购物车
个人中心
航天动力学与控制系列丛书--分布式异构星群架构设计与编队控制
￥101.39
面向未来全球覆盖、高频重访、快速响应、无感用天的应用需求，构建低轨分布、信息互联互通、云端智能协同的分布式异构星群系统，已成为天基系统的重要发展方向。本书围绕“体系架构”“任务决策与分配”“自主协同”等关键词，系统阐述了分布式异构星群架构设计理念、方法和星群协同控制方法，对星群构型设计、任务协同规划、智能任务分配、柔性智联卫星架构和星地协同综合管控等方面行了详细论述，最后给出了分布式异构星群地面管控训练一体化仿真试验系统的工程实现案例。本书是作者及团队多年来在卫星领域研究成果的基础上撰写的，反映了航天应用领域的新思想和新理论，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特和较强的工程参考价值，可供航天相关专业的研究生、工程技术人员参考。
零基础数控编程与加工从入门到精通
￥64.34
本书从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC数控系统为蓝本，深浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。本书内容全面、实例丰富，主要涵盖数控机床概述、数控车削加工工艺、数控车床加工编程基础、FANUC数控系统车床加工实例、加工中心工艺及调试、FANUC系统加工中心程序编制基础、FANUC系统加工中心实例、Mastercam车床自动编程实例。本书文前还赠送了数车（铣）视频精讲，读者可直用手机扫描二维码观看。本书语言通俗、层次清晰，工艺分析详细到位，编程实例典型丰富。全书以应用为核心，技术先实用，实例全部来自一线实践，代表性和指导性强，方便读者学懂学透，实现举一反三；同时穿插介绍许多加工经验与技巧，帮助读者解决工作中遇见的多种问题，快速步高级技工的行列。本书适合广大初中级数控技术人员使用，同时也可作为高职高专院校相关专业学生，以及社会相关培训班学员的理想教材。
人形机器人关键技术
￥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
量子非局域与贝尔不等式
￥63.69
本书系统探讨了不同贝尔类型不等式在不同自旋态下的适用性与违反界限。从量子纠缠基础出发，逐步深至Wigner 不等式、扩展贝尔不等式、普适贝尔类型不等式及广义贝尔类型不等式的构建与验证。书中创新性地提出了适用于不同自旋极化纠缠态的修正Wigner 不等式及扩展贝尔不等式，完善了理论框架。特别是普适贝尔类型不等式与广义贝尔类型不等式的提出，不仅将贝尔不等式的应用范围拓展至不完备测量与多粒子系统，还揭示了量子违反与几何相位因子的深刻联系。本书内容新颖，逻辑严密，为量子物理领域的研究者提供了宝贵的理论工具与思路启发，尤其适合物理专业的师生及科研人员阅读参考。
褐煤氧化解聚及解聚产物利用
￥44.19
《褐煤氧化解聚及解聚产物利用》以褐煤这一重要碳质资源为对象，针对其直作为能源物质利用时存在效率低、污染大等问题，综合考虑褐煤等低阶煤含有丰富的天然结构单元和含氧有机酸性组分等特，论述了其作为非能源物质高效利用的两条路径。一条路径是以褐煤或其氧化解聚物为有机配体，直构建金属有机复合催化剂，分别构建了锆基加氢催化剂、铜基氧化催化剂和铁基光催化剂，各催化剂对相应反应均表现出优异的活性；另一条路径是利用一些金属离子能与褐煤氧化解聚物中不同类型有机酸组分选择性配位的特，利用金属离子的介导作用从褐煤氧化解聚物中分离提取高值有机酸。本书同时还介绍了氧化解聚前的预处理和煤阶对解聚效率和解聚产物分布的影响，为其他煤种在两条新型非能源利用途径中的应用提供了参考。本书对于拓展褐煤高值化利用途径具有一定指导意义，兼具学术价值和潜在应用价值，可供煤化工领域的科研人员参考。
淀粉和制糖行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
￥89.69
本书是以淀粉和制糖行业污染防治为背景，对近年来我国淀粉和制糖行业排污许可及相关环境保护工作的经验总结，系统讲述了淀粉和制糖行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证核发要及常见问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术及排污许可和其他环境管理制度的衔等内容，旨在为我国淀粉和制糖企业排污许可证核发、证后监管和其他环境管理工作提供技术支撑和参考依据。本书具有较强的技术性和参考价值，可供国家和地方生态环境管理人员、淀粉和制糖生产企业环境管理人员参考，也可供高等院校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
高端新材料智能制造与应用
￥89.69
《高端新材料智能制造与应用》一书针对高端新材料的国家重大需求，立足应用，对高端新材料智能制造与应用的技术范畴、发展现状与趋势、存在问题、建议发展方略等进行了详细的解读。 书中以先进铝合金、镁合金、钛合金、高温合金等的智能热制造技术（铸造、锻造、 3D 打印）为典型案例，从智能制造技术、核心工业基础软件、关键智能装备三个方面，首次系统阐明了该领域应该重点发展的智能化关键技术，*总结了高端新材料智能成形共性关键技术的内涵、重点内容、国内外发展现状，提出了发展思路与方向。藉此明晰高端新材料智能制造的技术体系、存在问题与发展路径，相关成果将促进研发模式的重大变革，为行业智能改造与升级提供技术支撑。
青少年人工智能项目式学习教程
￥51.86
本书基于项目式教学的理念，结合AI教育的实际需求，设计了一系列既有趣又富有挑战性的学习项目。这些项目涵盖了AI的基础概念、编程技巧、机器学习算法以及应用场景等多个方面，旨在通过实践操作和问题解决，帮助青少年全面提升AI素养和综合能力。本书可供学校及青少年科技教育机构的广大教师及培训从业人员参考，或作为教材使用。本书也可供青少年自学人工智能，希望通过本书的引导和陪伴，青少年能在AI科技的海洋中畅游，不断探索和发现，为未来的学习和职业生涯下坚实的基础。
肾内科住院医师规范化培训诊疗实践
￥63.69
本书精选了原发性肾小球病、继发性肾小球病、肾小管间质性肾炎、遗传性肾脏病及慢性肾脏病等5类典型病例，案例均来源于一线临床实践，兼具疾病的普遍性与个体化特征。书中以模拟教学查房的问答形式展，从病史采集、诊断思路到治疗方案全面解析，同时融最新研究展与诊疗指南。本书旨在培养医师的临床思维、解决复杂问题的能力，同时注重结合科研理论启发读者的创新思维。本书是规范化培训教学与实践的有力帮手。本书适用于肾内科轮转的住培医师、研究生及实习医师，同时也可作为基层医院肾内科医师及主治医师的参考工具书。本书通过细致的案例分析和科学的教学设计，不仅能帮助读者巩固基础知识，还能提升诊疗技能和科研能力，为日常临床工作提供切实的指导和启发。
元素之思:探索化学世界的奥秘
￥76.69
《元素之思：探索化学世界的奥秘》以化学元素为切，按周期表中的族分章，阐述了各元素的发现历史与中英文名称由来，以带领读者回溯科学探索的历程，感受科学家们的智慧与坚持；通过深讲解元素的基本性质，用通俗易懂的语言解析复杂的化学原理，让读者轻松理解元素的本质特征。同时，本书巧妙地将元素知识与生活实际、科学前沿相结合，从氢能源汽车、北京冬奥会火炬，到锂电池、原子钟；从詹姆斯·韦伯太空望远镜中的铍元素，到亮 21 世纪的氮化镓炫彩之光，涵盖了能源、科技、生活、文化等多个领域。书中还融了一些历史事件与科学典故，如锡疫轶事、诺贝尔化学奖背后的元素故事等，在阅读过程中不仅能收获知识，还能感受到化学的无穷魅力。来，阅读本书吧，让我们启一场充满惊喜与收获的化学元素探秘之旅！
可穿戴传感器:材料调控、器件设计、加工技术与应用
￥64.34
本书系统讲解了可穿戴传感器基础理论、关键技术与应用实践。全书以“材料- 结构- 工艺- 应用”为主线，深剖析可穿戴传感器的核心技术：从碳纳米材料、金属氧化物等敏感材料的设计优化，到压阻式、电容式等传感单元的结构创新，再到微纳加工、激光光刻等先制造工艺，最终落脚于人体体征监测系统级应用设计。本书内容新颖，涵盖行业最新研究成果与技术展；理论实践并重，既系统阐述基础原理，又通过复合传感材料测试、微波式传感结构设计等典型案例行实证分析；最后，本书还通过人体体征监测系统设计案例，有机整合材料、结构、工艺及测试方法，帮助读者构建系统化的技术认知。本书适合柔性电子、智能传感等领域的研究人员以及相关企业的工程技术人员参考。
新型混沌及超混沌系统的复杂动力学与控制分析
￥63.69
本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法，分析了几类具有不同非线性项及平衡的高维（超）混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准，得到系统的Hopf分岔条件；运用Normal Form理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式；针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的混合控制策略对系统行混沌控制；通过MATLAB行数值模拟，得到系统各类动力学响应，包括系统产生的双卷混沌吸引子现象。 本书着重分析各类动力学系统的非线性动力学响应与实际问题的结合，同时总结并拓展了国内外近期的研究成果，融了作者的教学科研心得。本书可供数学或力学等领域研究人员阅读使用，也可作为机械、土木、动力、自动控制等专业研究生的参考用书。
数字化设计与智慧生活
￥89.69
本书精选了数字化设计作品48件，介绍并展现了每件作品的设计理念、构思、方案及效果。书中作品来自国内设计类特色教育创新项目——“室内设计6 ”2024年（第十二届）联合毕业设计项目的优秀成果，遴选41所国内设计专业知名高校的联合毕业设计答辩优秀作品。本书可供高等院校建筑设计、室内设计、环境艺术设计、景观设计等相关专业师生使用，也可供建筑、室内、环艺和景观等专业设计人员参考。
生物医用石墨烯基材料
￥57.19
本征石墨烯是一类只有一层碳原子厚度的二维晶体材料，独特的结构赋予其优异的性能，通过改性，可获得水溶性和生物相容性，增强其与生物基体和药物的相互作用，而发挥出抗菌、消炎和药物靶向作用。本书在作者多年科研成果基础上，着重介绍了石墨烯基抗菌材料、石墨烯基药物载体、石墨烯基组织工程支架、石墨烯基止血材料和石墨烯基造影材料的结构、制备与性能表征。本书适宜从事新材料以及医学相关领域的技术人员参考。
含氧酸盐稀土发光材料及应用
￥96.19
本书综合现有研究成果与作者团队的实验数据，系统介绍了含氧酸盐稀土发光材料制备、性能及应用。涉及的体系包括稀土离子Eu3 、Sm3 掺杂Sr3CaNb2O9，Eu3 、Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂BaLaGaO4，Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂Ca2GaNbO6，Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂Ca2GaTaO6，Sm3 、Dy3 /Sm3 掺杂NaBaBi2(PO4)3。针对每种发光材料，都探讨了如何通过改变掺杂浓度、基质材料、合成条件等因素来调控含氧酸盐稀土荧光粉的发光性能，并详细阐述了其在照明、温度传感等领域的应用案例，展示了其广阔的应用前景。本书可供稀土材料、发光材料相关领域的研究人员参考使用。
新工科背景下软件开发类课程教学模式创新研究与实践
￥63.69
本书针对新工科背景下软件发类课程教学模式行研究与实践，系统阐述了新工科背景下软件发类课程教学模式研究的新举措和新成果。本书研究内容丰富，重视产教融合，积极引新工具、新思想，确保所提教学模式改革具有一定的前瞻性。实践表明，新的教学构思能够显著提高学生的软件发能力和软件发类课程的教学质量，具有较高的推广价值，可以为计算机专业的其他应用型课程教学改革提供参考。本书可供从事高校软件发类课程教学改革的教师、教育类专业研究生、教育类专业本科生等参考使用。
新材料研发智能化关键技术
￥89.69
本书围绕材料研发模式变革和新材料智能化发展的战略需求，聚焦材料大数据发展战略、基础设施和标准规范建设，首次系统阐明了材料*计算与自主设计、集成计算材料工程、材料智能化自动制备与表征、材料机器学习等新材料智能化研发技术与研究成果，论述了新材料研发智能化前沿技术、关键装备和核心软件应用等关键技术，针对我国新材料产业发展、支撑平台建设、技术和装备研发和人才培养的现状，进一步厘清优势和短板，提出了明确的新材料研发智能化技术路径与研发思路。 本选题系中国工程院紧急重大战略咨询项目“新材料研发与制造应用智能化”研究成果之一，从技术、趋势、政策、措施等*地论述了国际前沿进展和技术内涵，适合于高校和研究院所研究生、企业研究院所科研人员、政府部门和专业管理人员阅读。
自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
氮杂环类含能燃烧催化剂的构筑与性能
￥50.69
本书在总结氮杂环类含能配合物发展的基础上，结合作者科研团队近几年在含能燃烧催化剂方面的研究成果，系统介绍了吡唑、三唑、四唑类含能配合物研究现状、意义及构效关系，并对3-氨基吡唑-4-羧酸、3-氨基-1,2,4-三唑-5-羧酸和1H-四唑-5-乙酸三类金属配合物燃烧催化剂的合成、晶体结构、热分解行为、应用性能、催化机理等行了深研究，阐释了氮杂环类含能化合物设计、构筑的科学意义和应用价值。本书可供含能材料及其相关领域的研究人员和高等院校相关专业研究生阅读参考。
低阶煤热解与荒煤气利用技术
￥128.69
本书是一部系统阐述低阶煤热解与荒煤气利用技术的专业著作，聚焦低阶煤分质利用这一颇具发展前景的领域，为煤炭清洁高效转化及国家能源安全保障提供了关键技术路径。书中介绍了我国低阶煤资源现状及在能源结构中的重要地位，阐述以低阶煤为原料经中低温热解获取半焦、煤焦油和荒煤气，再通过深加工制取清洁能源与基础化学品的核心思路。主要内容包括低阶煤热解技术及应用业绩，荒煤气利用成套技术涉及的荒煤气压缩、荒煤气高温非催化转化、转化气一氧化碳变换、高含氮气酸性气脱除、高含氮气CO分离及脱氮、PSA变压吸附提氢、合成气制乙二醇等专利技术，以及荒煤气综合利用工程生产运行及评价。书中汇集了大量专利设备参数、工艺性能指标数据、工程设计方案、比较分析标准及成套技术应用案例。本书汇集了作者团队以及多家研发单位的智慧和经验，适合煤炭、焦化及新型煤化工行业的科研发人员、工程技术人员和企业生产人员参考阅读，也可作为高等院校煤化工相关专业的教学参考书。
常见病护理操作实践
￥45.36
本书首先介绍了护理操作技术；随后系统地阐述了急诊、心血管内科、神经内科、呼吸内科、骨科、妇科等科室常见疾病护理，分别从护理诊断、护理评估、护理措施等方面展了详细介绍。本书适合各级医院临床护理工作者参考使用。
