购物车
个人中心
SoC设计基础教程——系统架构
￥68.60
本书是编著者结合多年的工程实践、培训经验及积累的资料，并借鉴国内外经典教材、文献和专业网站的文档等编著而成的。 本书全面介绍了SoC 的主要构成和设计环节。本书首先介绍了SoC 的构成、设计流程和设计方法学，着分章介绍了处理器子系统、存储子系统、总线、外设及口子系统。本书注重基本概念、方法和技术的讨论，加强了对SoC 设计方法学和设计规范的介绍。 本书可供从事 SoC 设计的专业工程师、从事芯片规划和项目管理的专业人员，以及相关专业的师生使用。
深度学习与图像复原
￥61.60
随着数字技术的飞速发展，图像已成为一种至关重要的信息载体，无论是社交媒体上的图像分享、新闻报道中的图像应用，还是医疗领域的图像分析，数字图像都以其独特的直观性和高效性广泛渗透于人们日常生活的诸多领域。然而，图像质量往往受到相机晃动、噪声干扰和光照不足等多种因素的影响，这给精确的图像分析带来了巨大挑战。图像复原技术可以消除受损图像中的干扰信号，并重构高质量图像。为此，本书深剖析了图像复原技术的最新展，并探索了深度学习技术在图像复原过程中的关键作用。本书集理论、技术、实践于一体，不仅可以为相关领域的学者和学生提供宝贵的学术资源，还可以为工业界的专业人士提供利用先技术解决实际问题的方法。本书面向对深度学习与图像复原知识有兴趣的爱好者及高校相关专业学生，期望读者能有所收获。
电子设备板级可靠性工程
￥55.30
本书针对电子设备板级可靠性工程问题，阐述了板级可靠性工程中需要展的主要工作，包括选择可靠的元器件、可靠地使用元器件、板级可靠性工程设计（DFX）、板级组装工艺可靠性、单板常见失效模式及失效机理、板级可靠性试验与测试、板级失效分析等。通过选择可靠的元器件、展可靠性设计、保障可靠性制造，达到保证板级可靠性的目的，同时，针对板级可靠性要求行试验和测试，针对板级失效做好失效分析。本书可作为电子产品硬件设计、可靠性设计、工艺设计、测试、CAD、质量与可靠性管理等相关行业的工程技术人员、科研人员的参考书，也可作为高等院校电子相关专业的教师、学生的教学参考书。
剑指大数据——企业级数据仓库项目实战(金融租赁版)
￥55.30
本书从需求规划、需求实现到可视化展示等，遵循项目发的主要流程，全景介绍了金融租赁行业离线数据仓库的搭建过程。在整个数据仓库的搭建过程中，介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等，并在其中穿插了许多大数据和数据仓库相关的理论知识，包括数据仓库的概念介绍、金融租赁业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。本书的第1章至第3章是项目前期准备阶段，主要为读者介绍了数据仓库的概念、应用场景和搭建需求等，并初步搭建了数据仓库项目所需的基本环境；第4章至第5章是数据仓库搭建的核心部分，详细为读者讲解了数据仓库建模理论和数据从采集到分层搭建的全过程，是本书的重；第6章至第7章介绍了全流程调度和指标可视化。
另眼相看:99% 被忽略的城市细节
￥77.40
城市里大部分建筑和景观设计因为不起眼而游离于日常的视线之外，却处处都有门道——这就是这部非典型城市漫游指南的主题。 本书将带你饱览城市建筑背后的秘密：为什么电线杆总是一撞就断？为什么有些垃圾箱带锁？想让超速的汽车主动减速有哪些方法？公园和机场的座椅为什么让人难受？这些看似平凡之物之中蕴藏着人类的智慧与创新、对美好生活的期许与想象，守护着城市的平和与活力。它们是留给城市漫步者的彩蛋，是让设计细节控会心一笑的暗号，也是写给人文爱好者的谜语。 让我们跟随“99%视线之外”播客的创始人罗曼·马尔斯，启这场大眼界的city walk！
悉达多·穆克吉生命三部曲(《细胞传》《基因传》《癌症传·众病之王》)
￥184.80
《细胞传》内容简介： 从基因世纪到细胞世纪 探索医学和新人类的无限可能 我们的外表千差万别，生活经历各有不同，但构成我们生命的，是同样的基本单元——细胞。在我们的身体里，细胞协作、守护、防御、修复、再生；当细胞功能出现障碍，稳态遭到破坏，身体的问题也随之而来。而我们对更好自我的追求，或许也有赖于对细胞之歌的理解。 讲述发现细胞和细胞作用的故事，也是在回顾人类自我探索的历程。其实，细胞进入我们的视野只有几个世纪，但如今，人类已经初具操控细胞的能力，尽管仍不完备，但已能让我们憧憬未来的医学，以及可能由此诞生的新型人类。 在普利策奖得主、细胞生物学家与医生悉达多·穆克吉笔下，探究细胞的历程与科学家、医生、患者的人生经历融合在了一起。从发现细胞、了解细胞到利用细胞进行治疗，在伤痛与希望的交织中，经历了百转千回。 这些内容与人类的健康和生命息息相关，也为攻克诸多世界性医学难题开辟了新的思路和方向，让我们有理由相信，细胞世纪已经到来，未来人类可以修复与重建更好的自我。 《癌症传》内容简介： 普利策奖作品，文津奖推荐，10周年全新译本。 这是一部恢弘、深刻和饱含人文主义色彩的“癌症传记”，讲述了癌症在几千年前首次被记录，一直到二十一世纪人类认识、治疗和征服癌症的过程，并对癌症的本质有了全新的理解。 作为医生、科研工作者和普利策获奖作家，穆克吉以细胞生物学家的精准、历史学家的视角和传记作家的热情，来审视癌症，记录了几千年来人类的抗癌战争，*终为读者带来这部内容震撼的癌症编年史。 癌症的故事饱含人类的智慧、坚韧和毅力，但也掺杂着傲慢、家长式作风和误解。穆克吉通过医学前辈和同辈的视角，讲述了几个世纪以来医疗工作者眼中的认识、挫折、胜利和死亡，他们不断提高自己的能力，以对抗这个无限狡猾的对手。就在30年前，人们还认为，通过一场*的“抗癌战争”，人类就可以轻而易举地击败这个对手。 这本书读起来就像一部以癌症为主角的惊悚小说。从切除乳房的波斯女王阿托萨，到接受原始放疗和化疗的人，再到作者的白血病患者卡拉，这本书讲述了那些为了生存而经受严酷治疗的人的故事，同时也加深对这种标致性疾病的理解。 这本内容引人入胜、情节紧迫和到处充满惊奇的书，为癌症治疗的未来提供了独特的参考，也为那些试图了解癌症真相的人打开了清晰的视角。 《基因传》内容简介： 在整个20世纪，有三项颠覆性的科学概念和技术应用把人类社会引领到新的历史阶段：“原子”的发现带来物理学的革命，“字节”的发现带来互联网的革命，“基因”的发现带来生物学的革命。基因既是遗传物质的基本单位，也是一切生物信息的基础，破解了基因的运行机制，也就破解了生命的奥秘，人类的病理、行为、性格、疾病、种族、身份、命运也就有了更新的答案。如今，基因测序、基因克隆等基因技术迅速发展，人类基因组计划也完成了全部人类基因的比对与测序工作，人类征服基因的时代已经到来。《基因传》罕见地完整讲述了基因理论的起源、发展和未来，按照时间顺序和故事情节展开，是一部反映基因发展史的传记。《基因传》也是一部科学家们在探究基因奥秘的过程中攻坚克难的故事，像侦探小说一样，以科学家们不断遇到的新问题为线索步步深入，既深入浅出地梳理了基因理论的脉络，又真实记录了科学家们的合作与斗争、成功与失败。《基因传》也讲述了基因理论被政治歪曲利用导致的历史灾难和教训，以及基因技术与制度、文化、伦理、道德的冲撞和博弈。有精彩故事，有人性纠葛，有历史进退，《基因传》是一部有温度的、叙事高超的科普通识读物。人类从来没有像今天这样**接近生命的真相，当我们能够掌控和改造人类基因时，“人类”的概念也许将从根本上发生改变，后人类时代正在来临。《基因传》所讲的故事，与每个人都息息相关。《基因传》出版后，迅速高居亚马逊榜单，成为《纽约时报》畅销书，《华盛顿邮报》《西雅图时报》年度好书。2010年，穆克吉的《众病之王：癌症传》详尽记述了癌症的起源与发展以及人类对**症、预防癌症的历史，出版后获得普利策文学奖，但是这本书不反映癌症病变之前生命的常态。如果癌症是人类身体发生病变之后的魔鬼，那么是何种力量在此之前维系身体正常的新陈代谢呢？作者在癌症研究过程中意识到，只有了解事物的正反两面才能深刻领悟其内在机制，于是，在探究常态与遗传奥秘的过程中，作者创作了另一部更加深入人类命运源头和颠覆生命认知的著作——《基因传》。《癌症传》讲的是生命的病态，《基因传》讲的是生命的常态，因此《基因传》可以被视为《癌症传》的前传。
构建可信白环境:方法与实践
￥53.00
内容简介 这是一本从技术、架构和实战3个维度全面讲解可信白环境的网络安全攻防类著作。本书作者有超过30年的网络管理、系统管理以及实网攻防经验，本书是他们近年来在联通从事网络安全攻防工作的经验总结。 本书理念清晰、方法系统，可操作性极强。基于可信白环境，作者成功完成了多年靶心系统的防护工作，希望通过这本书把这些经验分享给更多的朋友。本书的主要目的是帮助读者和企业以较少的投，搭建更为有效的防护体系，达到预期的效果。 本书从以下3个维度对可信白环境做了全面的阐述： （1）技术角度：首先介绍了可信白环境理念，包括白名单机制、面向应用系统、安全左移、原生安全能力、异常行为识别等；然后全面介绍了网络白环境、身份白环境和软件白环境的的技术原理。 （2）架构角度：详细讲解了构建靶心级的白环境防护体系的整体思路，包括梳理应用系统资产、安全配置基线、网络攻路径以及防护组件和策略等。 （3）实战角度：通过3个危害程度较高的案例讲解了如何构建白环境以及白环境的应用，案例覆盖了三个较为常见的场景：边界突破与内网移动、零日漏洞攻、勒索软件攻。
C# 10核心技术指南
￥167.00
本书是一本C# 10的技术指南，在上一版的基础上行了全面更新，围绕概念和用例行组织，系统、全面、细致地讲解了C# 10从基础知识到各种高级特性的命令、语法和用法。本书首先介绍C#和.NET，第2-4章详细介绍C#语言的语法、类型和变量。其余各章则涵盖.NET 6基础类库的功能，包括LINQ、XML、集合、并发、I/O 和联网、内存管理、反射、动态编程、属性、加密和原生互操作性等主题。第5章和第6章是后续主题的基础，除这两章之外，其余各章可以根据需要按任意顺序阅读。本书的讲解深浅出，同时为每一个知识都专门设计了贴切、简单、易懂的学习案例，从而可以帮助读者准确地理解知识的含义并快速地学以致用。
厨房里的化学家:他们为什么喜欢吃臭臭的东西?
￥29.90
本书以化学和生物学为基础，不仅深剖析了人类感官与香气、味道之间的紧密联系，同时揭示了隐藏在厨房中的种种科学原理。作者联手星级大厨，展现了味道和香气的巧妙搭配，带领我们探索美食中的奥秘，令人垂涎欲滴。书中充满了生动有趣的科学知识，配有大量插图，使读者能够更直观地理解和掌握化学知识。书后附有全彩创意菜谱，读者也可以亲自动手，将所学的化学知识运用到烹饪实践中去，享受美食带来的无尽乐趣。
人工智能云平台部署与开发(微课版)
￥31.90
本书涵盖云计算和人工智能两大领域的内容，着重讲解人工智能应用在云平台上的部署与发。全书共7个项目，分别介绍云容器和应用发门、Ubuntu操作系统的部署、Ubuntu操作系统的配置、Ubuntu云容器的部署、Ubuntu云容器的发、AI云容器的部署和AI云容器的发。每个项目均提供实践操作，可帮助读者巩固理论知识。 本书可以作为职业院校计算机、云计算和人工智能相关专业的教材，也可供计算机爱好者参考。
细胞传
￥61.60
从基因世纪到细胞世纪 探索医学和新人类的无限可能 我们的外表千差万别，生活经历各有不同，但构成我们生命的，是同样的基本单元——细胞。在我们的身体里，细胞协作、守护、防御、修复、再生；当细胞功能出现障碍，稳态遭到破坏，身体的问题也随之而来。而我们对更好自我的追求，或许也有赖于对细胞之歌的理解。 讲述发现细胞和细胞作用的故事，也是在回顾人类自我探索的历程。其实，细胞我们的视野只有几个世纪，但如今，人类已经初具操控细胞的能力，尽管仍不完备，但已能让我们憧憬未来的医学，以及可能由此诞生的新型人类。 在普利策奖得主、细胞生物学家与医生悉达多·穆克吉笔下，探究细胞的历程与科学家、医生、患者的人生经历融合在了一起。从发现细胞、了解细胞到利用细胞行治疗，在伤痛与希望的交织中，经历了百转千回。 这些内容与人类的健康和生命息息相关，也为攻克诸多世界性医学难题辟了新的思路和方向，让我们有理由相信，细胞世纪已经到来，未来人类可以修复与重建更好的自我。
SaaS产品方法论:入门、实战与进阶
￥59.00
这是一本以SaaS产品全生命周期为主线撰写的SaaS产品构建方法论和运营方法论，是为SaaS行业从业者量身造的实战宝典。本书不仅涵盖了SaaS的基础知识、SaaS产品构建的主要环节，还分享了SaaS产品运营中的实用流程和数据分析技巧。此外，还探讨了AI技术在SaaS产品中的应用以及未来发展方向。无论是SaaS产品的新手还是SaaS领域的其他从业者，都能从中获得一定的启发。读完本书，你将收获以下6个方面的知识。（1）SaaS产品的基础知识深了解SaaS（软件即服务）的概念，包括其特、优势和市场趋势。理解SaaS与传统软件的区别，例如按需订阅、无需安装、在线访问等。（2）SaaS产品的构建与造过程熟悉从市场调研到产品设计、发、测试、上线等整个产品构建流程。注意SaaS产品的特定要求，如高可用性、可扩展性、多租户架构等。（3）SaaS产品的运营与流程掌握SaaS产品的运营策略，包括用户获取、留存、激活和变现。了解并应用有效的用户反馈机制，持续优化产品以满足用户需求。（4）用户沟通与反馈建立有效的用户沟通渠道，收集和处理用户反馈。学会将用户反馈转化为产品改的需求，提升用户满意度和忠诚度。（5）SaaS产品的数据分析方法学会使用数据分析工具来跟踪和评估产品的关键指标（KPIs）。利用数据分析来指导产品决策，优化用户体验和提升业务成果。（6）AI在SaaS产品中的应用了解AI技术在SaaS产品中的应用场景，如自动化、个性化推荐、智能客服等。探索如何利用AI技术来提升产品的效率和使用体验。
大型语言模型实战指南:应用实践与场景落地
￥59.00
内容简介 这是一本系统梳理并深解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作，也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地，通过本书你能了解或掌握以下知识：（1）大型语言模型的基础理论，包括常见的模型架构、领域大型语言模型以及如何评估大模型的性能。（2）大模型微调的关键步骤：从数据的收集、清洗到筛选，直至微调训练的技术细节。（3）大模型人类偏好对齐方法，从基于人工反馈的强化学习框架到当前主流的对齐方法。（4）通过GPTs快速搭建个性化的专属ChatGPT应用。（5）通过源模型在多种场景下搭建大模型应用，包括：表格查询、角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等。（6）掌握大模型Agent方法以及Agent常用框架。（7）基于LangChain框架构建一个AutoGPT应用。本书集大模型理论、实践和场景落地于一体，提供大量经详细注释的代码，方便读者理解和实操。总之，不管里是想深研究大模型本身，还是行大模型相关应用搭建，本书都应该能给你颇具价值的技术启发与思考，让你在大模型的路上快速前行，少走弯路。
eBPF云原生安全:原理与实践
￥59.00
这是一本系统讲解如何使用eBPF技术构建云原生安全防线的著作，是一本面向eBPF技术爱好者和云安全领域从业者的实战宝典，从原理与实践角度详述了eBPF技术在云原生安全领域正在发生的关键作用，是作者多年构筑云原生安全纵深防御经验的总结。 本书详细阐述了eBPF技术的核心原理以及在云原生安全领域的应用价值，并结合大量的代码案例分析，深探讨了在典型的云原生安全需求场景下使用eBPF技术可以帮助实现的安全功能和实践原理，同时也讲述了可能引的安全风险，帮助读者从零基础快速了解eBPF技术，始eBPF安全编程。 通过阅读本书，你将了解： ?云原生安全面临的主要挑战，发展现状和理论基础； ?eBPF技术的基本原理和云原生安全领域的典型应用； ?基于eBPF技术的云原生安全核心源项目的安装、使用、基础架构和实现原理； ?如何使用eBPF技术实现典型的云原生安全需求及实现原理； ?如何将eBPF安全事件关联程、容器和Pod等上下文信息； ?如何使用eBPF技术审计复杂的云原生攻手段； ?恶意eBPF程序的典型实现方式以及如何防护和探测此类恶意程序。
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
￥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计，在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件，并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计，并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计，专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少，重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器，也可作为专用芯片的浮运算硬核。
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
￥77.00
本书从技术和业务方面介绍了发成功的系统需要了解的知识，涵盖了基于模型的系统工程、生命周期和过程的基本方面，以及发系统的方法，给出了关键管理过程和系统工程实践和指南。
智人之上
￥79.00
在过去10万年里，人类建立大型合作网络，以此积攒了巨大的力量。然而，持续不断的发明与征服也将人类推了一场生存危机。全球生态濒临崩溃，虚假信息泛滥。我们正一头扎可能毁灭我们自身的、由新型信息网络组成的人工智能时代。 人类如此智慧，为什么却总是倾向于自我毁灭？我们为什么走到了生态和技术自杀的边缘？当非人智能威胁到人类的生存时，人类如何做出明智的选择？ 从口口相传的故事，到文字书写，再到人工智能，《智人之上》透过大历史的长镜头，讲述信息网络如何塑造了我们和我们的世界，邀请我们思考信息与真相、神话与官僚制度、智慧与权力之间的复杂关系，探讨不同的社会结构在试图构建信息网络时面临的关键困境。 如果我们拓宽视野，看看人类的信息网络在过去几千年如何发展，我们也许可以更了解今日与未来发生的事情。
大模型项目实战:多领域智能应用开发
￥53.00
本书系统地讲解了大语言模型的实战应用过程，涵盖基础知识、常见操作和应用发3个方面，帮助大语言模型的使用者、应用发者循序渐地掌握大模型的原理、操作以及多个场景下的应用发技能。全书共18章，分为三篇：?基础篇介绍大语言模型的基础知识、应用架构和应用工作模式。?操作篇详细讲解大模型的实操环节，包括环境搭建、多种有代表性的源大语言模型的安装、微调与量化等常见操作。?发篇讲述大语言模型在Chat、辅助编程、RAG、翻译、AI Agent、智能语音对话、数字人、模型训练、AI小镇这9个领域的应用发过程，从工作原理、源码分析、部署运行和测试验证等方面行了详细介绍。中间还穿插讲解了VS Code插件的发，丰富了应用运行的场景。
演进式架构(原书第2版)
￥47.00
本书提供了关于适应度函数、自动化架构治理和演式数据的技术、知识和技巧。本书分为三个部分：第一部分包括定义演式架构机制的章节——介绍团队如何使用技术和工具来构建适应度函数、部署管道以及其他管理和演软件项目的机制；第二部分包括围绕耦合、复用和其他相关结构考虑因素的架构风格和设计原则，以帮助读者实现清晰的长期演；第三部分探讨了第一部分中介绍的工程实践与第二部分中的结构考虑因素的交叉。
快人一步:系统性能提高之道
￥59.00
运行速度慢的系统常常令人沮丧。它们会浪费用户的时间和金钱，甚至可能会扼杀项目，危及相关从业人员的职业生涯。本书主要面向那些对计算机程序和其他程序消耗时间情况以及改这种情况的方法感兴趣的人，作者以一种清晰且值得思考的方式解释了为什么系统会这样运行，并融合亲身经历，用讲故事的方式分享了自己作为程序性能咨询顾问的经验，教大家如何改系统。他不仅教读者性能优化方面的技能，还引导读者使用新的思维方式，更稳定、更自信地行优化。
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
￥59.00
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统行轨迹规划的方法，以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
