的实例，详细讲解了PostgreSQL的各种SQL特性、参数配置、备份恢复、性能调优、服务端编程、高可用方案等。 第1篇“准备”，包括初识PostgreSQL、安装和启动PostgreSQL；第2篇“门”，包括创建数据库和表、数据类型及其运算符、函数、查询和修改数据；第3篇“阶”，包括索引、视图、触发器、表继承和表分区、管理用户权限和模式、配置和管理数据库服务器、备份和恢复数据；第4篇“高阶”，包括事务、优化SQL语句、优化数据库服务端性能、PL/pgSQL服务端编程、高可用方案。 本书结构清晰、内容翔实、案例丰富、通俗易懂、实用性强，适合对数据库（特别是PostgreSQL）感兴趣的读者自学参考。另外，本书也适合作为社会培训机构的培训教材，还可作为大中专院校相关专业的教学参考书。
机器学习开发者指南
￥37.76
本书将带领读者学习如何实施各种机器学习技术及其日常应用的发。本书分为9章，从易于掌握的语言基础数据和数学模型始，向读者介绍机器学习领域中使用的各种库和框架，然后通过有趣的示例实现回归、聚类、分类、神经网络等，从而解决如图像分析、自然语言处理和时间序列数据的异常检测等实际问题。 本书适合机器学习的发人员、数据分析人员、机器学习领域的从业人员，以及想要学习机器学习的技术爱好者阅读。使用任何脚本语言的编程人员都可以阅读本书，但如果熟悉Python语言的话，将有助于充分理解本书的内容。
UG NX 12.0钣金设计教程
￥34.95
本书全面、系统地介绍了使用UG NX 12.0行钣金设计的过程、方法和技巧，主要内容包括钣金设计门、钣金模块导、基础钣金特征、钣金的折弯与展、钣金拐角的处理方法、高级钣金特征、创建钣金工程图，以及典型钣金设计综合范例。 本书在内容安排上，为了使读者更快地掌握UG NX的钣金功能，书中结合大量的钣金设计范例，对软件中一些抽象的钣金概念、命令和功能行讲解，同时结合范例讲述了一些生产一线钣金产品的设计过程，使读者能较快地钣金设计实战状态。在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，使初学者能够尽快地上手，提高学习效率。 本书内容全面、条理清晰、实例丰富、讲解详细，可作为工程技术人员的UG钣金自学教程和参考书籍，也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的UG 课程上课或上机练习教材。书中讲解所选用的范例、实例或应用案例覆盖了不同行业，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附有1张多媒体DVD学习光盘，盘中包含大量UG钣金设计技巧和具有针对性实例的教学视频，并行了详细的语音讲解，盘中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件。 本书可作为UG专业技能认证考试的培训用书。读者在阅读本书后，可根据自己工作和专业的需要，抑或为了一步提高UG技能、增加职场竞争力，再丛书中其他书籍。
UG NX 12.0产品设计实例精解
￥29.95
本书是一步学习UG NX 12.0产品设计的高级实例类书籍，全书共介绍了32个产品的设计全过程。书中的实例涉及各个行业和领域，而且都是生产一线实际应用中的产品，经典而实用，具有广泛的适用性。 本书在内容上，先针对每一个实例行概述，说明该实例的特，使读者对其有一个整体的认识，学习也更有针对性，下来的操作步骤翔实、透彻，图文并茂，引领读者一步步地完成设计，这种讲解方法能使读者更快、更深地理解UG 产品设计中一些抽象的概念、重要的设计技巧和复杂的命令及功能，还能使读者较快地产品设计实战状态；在写作方式上，本书紧贴UG NX 12.0软件的实际操作界面，使初学者能够直观、准确地操作软件行学习，从而尽快上手应用，提高学习效率。本书附赠学习资源，含有大量UG产品设计技巧和具有针对性的实例教学视频，并行了详细的语音讲解。此外，学习资源还包含本书所有的实例源文件以及已完成的实例文件。 本书内容全面，条理清晰，讲解详细，图文并茂，可作为广大工程技术人员和设计工程师学习UG 产品设计的自学教程和参考书，也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的CAD/CAM课程上课及上机练习的教材。 本书是“UG NX 12.0工程应用精解丛书”中的一本，读者在阅读本书后，可根据自己工作和专业的需要，抑或为了一步提高UG技能、增加职场竞争力，再丛书中的其他书籍。
AI提问大师:解锁公文写作的*密码
￥49.00
本书是教授如何使用AI技术行公文写作的实用指南。全书分为四章。第一章介绍了AI指令提问的原理和技巧，讲述AI时代提问的特，以及如何向AI提出优质指令。第二章总结了多种实战方法与技巧，通过应用场景与示范案例，教读者如何针对具体场景向AI提问。第三章聚焦公文写作，涵盖常用AI写作工具和使用技巧介绍，以及如何通过向AI工具提问来指导各类具体公文的写作。第四章深探讨公文写作的阶技巧，介绍如何通过AI工具生成公文经典表述和结构化句式，助力读者高效提升公文写作水平。本书旨在通过AI赋能公文写作，提升职场公文写作的效率与质量，是企事业单位实用工具书。
Linux 9基础知识*解析
￥52.50
本书基于*新发行的Rocky Linux 9作为讲解版本，内容涵盖了初学Linux所有的知识点，案例丰富生动，叙述由浅入深。 全书共9章，讲解了Linux日常管理操作的方方面面，由浅入深，内容*，案例丰富，实战性强。本书从Linux系统的前世今生讲起，详细讲解了Linux系统的特点和各个发行版本，以及作者的学习建议；使用虚拟机构建Linux学习环境，介绍常用Linux工具软件的使用，以及无人值守安装、网络安装；提出Linux服务器在生产环境中的管理建议；Linux常用命令；文本编辑器Vim的使用与进阶技巧；Linux源码包与二进制包的安装、升级、卸载及管理，软件包部署的建议；Linux用户和用户组的管理命令、配置文件；Linux的权限管理，ACL访问控制列表，系统特殊权限和文件属性权限，管理员授权；Linux文件系统介绍，文件系统管理常用命令，系统分区规划与操作等。 本书广泛适用于各种基于Linux平台服务部署及运维、开发的技术人员，以及计算机相关专业的本科生，也是云计算学习者的入门书籍。
生成式人工智能(基于PyTorch实现)
￥63.87
本书通过从零始构建生成式人工智能模型来探讨生成式人工智能的底层机制，并使用PyTorch对生成式人工智能模型行编程的实践指导，以期让读者在了解生成对抗网络（GAN）、变分自编码器（VAE）、循环神经网络（RNN）、Transformer、扩散模型、大语言模型（LLM）和LangChain等技术原理之后，能构建可生成形状、数字、图像、文本和音乐的生成式人工智能 模型。 本书适合各种商业领域中的人工智能技术工程师和数据科学家在实践生成式人工智能模型时随手查阅，也适合生成式人工智能的初学者作为门指南。
成为提问工程师
￥45.00
随着技术发展，各种AI产品层出不穷。人人都使用过AI，但真正做到用AI提升工作和学习效率的人却很少。原因是大多数使用者，不会专业地提问。如果能正确地提问，AI将帮你解放工作，实现效率逆袭。精通向AI提问的能力，AI能帮你成为超级个体。 这是一本AI时代成为提问高手的阶指南，既授人以鱼，也授人以渔。本书从AI的基本概念与运行原理手，引用了飞轮思维和ICDO提问技巧，还详细介绍了在不同场景下的提问方法与实际案例，旨在帮助读者掌握高效提问的技巧，获得更加精准和丰富的答案，做到事半功倍，实现效率十倍提升。
我的diyi本生成式AI创意使用指南:快速掌握AI写作、绘画、编曲等技能
￥28.75
生成式人工智能正在以令人难以置信的速度创造革命性的变化，这种变化触及我们生活的方方面面。它已经引发了一场技术创新的浪潮，有可能会颠覆所有行业和组织，同时为每个人创造新的不可预见的机会。 你是否被人工智能的力量所吸引，想要探索它的创造可能性？或者你对这个领域不熟悉，对这项技术以及它会如何影响你感到有不知所措？这本书通过列举大量生成式人工智能创造出实际内容的例子，以易于理解的语言告诉你你需要知道的一切。 本书主要介绍了生成式AI的基础使用逻辑，如何使用文字、图片、音乐、视频生成式AI工具制作自己想要的作品，生成式AI的伦理问题及其局限性，以及作者关于AI和未来社会的思考。 阅读本书，读者将会： 了解生成式人工智能及其潜在应用； 了解生成式人工智能是如何发的，它是如何快速改变我们的世界的，以及为什么它很重要； 探索生成式人工智能用于写作、创作艺术、音乐和视频的迷人方式； 探索生成式人工智能的其他创新应用及其潜力； 学习使用生成式人工智能来支持自己创造力的一些实用技巧和技术； 理解生成式人工智能的限制、问题和伦理问题； 随着生成式人工智能的不断发展，准备好迎颠覆和机遇。 如果你准备避专业术语来理解什么是生成式人工智能，以及如何使用它发挥自己的优势，那么这本书就是为你准备的。
速通!深度学习的数学基础
￥44.16
本书将深度学习涉及的数学领域缩小到最低限度，以帮助读者在最短的时间内理解深度学习必需的数学知识。全书分为导篇、理论篇、实践篇和发展篇四部分内容。导篇系统介绍了一些机器学习的门知识；理论篇包括微积分、向量和矩阵、多元函数、指数函数、概率论等知识；实践篇介绍了线性回归模型、逻辑回归模型、深度学习模型；发展篇介绍了面向实践的深度学习。本书编程实践中的代码使用Python及Jupyter Notebook编写，简明易懂，便于上手实战。
深度学习:基础与概念
￥128.00
本书全面且深地呈现了深度学习领域的知识体系，系统梳理了该领域的核心知识，阐述了深度学习的关键概念、基础理论及核心思想，剖析了当代深度学习架构与技术。全书共 20 章。本书首先介绍深度学习的发展历程、基本概念及其在诸多领域（如医疗诊断、图像合成等）产生的深远影响；继而深探讨支撑深度学习的数学原理，包括概率、标准分布等；在网络模型方面，从单层网络逐步深到多层网络、深度神经网络，详细讲解其结构、功能、优化方法及其在分类、回归等任务中的应用，同时涵盖卷积网络、Transformer 等前沿架构及其在计算机视觉、自然语言处理等领域的独特作用。本书还对正则化、采样、潜变量、生成对抗网络、自编码器、扩散模型等关键技术展深分析，阐释其原理、算法流程及实际应用场景。对于机器学习领域的新手，本书是全面且系统的门教材，可引领其踏深度学 习的知识殿堂；对于机器学习领域从业者，本书是深化专业知识、紧跟技术前沿的有力工具；对于相关专业学生，本书是学习深度学习课程、展学术研究的优质参考资料。无论是理论学习、实践应用还是学术研究，本书都是读者在深度学习领域探索与前行的重要指引。
HR智能体实战手册
￥47.40
本书专为中小企业HR量身打造，是一本拿来就用、一学就会的HR智能体AI实战手册。全书立足HR真实工作场景，摒弃空洞理论，聚焦落地实效，从AI大模型的应用到HR智能体的搭建，手把手教你掌握全流程实操，轻松打通AI与人力资源工作的衔接。全书内容覆盖人力资源全模块，从招聘、培训、绩效、薪酬、员工关系到企业文化，每一个核心场景都配套专属AI落地方案，让HR能快速上手、在企业落地。书中包含可直接复制的提示词模板、清晰的操作流程步骤，以及丰富的实操案例，教你从0到1搭建多个HR智能体，让AI成为7x24小时在线的“数字员工”。本书坚持效率、技术与安全并行，无论你是事务型、专业型还是战略型HR，都能通过本书快速掌握AI应用能力，轻松搭建属于自己的HR智能体，在人力资源数字化浪潮中抢占先机、实现职业进阶。
人工智能简史(第3版)
￥63.90
本书系统梳理人工智能的发展脉络，从历史源头到前沿探索，*展现人工智能思想、技术与应用的演进历程。全书以时间为线索、思想为主线，涵盖人工智能的起源、自动定理证明、专家系统、神经网络、自然语言处理、遗传算法、强化学习、类脑计算、深度学习、人机对弈及大模型等议题。 书中首先回顾了人工智能的起点与早期探索，从达特茅斯会议到第五代计算机的经验教训，揭示AI技术演进的内在规律；接着聚焦语言与认知，探讨自然语言理解、思维与语言的关系，以及大模型的理论基础与实践突破；*后，从哲学、伦理与学科史角度反思人工智能，讨论机器与人的界限、意识与教育，以及智能的未来走向。 作为国内系统讲述人工智能历史的代表作，第3版在延续前两版的深度与趣味基础上，新增大模型章节，以更宏阔的视野审视人工智能的过去、现在与未来。
