

智能驾驶之激光雷达算法详解
¥57.47
本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法;感知算法部分介绍了基于激光雷达行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法;定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达 IMU(intertial measurement unit,惯性测量单元)组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发,介绍激光雷达关键算法的原理,可为读者提供车载激光雷达相关算法的基础指导。 本书可作为高等院校车辆工程、机器人工程、交通工程专业和自动驾驶专业的教材,也可供智能驾驶或机器人领域的技术爱好者以及激光雷达标定、感知、定位算法工程师使用和参考。


Python程序设计
¥33.00
本书以PyCharm为主要开发工具,采用理论与实践相结合的形式,系统介绍了Python的相关知识。本书共 15 章,分别为欢迎来到 Python 的世界、Python 快速入门、Python 流程控制、字符串、列表和元组、字典和集合、函数、文件、面向对象基础、面向对象高级、线程和进程、网络通信、Python访问MySQL数据库、Python实战案例——贪吃蛇、使用 Tornado完成签到系统。本书的各章节均有视频教学资源,读者可以通过扫描二维码观看。每章后均有习题,以帮助读者更好地掌握各章知识点。本书可作为高职高专计算机公共基础课教材,也可作为Python爱好者的入门教材。


计算社会学:系统应用篇
¥59.00
自2009年至今,计算社会学步了发展的黄金时期。多学科的深度交叉融合,以人工智能为代表的数据科学方法的快速发展以及跨空间、多模态数据的快速富集等都使得计算社会学得到蓬勃发展,让社会科学研究呈现出崭新面貌,为解释人类行为、群体认知、社会演化等提供了重要的理论和方法支撑。本书采用渐式的组织思路,以人工智能的经典模型为基础理论支撑,从社交网络分析、网络动力学、社交媒体挖掘与社群智能三个维度行延伸,围绕典型应用系统梳理计算社会学的代表性应用。在兼顾广度和深度的前提下,本书深度融合计算机科学、社会学、人工智能、复杂网络、统计学和自然语言处理等多学科的专业概念,突出社会计算学近年来的研究成果和关键技术突破。本书为人工智能与社会科学交叉融合提供了系统性的理论框架、方法体系与应用阐释,是研究人员、专业人员以及工程、计算、AI、互联网等领域的技术人员不可或缺的参考资料,同时也可作为相关领域的高年级本科生和研究生的教材。


计算机网络抢分攻略 真题分类分级详解
¥25.54
本书面向参加计算机相关专业的硕士研究生招生考试(以下简称计算机考研)的考生,以全国硕士研究生招生考试计算机学科专业基础(以下简称全国统考)的考试大纲中“计算机网络”部分的内容为依据,在研究、分析全国统考和院校自主命题考试的历年真题及其命题规律的基础上编写而成。 本书就全国统考的考试大纲行了深解读,提供了应试策略,并根据“计算机网络”所涉及考的知识体系分章讲解,每章以“知识分类 经典例题精解”的形式,剖析了常考题型、命题特及解题方法,帮助考生掌握解题思路与解题技巧。此外,章末提供了“过关练习”,供考生行自测练习。本书还提供了面向“计算机网络”的2套全真模拟题,供考生实战演练。 本书适合参加计算机考研(包括全国统考和院校自主命题考试)的考生备考学习,也适合作为计算机相关专业学生的学习用书和培训机构的辅导用书。


量子安全:信息保护新纪元
¥89.60
本书从经典信息安全框架始详细阐述了网络安全的核心概念、关键技术及其应用,并对以量子密钥分发、量子隐态传输、超密编码等为代表的量子安全技术行了深的解析,以实际案例和故事为基础,增强了内容的趣味性和实用性,最后还揭示了前沿量子安全技术的研究成果与方向。作为量子安全领域的先锋之作,本书既满足了日益增长的信息安全需求,又为量子安全技术的普及和发展铺垫了基础。无论你是对量子安全感兴趣的普通读者,还是在相关领域深研究的专家,本书都将为你提供宝贵的知识和启示。


Photoshop实例教程(第2版)(Photoshop 2021)(电子活页微课版)
¥38.80
本书全面、系统地介绍Photoshop 2021 的基本操作方法和图形图像处理技巧,包括图像处理基础知识、初识Photoshop、绘制和编辑选区、绘制图像、修饰图像、编辑图像、绘制图形与路径、调整图像的色彩与色调、图层的应用、文字的使用、通道的应用、蒙版的使用、滤镜效果、动作的应用和综合设计实训等内容。 本书主要章的内容以课堂案例为主线,每个案例都有详细的操作步骤,学生通过实际操作可以快速熟悉软件功能并领会设计思路;软件功能解析能使学生深学习软件功能和操作技巧。主要章的最后还安排了课堂练习和课后习题,可以提升学生对软件的实际应用能力。第15 章综合设计实训可以帮助学生快速掌握商业图形图像的设计理念和设计元素,顺利达到实战水平。


精通ROS机器人编程(原书第3版)
¥77.00
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节、各种ROS口(如何把I/O发板、传感器和执行器等与ROS连起来),以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。


Go语言*编程:原理、可观测性与优化
¥83.00
虽然技术在步,硬件也越来越物美价廉,但如今软件工程师仍需要关注程序的性能优化。本书将介绍软件效率问题、Go语言快速门知识、如何实现高效编程,告诉大家如何高效行性能优化,以及何时行,并给出需要的工具和相关知识,让你使用较少的资源实现高效编程。


移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)
¥55.30
移动机器人是智能机器人的重要形态之一,在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统(ROS)是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展,首先讲解ROS的基本原理和发方法,然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用,下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的发方法,最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的发者综合应用的发能力,做到融会贯通。


x86汇编语言:编写64位多处理器多线程操作系统
¥89.60
编写一个简单的、简易的操作系统雏形,用来演示64位环境下的多处理器管理、动态内存分配、多处理器多任务的调度和切换、多处理器多线程的调度和切换、数据竞争和锁,但它不包括文件管理、设备管理等内容。本书主要聚焦以下问题:1,与IA-32架构行对比,介绍64位处理器的基本架构,包括寄存器的变化、指令集和工作模式的变化、系统表的变化、内存组织和内存访问模式的变化;2,IA-32e模式的特及如何IA-32e模式,重介绍其64位子模式;3,IA-32e模式的4级和5级分页;4,IA-32e模式下的中断和异常处理;5,64位模式下的单处理器多任务和任务切换;6,64位模式下的多处理器管理和初始化,包括高级可编程中断控制器APIC;7,64位模式下的多处理器多任务和任务切换;8,64位模式下的多处理器多线程和线程切换;9,高速缓存及与多线程有关的原子操作、锁、线程同步,等等。


文心一言从新手到高手(写作+绘画+教育+编程+助手)
¥61.60
"文心一言是百度推出的一款基于大语言模型的生成式AI产品,《文心一言从新手到高手(写作 绘画 教育 编程 助手)》详细介绍了其在不同领域的应用方法,是一本全面、详尽的文心一言使用指南。 《文心一言从新手到高手(写作 绘画 教育 编程 助手)》共8章, 依次讲解了文心一言的基础知识、创意写作、零基础绘画、数据分析、营销文案写作、职场百宝箱、求职招聘、教育教学、学生学习、编程辅助、生活顾问、插件、文心一言App和文心一格等功能和应用技巧。 《文心一言从新手到高手(写作 绘画 教育 编程 助手)》适合对文心一言感兴趣的初学者、爱好者以及希望利用人工智能提高工作、学习效率或生活质量的人群阅读。"


破晓之钟
¥62.30
我们都想过外星人着大炮巨舰,向地球人类宣示武力——可那是真正可能发生的未来,或只是我们这些浅薄二维生物,扛着锄头的臆想?当平静的生活被诡谲的彗星所破,当艰难的抉择关系到人类的命运,当虚拟世界成为最后的避风港,在无解的阳谋之下,顶尖的头脑们如何破局?《破晓之钟》,一个元宇宙和人工智能时代的科学幻想。


工业互联网标识解析技术及应用
¥54.60
本书从历史、基础知识、架构、部署、标准、安全、应用等维度,较为全面地介绍了工业互联网标识解析技术的内涵、发展与应用。 工业互联网标识解析体系已经被更多的科研人员和普通民众熟知,被更多的企业受,该体系在全方面提升企业和产业效能上发挥着越来越重要的作用,并终将成为企业的核心基础设施及数字工业时代的关键引擎之一,同时意味着这一体系会创造更多的工作机会。 本书可以作为工业互联网标识解析体系的门读物和相关发人员的参考书。


深入浅出数据科学:Python编程
¥51.07
本书通过对数据科学技术基本技能和丰富实用的示例的介绍,展示如何获取、分析和可视化数据,利用数据应对常见的业务挑战。通过优化共享单车公司的业务运营、从网站上提取数据并创建推荐系统等示例,你将学会如何找到数据驱动的解决方案并使用这些方案做出商业决策。本书所涵盖的内容包括行探索性数据分析、运行 A/B 测试、使用逻辑回归模型行二分类及使用机器学习算法等。通过本书,你还将学习如何预测客户需求、优化营销活动、减少客户流失、预测网站流量,以及构建推荐系统等。


SketchUP草图绘制从新手到高手(第2版)
¥75.60
《SketchUP草图绘制从新手到高手(第2版)》为SketchUP 2023案例教程,以课堂实录的形式全面讲解了SketchUP 2023的各项功能及使用方法。全书共10章,循序渐地介绍了SketchUP 2023的基础知识,以及基本绘图工具、辅助设计工具、绘图管理工具、SketchUP常用插件、材质与贴图、渲染与输出的方法、创建基本建筑模型等内容,最后通过客厅与餐厅、小区景观设计两个综合实例,综合演练前面所学的知识。 《SketchUP草图绘制从新手到高手(第2版)》提供了多媒体教学资源,内容极其丰富,包含本书所有实例所使用的素材和源文件,以及高清教学视频,犹如专业老师手把手教你,可以大幅提升学习兴趣和效率。 《SketchUP草图绘制从新手到高手(第2版)》可作为相关院校的教材,也可作为广大SketchUP 2023用户的自学和参考用书。


Java项目开发全程实录(第5版)
¥62.86
《Java项目发全程实录(第5版)》精选11个热门项目,涉及Java基础应用、数据库应用和Web发三大Java重应用方向,实用性非常强。这些项目包含:推箱子游戏、文件批处理助手、图片处理工坊、网络五子棋、单/双人坦克大战、数据图表分析小帮手、学生成绩管理系统、工作计划管理系统、仓储管理系统、明日科技门户网、九宫格记忆网。从软件工程的角度出发,本书按照项目发的顺序,系统、全面地讲解每一个项目的发实现过程。在结构上,每章的内容都围绕一个项目行讲解,统一采用“发背景→系统设计→技术准备→公共模块实现/各功能模块实现→项目运行→源码下载”的形式,完整地呈现每个项目的发流程,让读者在完成项目后获得明确的成就感。这样的安排旨在帮助读者快速积累实际项目经验和技巧,助于读者早日实现就业目标。


AI辅助编程实战
¥44.67
本书深探讨了AI(人工智能)如何革新软件发领域,从AI辅助编程的演变、优势与挑战到具体的工具与技术实现,为发者了一个全新的世界。全书共10章,第1章介绍了编程的历史演变和生成式AI的崛起;第2章深技术细节,解释了AI辅助编程工具的主要功能和工作原理;第3章讨论了提示工程的重要性,以及如何与AI工具行有效沟通;第4章和第5章通过GitHub Copilot和其他AI编程工具的案例,展示了AI在实际发中的应用;第6章扩展到通用大语言模型,如ChatGPT和GPT-4,探讨了它们在日常任务处理中的应用;第7章和第8章覆盖了软件发的早期阶段和代码编写过程,展示了AI如何辅助决策、提高学习效率和代码质量;第9章讨论了调试、测试和部署过程中AI的作用;第10章总结了AI辅助编程的一些启示,包括学习曲线、优势、不足及对未来工作的影响。 本书适合软件发者、编程爱好者、技术项目经理、高等院校计算机科学专业的学生及对AI在编程领域的应用感兴趣的专业人士阅读。


从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
¥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计,在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件,并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计,并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计,专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少,重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器,也可作为专用芯片的浮运算硬核。


人人都能开发RPA机器人:UiPath从入门到实战
¥51.07
本书为UiPath的门工具书。第1~3章介绍RPA与UiPath的基础知识;第4~5章依次介绍流程自动化基础知识与流程搭建的方法论,建议没有相关技术背景的读者详细阅读;第6~8章是UiPath流程发的关键章,建议读者通读并跟练,便于加深记忆,熟练掌握相关知识,其中的关键知识可以根据章节索引,在实际发时按需查阅;第9~10章介绍更深层次的云UiPath Orchestrator和机器人企业框架,适合在掌握UiPath Studio的基础发功能后阶学习。


After Effects 2023实训教程
¥57.47
这是一本实训教程,旨在介绍如何运用After Effects行视频后期效果的制作。本书深剖析After Effects的各个功能模块,并详细介绍使用相关工具制作视频后期效果的方法,以帮助读者了解和掌握不同视频后期效果的制作方法。 《After Effects 2023实训教程》基于“根据需要选择工具”的原则,摒弃After Effects中不常用的工具和烦琐的参数介绍,重讲解工具的应用和效果的制作方法。全书内容包括After Effects基础操作、使用图层制作效果、使用文字制作动画效果、使用效果和预设制作动画效果、使用蒙版制作蒙版动画、制作3D与跟踪动画、调色技术应用,以及商业综合实训。此外,本书还介绍了各类常用插件的使用方法。 为了帮助读者更好地掌握使用After Effects制作视频后期效果的技术,本书设置了“案例训练”和“拓展实训”两个模块,以帮助读者在学习过程中实践和拓展练习。由于篇幅限制,本书的部分案例没有提供详细步骤,但所有内容都配备教学视频,读者可以通过在线观看的方式行学习。 《After Effects 2023实训教程》非常适合作为相关院校和培训机构艺术专业的教材,也可作为After Effects自学人员的参考书。此外,本书的所有内容均基于After Effects 2023行编写。


Creo模具设计教程(Creo 8.0中文版)
¥54.00
本书全面、系统地介绍了使用Creo 8.0 行模具设计的过程、方法和技巧,内容包括软件使用环境的配置、模具设计门、模具分析与检测、分型面的设计、利用着色和裙边的方法行分型面设计、型芯设计、滑块设计、斜销设计、破孔修补、一模多穴的模具设计、流道和水线设计、使用体积块法行模具设计、使用组件法行模具设计、修改模具设计、模架的结构与设计和模具设计综合范例等。 在内容安排上,本书主要通过大量的模具设计范例对Creo 模具设计的核心技术、方法与技巧行讲解和说明,这些范例都是实际生产一线工程设计中具有代表性的例子,这样安排能帮助读者较快地模具设计实战状态;在写作方式上,本书紧贴软件的实际操作界面,采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等行讲解,从而使读者能够尽快上手,提高学习效率。 本书中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了不同行业,具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附赠学习资源中包含大量Creo 模具设计技巧和具有针对性的范例教学视频,并行了详细的语音讲解。另外,学习资源中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件。 本书可作为广大工程技术人员学习模具设计的自学教程和参考书,也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员CAD/CAM 课程上课或上机练习的教材。