机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体，让学生在手脑并用解决实际问题的过程中，有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力，是实施素质教育的一个重要平台。作为面向中小学的选修课程，《Arduino创意机器人》设计了大量需要学生动手实践的任务或者实验，引导学生在玩中学、做中学，由浅深地逐步理解和掌握机器人技术。 本书课程为浙江省教育科学规划课题《基于Arduino的高中机器人课程建设研究》的相关成果，2014年被评为浙江省普通高中推荐选修课程、浙江省普通高中精品选修课程。本书课程除适用于中学生外，也适用于有能力的小学高年级学生和零基础的成年初学者。 《Arduino创意机器人?中学版》课程共22课时，除绪论外，分为智能LED、智能风扇、智能小车3个专题，每个专题安排了7课时，其中第7课时为综合课。与课程配套的教学设计、教学课件、教学微视频和本教材的电子稿全部放在网络硬盘上供大家下载学习，充分体现了源精神。

2019—2020年，我国战略性新兴产业的发展由"培育”向"壮大”深化。本书为总结我国战略性新兴产业过去一年的进展，展望未来发展前景和方向编写而成，分为四篇，共13章。其中，综合篇，对全球新兴产业发展情况进行了分析，对我国战略性新兴产业发展进行了总结并提出建议；产业篇，围绕节能环保产业、新一代信息技术产业、生物产业、高端装备制造产业、新能源产业、新材料产业、新能源汽车产业、数字创意产业，系统介绍了国内外的发展动态、重点领域、年度热点事件和重点企业情况；热点篇，分析了战略性新兴产业前沿领域发展态势，探讨了发展模式；展望篇，对2020年战略性新兴产业发展形势进行了总体研判，并对八大产业的发展情况进行了预测。本书力求为各级战略性新兴产业应用和管理部门决策、学术机构研究提供参考和支撑。

本书从分布式制造系统、智能控制系统和生物系统学科交叉的角度，系统、详细地介绍了如何利用生物有机体的神经—体液—免疫自适应调控机制和规律来解决智能制造系统的自适应、自组织和全局优化控制等问题。全书共9章，主要内容包括：现代制造系统研究进展，基于生物启发的分布式制造系统智能控制体系，基于BIMS的生产资源动态调度，基于生物启发式智能算法的绿色工艺规划，基于内分泌调节机制的柔性流水车间绿色调度问题，基于内分泌激素调节机制的AGV与机床在线同时调度，基于神经内分泌免疫调节机制的BIMS扰动处理研究，基于激素反应扩散原理的分布式制造系统动态协调机制，基于神经内分泌多重反馈机制的WIP库存优化控制。

本书主要介绍可见光通信专用集成电路的设计技术与实例以及实时通信系统的设计及实施案例。全书共分为7章，首先介绍可见光通信技术的特、分类及发展需求；其次介绍可见光通信光端机的设计与实现、专用集成电路和FPGA的设计及实现；*后介绍了几种可见光通信实时系统的设计及实现以及系统性能评估方法。本书理论与实现相结合，可作为高等院校信息与通信工程、电子科学与技术专业的研究生和本科生教材或相关技术人员的参考书。

本书给出了弹性通信网络的概念与内涵写，描述了弹性通信网络国内外发展的现状及技术发展趋势，从参考模型、能力体系、功能体系、技术体系、口关系及弹性适变原理等方面论述了弹性通信网络的体系结构；在此基础上，详细给出了可重构网络基础设施、弹性网络操作系统、泛在网络服务系统、弹性网络认知面、弹性网络移动面和弹性网络安全面等要素的技术内容，*后论述了弹性网络的典型应用和设计方法。 本书源于课题组对弹性通信网络技术及关键设备的研究成果与经验，是一本专业性和实用性较强的技术读物，本书可供从事弹性通信网络领域技术研究和产品研发的科技人员及大专院校相关专业的师生参考。

为落实《网络安全法》关于实施网络可信身份战略的要求，分析国外相关做法和经验，研究我国网络可信身份服务业发展现状、特点、问题，追踪行业实践，明晰网络可信身份战略的实施路径，赛迪智库网络安全研究所开展了认真研究，终形成了本书，其中包括了综合篇、国际篇、政策法规篇、技术和标准篇、产业和应用篇、企业篇、热点篇和展望篇等内容。 综合篇分析了网络可信身份服务的理论和技术体系、国外网络可信身份服务业发展现状、我国网络可信身份服务业发展总体情况；国际篇对美国、欧盟等国家、地区的主要做法进行了总结；政策法规篇对我国网络可信身份服务业重要政策文件进行介绍及评析；技术和标准篇描述了网络可信身份服务业技术发展情况和标准规范发展情况；产业和应用篇分析了我国网络可信身份服务产业发展现状以及应用进展；企业篇展现了当前网络可信身份服务的行业实践；热点篇对近年来重要热点事件进行分析及评议；展望篇提出2020年行业的发展趋势和对策建议。本书涵盖了网络可信身份服务业政策环境、标准体系、产业实力、行业实践、技术能力等内容，能够为业内人士研究网络可信身份服务业提供借鉴和参考。

本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐进地全面介绍AutoCAD 2020软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 全书分为4篇共16章，详细介绍软件界面及基础操作、二维辅助绘图功能、绘制点线图元、绘制圆弧与多边形、绘制边界面域与图案填充、定义图块属性和参照、应用图层设计中心与选项板、标注图形尺寸与公差、输入图形文字与表格、三维辅助设计、三维建模功能、三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、室内设计、机械设计、园林景观设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。本书解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出。另外，本书中的案例以视频演示方式进行讲解，使读者学习起来更加方便。

内 容 提 要 本书以汽车空调检修工作过程为主线，以汽车空调常见故障现象为载体，按照项目式教学的要求组织全书内容。每个项目均由“项目要求”“相关知识”“项目实施”“拓展知识”及“实战案例”组成。 本书全面、系统地介绍了汽车空调的结构、原理、使用、保养、检修和维护技术，汽车空调微机控制系统的基本组成、结构特和工作原理，汽车空调电子控制系统故障检测和排除等内容。 本书可作为高职高专院校汽车类专业的教材，也可供汽车维修人员参考使用。

本书通过介绍工业大数据的体系结构以及创新性应用案例，帮助读者深理解工业大数据的应用情况；并从工业大数据性能测评、安全测评、数据质量测评以及可视化评价4个维度，深解析工业大数据测试的关键理论与模型，剖析工业大数据应用系统的关键质量评价技术。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

《零基础学电工》以电工领域的市场需求为导向，根据国家相关职业资格标准安排电工知识和技能的学习内容。结合电工行业的培训特色和读者学习习惯，将电工知识与技能划分成16章内容，具体为电工基础知识、常用电器和电子元器件、常用工具和仪表的功能与使用、电工识图、电气部件与电子元器件的检测、线路的加工与连、灯控照明系统的安装与维护、供配电线路的安装与维护、电力拖动系统的安装与维护、电动机的拆装与维护应用、电动机常用控制电路的特与应用、变频器的使用与调试、PLC技术与编程、机电设备的自动化应用控制、变频电路的综合控制应用、PLC的综合控制应用。这些知识内容涵盖了目前电工行业的主要岗位需求，注重电工知识的系统性，强调电工技能的实用性。? ? 《零基础学电工》采用微视频讲解互动的全新教学模式，在书中重要的知识或操作技能环节附印有二维码，读者通过手机扫描书中的二维码，就可以在手机上观看相应知识和技能的视频演示，从而与图书中的内容形成互补，确保达到很好的学习效果。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

《汽车构造原理快速门30天》是汽车基础知识和汽车新技术的普及读物，以“每天一个专题”的形式，用大量形象的彩图和简洁生动的语言对现代汽车的结构和工作原理作了详细而全面的介绍，并突出了新知识、新技术。本书从汽车的总体结构始介绍，着分别描述了汽车发动机，包括曲轴传动机构、气门机构、润滑系统、冷却系统、燃油供应系统等的结构与原理；汽车底盘，包括离合器、手动变速器、各种自动变速器、四轮驱动系统、悬架、转向和制动系统等的结构与原理；汽车电器、汽车车身及新能源汽车的结构与原理。本书对近年来汽车新结构和新技术，如可变气门正时系统、涡轮增压系统、双离合变速器、电动助力转向系统（EPS）、纯电动汽车、混合动力系统等均有所介绍。

西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

《射线成像检测》共分10章，系统地介绍了射线成像的物理基础、射线成像概论、射线成像检测设备和器材、射线成像检测软件、射线成像系统图像、射线成像检测系统、射线成像检测图像评定、辐射防护、工业射线成像检测技术实验，以及工业射线成像检测术语。此外，本书还在附录中给出了射线成像的一些参考资料。

这是一本专门为数字电路初学者“量身定做”的“傻瓜型”教材，本书采用新颖的讲解形式，深入浅出地介绍了数字电路相关知识，主要包括数字电路基础、逻辑门、组合逻辑电路、时序逻辑电路、多谐振荡电路、单稳态触发器、555时基电路、单片机及外围电路、可编辑逻辑器件PLD、数字电路应用实例等。后，结合仿真软件，对书中的重点内容进行了实验和验证。

《能源实验与页岩气技术图册》全书共五章，第1章介绍中国地质大学（北京）能源实验中心实验室概况，包括实验室历史及功能分类；第2章涉及基础性实验仪器与设备，包括样品预处理实验仪器与设备、基础地质实验仪器与设备；第3章为油气成藏与发实验仪器与设备，包括有机地球化学与成藏、油气储层物性、油气田发实验仪器与设备及实验测试成果示例等；第4章涉及实验中心特色设备与仪器，包括虚拟仿真实验室、自主研发页岩油气实验设备与仪器及实验测试示例；第5章介绍页岩与页岩气分析技术，包括富有机质页岩、页岩矿物、页岩沉积韵律、孔隙与裂缝、页岩龟裂、结核及与球形风化等。

本书系统地介绍汽车使用基础、汽车选、行车信息识别、使用技巧、维护方法、用料选择、故障应急处理以及汽车更新与报废等使用知识。其叙述内容以询问方式提出，主要包括：如何了解您的爱车、如何选您的爱车、如何识读驾车指示信息、如何用好您的爱车、如何选用汽车运行材料、如何发挥汽车使用性能、如何维护您的爱车、如何处理汽车的常见故障、如何行汽车的更新与报废。其叙述重是优化用车方法，合理使用汽车。本书内容丰富、图文并茂、通俗易懂、可操作性强，能使读者在较短时间内全面了解或掌握有关汽车的使用知识，能帮助读者选好车、驾好车、护好车、更新车，用正确的理念合理使用汽车。本书适合各个知识阶层的汽车车主和汽车爱好者使用。

本书以大众桑塔纳、丰田卡罗拉等国产主流轿车为主，从初学者的角度，以图解的形式讲述了汽车底盘的结构、简单工作原理、维修及常见故障诊断方法，内容包括底盘基础知识、离合器的结构与维修、手动变速器的结构与维修、自动变速器的结构与维修、万向传动装置与驱动桥的结构与维修、行驶系的结构与维修、转向系的结构与维修及制动系的结构与维修等知识。本书可供初学汽车底盘维修人员使用，也可供职业技术院校汽车相关专业师生和汽车工程技术人员阅读参考。

　　《多工位级模设计实用手册》一书结合现代模具企业对模具设计师的工作要求，以先、实用、通用为目的，介绍了多工位级模在工业中的生产地位、冲压变形的基本原理、多工位级模的设计步骤和注意事项、相关工艺参数及工艺计算、排样设计、零部件设计、多工位级模的结构精解、自动监测与安全保护和高速压力机等。本书在后面的章节还编写了丰富的多工位级模排样设计实例、多工位级模结构设计实例及全套详细的多工位级模设计图解实例。无论对初学模具设计与制造者，还是有一定基础的模具技术人员来说，都能起到快速易读易懂的效果。本书所介绍的实例，角度不同，各有特，都具有较好的借鉴和参考价值。 　　《多工位级模设计实用手册》一书共分为12章，并附有附录。各章针对题目均作了比较详细的分析与介绍。本书从实用角度和生产程序出发，内容包括概述、冲压变形的基本原理、多工位级模设计步骤和注意事项、多工位级模设计一般资料、多工位级模的排样设计、多工位级模主要零部件设计、多工位级模的结构精解、多工位级模的自动监测与安全保护、高速压力机、多工位级模排样设计实例、多工位级模结构设计实例及多工位级模设计图解。 　　第12章中的内容除了制件的工艺分析、排样设计、模具总装图设计及冲压动作原理以外，还附有全套详细的模具零件图，着重与生产实践相结合，并对每副模具作了详细的解说，读者可直观地了解每个模具零件的形状尺寸、几何公差、表面结构等要素及有关技术要求等，无论对初学模具设计与制造者，还是具有一定基础的模具技术人员来说，都能起到快速易读易懂的效果。 　　本书的编写兼顾了理论基础和生产实践两个方面，使用简洁明了的语言，避免晦涩难懂的理论分析，同时应用了大量的模具结构图及模具零部件图来解说，力求做到通俗易懂，且内容全面，实用性强。 ?