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现代仿生机器人设计(试读本)
现代仿生机器人设计(试读本)
罗庆生,韩宝玲 主编
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
现代注塑模设计与制造(试读本)
现代注塑模设计与制造(试读本)
欧麦嘉 等编著
免费
本书主要介绍塑料注塑模设计与制造的基本原理、基本方法和相关知识。全书共分为12章,第1章介绍塑料和塑料制品的基本知识;第2章介绍了注塑成型的基本原理及注塑机与模具的关系;第3章对注塑模具的基本结构及设计程序行了阐述;从第4章到第9章详细的介绍了注塑模具中各部件的设计原则和设计方法,并以具体的案例作了说明;其中包括了分型面的选取,型腔的确定,成型零件和结构零件的设计及计算,在介绍浇注系统设计时对现在较为常用的无流道系统的设计作了详细的说明,模具的温度对所成型制品的质量有着重大的影响,本书中拿了一章的篇幅对模温控制系统的设计做了详细的阐述。第10章以具体的制品实例,讲述了一个完整的模具设计过程,使读者对前面所述内容有个总体的理解。第11章介绍了模具的制造技术,包括了机械加工,特种加工及数控加工中一些常用于模具加工的加工方法,并对加工完成后的装配及试模过程作了说明。第12章介绍了模具使用及维修的相关内容,对于一个企业来说这也是一个重要的环节。   本书内容翔实、实用易懂、由浅深、系统性强,可供高校相关专业作为教材使用,同时也可作为注塑模设计与制造相关工程人员和技术人员参考、自学用书。
汽车发动机构造与维修(第2版)(试读本)
汽车发动机构造与维修(第2版)(试读本)
扶爱民 主编
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   本书系统地介绍了发动机概述、发动机的工作原理、汽车维修预备知识、曲柄连杆机构的构造与维修、配气机构的构造与维修、化油式汽油机供给系的构造维修、电子控制汽油喷射供给系统构造与维修、柴油机供给系的构造与维修、冷却系的构造与维修、润滑系的构造与维修、火系的构造与维修、起动系的构造与维修、发动机的装配、调整与磨合试验等内容。   本书高等职业院校、高等专科学校、成人教育和民办高校汽车运用与维修、汽车检测与维修、汽车运用技术、汽车运用工程等专业教材,亦可供汽车行业有关人员学习参考。
C++数据结构原理与经典问题求解(试读本)
C++数据结构原理与经典问题求解(试读本)
左飞 编著
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  本书是一部关于计算机科学与工程领域基础性核心课程——数据结构与算法的专著。全书以典型数据结构、程序设计方法及问题求解方法为研究对象,用C++面向对象程序设计语言作为描述语言,时刻突出对经典问题求解这一要旨,并将丰富的C++语言程序设计实践融其中。   全书采用“数据结构原理描述→面向对象实现→解决经典问题→STL介绍”的基本架构,既强调理论的完整性,又突出实例引导的驱动性,用经典问题和大量背景描述提高读者的阅读兴趣,从而使原本枯燥的理论变得妙趣横生。基于上述框架,本书简要回顾了基本C++程序设计方法后,又全面系统地介绍了表、队列、栈、树、图等基本数据结构。此外,本书还提供了近百个算法、数十个经典问题和十余个综合问题的完整实现代码近万余行。   本书内容实用,体例新颖,结构清晰,既可以作为大、中专院校在校师生相关课程的参考书,也可以作为信息学竞赛中数据结构方面的辅导用书。此外,本书也可供计算机科学与工程领域从业人员参考和查阅。
学前卫生学(第二版)(试读本)
学前卫生学(第二版)(试读本)
麦少美,高秀欣 主编
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全书共分八章。章简要介绍人体的基本概况;第二章阐明人体八大系统及感觉器官的组成和主要功能,叙述学前儿童各系统及感觉器官的特和保育要;第三章介绍学前儿童生长发育年龄阶段的划分,重叙述学前儿童生长发育的规律及影响因素,评价学前儿童生长发育的指标及测量方法;第四章阐述了学前儿童生活制度及保健制度;第五章讨论了有关营养学的基础知识及学前儿童营养需求的相关常识,提出学前儿童合理的膳食制度及饮食卫生要求;第六章介绍托幼机构安全教育的内容,提出相应的安全措施,并具体介绍了几种常见意外事故的处理方法;第七章重叙述有关传染病的基础知识,简单介绍学前儿童常见的传染病、其他常见病的有关知识以及常用的护理技术;第八章阐述了学前儿童常见的心理问题及其预防措施。 本书是五年制幼儿师范学校及中等职业学校学前教育专业专用教材,也可作为幼儿教师培训教材,并适合从事幼教专业的人员及学前儿童家长学习、参考。
信息化与工业化融合的理论与道路选择(试读本)
信息化与工业化融合的理论与道路选择(试读本)
甘中达 著
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本书主要研究信息化与工业化融合的规律,总结各国推信息化与工业化融合的经验,探索适合我国国情的信息化与工业化融合的发展道路,以我国主要经济区域和河北省作为信息化与工业化融合的典型案例加以介绍和分析。 本书立论严谨、逻辑清晰、材料丰富、数据翔实,对全面正确认识和理解信息化与工业化融合的一般规律、时代特征及促策略具有重要的参考价值。因此可以作为政府机关,企事业单位各级和各行业管理、决策、研究、咨询人员及参与信息化工作的人员的参考书。
C++程序设计(试读本)
C++程序设计(试读本)
梁兴柱,王婧 主编
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本书为高等院校计算机及相关专业“高级语言程序设计”课程编写,全书共分三部分:部分是C++程序设计基础,首先概述C++语言的历史、特和程序设计思想的发展,此后为数据类型与表达式、流程控制、数组、指针、引用、函数等内容:第二部分是C++面向对象程序设计,逐一讲解C++语言中抽象、封装、继承与派生和多态等机制;第三部分是C++程序设计高级特性,包括输/输出流、模板、异常处理及综合实例分析。 本书结构清晰,通俗易懂,注重应用,既适合作为计算机、电子信息等相关专业的本科或高职高专教材,也是具备一定发经验的编程人员学习面向对象程序设计思想的参考书。 本书配套教学资源包括实例代码及各章习题参考答案等,可负责提供给任课老师。
ASP.NET2.0(C#)大学实用教程(试读本)
ASP.NET2.0(C#)大学实用教程(试读本)
刘丹妮 主编
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  本书围绕ASP.NET 2.0 技术展系统讲解,示例程序使用C#语言编写。全书共13章,内容包括:.NET概述、C#语法基础、ASP.NET基础、服务器控件、页面设计、ASP.NET内置对象、SQL Server2005与T-SQL语言、数据库基本操作、ADO.NET数据库高级操作、XML语言和使用、Web服务、配置ASP.NET应用程序、综合示例。 本书注重实用性和可操作性,内容循序渐,示例面向应用,各章配有精心设计的习题,并为任课教师提供免费的电子课件和源代码。 本书适合作为高等院校相关专业及各类动态网站编程培训机构的教材,也可作为.NET发人员的参考用书。
中小型网站建设与管理(试读本)
中小型网站建设与管理(试读本)
陈学平 等编著
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   本书主要讲述中小型网站的建设过程及网站后期的管理,内容包含网站建设前期策划,网站资料搜集,网站目录结构及的规划,网站页面规划及页面设计,网站后台数据库的设计及管理,网上空间及域名的申请,网站发布、宣传及网站安全。本书以“中国西部汽车王”网站建设的全过程为实例行讲解,案例中涉及静态、动态网站的大部分知识,可操作性极强。 本书可作为中等职业学校电子信息类、计算机软件及计算机网络类的教材,也可作为短训班网页设计、网站建设类教材。
VB语言程序设计(第2版)(试读本)
VB语言程序设计(第2版)(试读本)
林卓然 编著
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本书以Visual Basic 6.0为语言背景,以程序结构为主线,介绍可视化程序设计的基本知识和编程方法。内容包括:认识Visual Basic,程序设计基础,顺序结构程序设计,选择结构程序设计,循环结构程序设计,数组,过程,程序调试与错误处理,数据文件与文件管理,菜单及对话框,绘图及其他常用控件等。   本书概念清晰,层次分明,叙述简明易懂,注重实用性和可操作性。各章配有精心设计的习题和编程及上机调试题。本书为任课教师免费提供电子教案及习题参考答案。?   本书适合作为高等学校计算机程序设计教材,也可作为各类VB培训班及全国计算机等级考试读者的学习参考书。
ASP.NET 2.0实用教程(第2版)(试读本)
ASP.NET 2.0实用教程(第2版)(试读本)
郑阿奇 主编
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Visual Studio 2005是当前业界广为推崇的主流发平台,本书以该平台为基础,介绍利用ASENET 2.0行Web程序设计,采用C#编写脚本。本书分为实用教程(第9章为综合应用)、实验和附录三部分。分别介绍Web基础知识与发平台、XHTML与CSS、ASENET 2.0体系结构、ASENET 2.0控件与事件模型、ASENET 2.0内置对象、数据库基础与ADO.NET 2.0、ASP.NET 2.0数据源控件与数据绑定控件、ASP.NET 2.0高级特性和ASP.NET2.0项目发实践。本教程各部分内容依据教学特精心编排,方便读者根据自己的需要行选择。   本书可作为大学本、专科有关课程的教材。由于内容实用,也可供各类ASP.NET培训和广大用户自学与参考。
房地产法律与制度(试读本)
房地产法律与制度(试读本)
唐茂华 主编
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  本书以能力为本位,以实践案例为驱动,全面、深地介绍了我国现行房地产方面的主要法律与制度,主要包括我国房地产发用地、城乡规划、城市房屋拆迁、工程建设、房地产发、房地产交易、房地产登记、房地产中介、物业服务等方面的法律与制度。本书既可以作为高职高专房地产专业教学用书,也可以作为房地产业专业人员岗位培训及资格考试的参考用书,还可以作为房地产行政管理人员、专业技术人员工具用书。
电磁场与电磁波基础教程(试读本)
电磁场与电磁波基础教程(试读本)
符果行 编著
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本书从历史背景、物理概念、分析思路、计算方法和工程应用几方面全方位介绍电磁场与电磁波的基本知识,以麦克斯韦方程的建立与应用的历史发展脉络为主线展论述,符合认识规律,便于阅读,易于理解。主要内容包括:场论基础、电磁实验定律和场量基本方程、静态场、动态场、电磁波的传播、电磁波的传输、电磁波的辐射等,并从综合分析的角度对电磁场和电磁波行了概括和总结。   本书提供配套电子课件和习题解答。 本书可作为高等学校电子、信息和通信等专业本专科生门教材,也供相关科技人员作为电磁场与电磁波的学习参考。
网络营销理论与实践(第3版)(试读本)
网络营销理论与实践(第3版)(试读本)
张卫东 著
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   本书前两版以其定位的准确性获得好评,被多所院校采用。作者在此次更新时,对内容作了较大幅度的调整,力求能够反映*的网络营销理论与实践成果,体现教改精神。在阐述基本概念、基本问题、基本方法的基础上,注重内容实用、适用、够用,增加案例引导与分析,结合高职高专教学需要,每章都设计本章要、案例分析、技能训练、知识拓展等内容,图、表有机结合。本书还提供可免费下载的方便教学资料包。
物流工程(第2版)(试读本)
物流工程(第2版)(试读本)
伊俊敏 编著
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本书为国家“十一五”规划教材,第1版出版后获得广泛好评。本书着重企业微观角度的物流系统分析设计与设施规划,以制造设施及物流为主,兼顾服务设施,突出工程实践和系统性。全书以近300幅高质量的工程插图、实物照片和图片,以及近百张表格来生动展示、形象说明物流工程的理论与实践。来自国内外企业现场一线的大量例题与案例分析,便于学生活学活用。配有的可免费下载的PPT、习题参考答案等方便老师教学。
便携式数字万用表原理与维修(试读本)
便携式数字万用表原理与维修(试读本)
沙占友,王彦明,杜之涛 著
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   本书全面系统、深精辟地阐述了便携式(即手持式)数字万用表的工作原理与维修、调试技术。全书共7章。第1章介绍数字万用表概述。第2章介绍数字万用表使用与维修指南。第3、4章分别介绍单片A/D转换器、单片数字万用表集成电路的原理与应用。第5章详细阐述22种数字万用表功能转换器的工作原理及常见故障分析。第6、7章深剖析了21种便携式数字万用表的整机电路原理与故障检修方法。   本书内容丰富、论新颖,深浅出,图文并茂,具有严谨的科学性、先性,又具有很高的实用价值。可供从事科研、测试、维修工作的各类电子技术人员和电子爱好者阅读,并可作为高等院校电子信息工程、测试计量技术及仪器等专业的参考书。
Visual Basic语言程序设计上机指导与练习(第3版)(试读本)
Visual Basic语言程序设计上机指导与练习(第3版)(试读本)
毕建伟,宇文芬平,梁建国 编
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本书是全国中等职业学校电子信息类教材(计算机技术专业)《Visual Basic 语言程序设计基础》的配套实验指导书。全书共16章,给出了本教材各章节的练习题及参考答案,并针对各章节中的重和难知识设计了相应的上机实验。   全书内容简明易懂、注重实用性,除可供中等职业学校计算机专业选做上机配套教材外,还可以作为培训班的Visual Basic上机实验指导书。
C程序设计语言实验与习题指导(试读本)
C程序设计语言实验与习题指导(试读本)
魏东平,于广斌,张红霞 等编著
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本书是普通高等教育“十一五”*规划教材《C程序设计语言》的配套教材,以习题和实验为基础,通过大量编程实践,培养读者的程序设计能力。全书共分13章,与教材对应。每章内容分为4部分:①学习指导,简单总结学习内容,一步明确学习目标;②习题指导,包括全部习题的分析和解答,侧重讲解程序设计的思想和方法;③实验指导,按教学要求安排实验内容,具有很强的可操作性;④拓展练习,培养学习兴趣,增强编程能力。本书全部程序都在Visual C++6.0下调试通过。 本书可作为高等学校C语言课程的教学辅助用书,也可作为各类培训的实验教材,还可供相关领域的工程技术人员学习、参考。
Verilog HLD 数字系统设计与验证(试读本)
Verilog HLD 数字系统设计与验证(试读本)
乔庐峰 编著
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本书全面介绍如何使用Verilog HDL行数字电路设计、仿真和验证。全书共分为Verilog HDL语法基础与基本电路单元设计、系统设计与验证和附录三个组成部分。本书以Verilog-1995和verilog-2001标准为基础,重视电路仿真与验证,紧密结合设计实践,可以帮助读者掌握规范的电路设计方法。书中大量的例题可直用于读者的设计实践,具有良好的参考价值。 本书适合通信工程、电子工程及相关专业的高年级本科生、硕士生作为教材使用,同时也可供行集成电路设计和可编程逻辑器件设计的工程师参考使用。
ADI中国大学创新设计竞赛 优秀论文选编(试读本)
ADI中国大学创新设计竞赛 优秀论文选编(试读本)
2008年度ADI中国大学创新设计竞赛组委会 编
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本论文选编是对“2008年度ADI中国大学创新设计竞赛”设计作品的总结。在所有参赛作品的论文中,这些论文基于ADI的模拟和处理器产品,结合实际应用,并融了设计者创新的思想方法和设计理念,是当代先信号处理技术在多个领域中应用范例的集合。本书介绍了每个参赛作品的设计思路、实验方法、实现过程和结果分析,并论述了各选题的工程实用性、创新和实现难。 本书适合电子工程技术人员,电子、通信与控制等相关专业的在校师生阅读。
新编基础会计(试读本)
新编基础会计(试读本)
孙杰,顾爱春,贺胜军 主编
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本书以《中华人民共和国会计法》及2006年新颁布的《企业会计准则》为主要编写依据,在编写过程中借鉴了大量同类教材,走访了多家企业。本书共有11章:第1章为总论;第2章为会计要素和会计等式;第3章为会计科目和账户;第4章为复式记账;第5章为主要经济业务核算;第6章为会计凭证;第7章为会计账簿;第8章为财产清查;第9章为财务报告;第10章为账务处理程序;第11章为会计工作的组织与管理。 本书既适合作为各类高等职业院校、成人院校会计及相关专业的教材,也可供企业会计从业人员及各类自学考生参考。