这是英国哲学家伯特兰•罗素，写给我们每一个的生活哲学。他门见山地指出本书是写给这样一类人——他们没有遭受过来自外界的巨大痛苦，有足够的收来保证吃住，而且身体健康，没有经历过重大灾祸，也不曾当众受辱。 这类人其实就是生活中的你我，罗素用数学家的理性思维和哲学家的严密逻辑，条分缕析了我们不幸福的原因，并为我们提供了根治日常不幸的药方，是一本当之无愧的现代人解忧秘籍。 本书于1930年出版，又译为《幸福之路》。此次再版，新增复旦大学哲学教授徐英瑾的原创万字导读，并精编《罗素大事记》《罗素作品年表》，帮助读者全方位了解罗素，彻底读懂书中蕴含的生活智慧。

是谁提出“人不能两次踏同一条河流”？为什么斯宾诺莎是被骂名包围的哲学家？ 俄罗斯的飞翔的双头鹰国徽有着怎样的历史渊源？……这些我们都该知道。

西方哲学的普遍性是指西方哲学家所阐述的作为世界本质的普遍性。本书认为西方哲学的普遍性作为本体论的对象通过决定人性乃至人的普遍价值观构成了人类之根，因而也决定着人应该如何活着（人是什么、人从哪儿来和人应该到哪儿去）。本书通过传统形而上学、康德形而上学、海德格尔哲学和德里达哲学四个节来探讨西方哲学的寻根之路，认为此一寻根之路从哲学之内看表现为西方哲学普遍性沦落的过程，而从哲学之外看则决定着西方社会价值观从一元走向多元的过程，其中，前一过程构成了后一过程的形而上学根据。西方社会价值观从一元走向多元的历程是一个不可逆的社会步历程，但它也导致了西方社会在精神家园方面之无家可归的消极后果。本书认为，基于形而上学的根据理清这一历程的必然性和内在逻辑是正确评价这一历程并正确探求人类（西方）价值观未来发展方向的基础。

本书聚焦于马克思主义信仰领域的重大理论问题，围绕作者在“日常生活”“文化自信”“理论和理论工作者的责任与使命”“信仰”等主题展论述，重在解决真懂真信马克思主义的问题。全书重申并强调了马克思主义理论工作者要自信、自强、自尊，不断加强自身的理论修养和对实际问题的研究，增强自尊的资本和自信的底气；同时要关注社会现实，不断推马克思主义中国化、时代化和大众化的程。本书体现了作者对马克思主义理论研究强烈的担当意识、宏阔的思想境界、深厚的理论功底和不懈的探索精神；行文流畅、深浅出，既具有理论厚度又具有可读性。

本书主要介绍中国儒家的思想。中国有五千年悠久的文明史，两千五百年前，人类文明“轴心时代”。孔子创立了中国历史上*个学派——儒家。两千五百年的儒家，经历了六种历史形态，它们是：子学儒家、经学儒家、理学儒家、心学儒家、气学儒家、新学儒家。为了更好地前，我们要了解过去。我们要用历史的眼光看世界、看未来。儒家是中国传统文化的主体，了解传统首先要了解儒家。

一个多世纪以来，由马克思亮的唯物史观的思想火炬，驱散了人们认识世界的迷雾，至今依然保持着强大的生命力。 本书有力地论证了马克思主义于世界、于中国之生命力，即不同于思想史上其他重要的哲学体系，马克思及其思想不是止步于解释世界,而是强调改变世界，为世界不同国家的发展指明路径和方法；而马克思关于世界历史的理解，恰恰成为中国探索社会发展道路问题的关键。 本书注重梳理马克思思想的演过程，通过对马克思经典著作中的哲学、政治经济学概念的思辨阐释，重新发现19世纪70年代后马克思思想发生的重大变化：在肯定世界历史统一性的同时，马克思科学地预见到社会发展的多样性、历史条件的差异性，会推动世界各国形成自己独特的发展道路。 全书文风精悍、结构丰富、论证严谨，为我们重新“走近马克思”提供权威指导。

本书共九章，分别为殿之基、事物、填补鸿沟、因果律、目的、意愿、判断、真理、表象与实在。作者逐一讲述了循着两位伟大的欧洲思想家的脚步如何建立一种*确定的真相；什么是客体的本质、何为*性质与第二性质、本体又是什么、以及另一出路，等等。

● 理性主义驱散了封建专制和教会特权的阴霾，带来了自由、平等和科学的光芒。启蒙运动造就了今天的西方社会，更是现代许多思想和文明的起。了解西方文化历史，了解整个世界的发展变革，启蒙运动是个起，但绝不是终。理性思维真的战胜了无知和偏执吗？它带来的是宽容还是虚伪？它真的是确保人类福祉的关键力量吗？直到今天，由启蒙运动引发的话题争论仍旧如火如荼。 ● 在这本《人人都该懂的启蒙运动》中，吉隆·奥哈拉跨越两大洲、三次革命和广泛的历史研究，用独特的视角来审视这个时代。他将启蒙运动描述为一个不断发展的思想和思想家的集合体，并对当时的哲学、政治理论、科学、宗教、艺术的影响行了新颖的评估，展现了启蒙运动延续至今的持久影响力。 ● 《人人都该懂的启蒙运动》属于湛庐文化重磅推出的“新素养系列”图书之一。本系列图书致力于推广通识阅读，扩展读者的阅读面，培养批判性思考的能力。其中涵盖了哲学、心理学、法律、艺术、物理学、生物科技等诸多人文科学和自然科学的知识，其中《人人都该懂的启蒙运动》所介绍的“启蒙运动”是了解西方哲学和历史非常重要的一部分。

本书紧紧围绕马克思主义与中国实际相结合的历史程，以流畅生动的语言、大量翔实的史料、深系统的分析，从马克思主义传中国的东方欲晓，到中国共产党人历经艰难困苦提出和探索马克思主义与中国实际相结合的苦难辉煌，从新中国成立后艰辛探索社会主义道路的风雨前行，到党的十一届三中全会以后我国全面行改革放的关键抉择，从中国特色社会主义道路的确立，到中华民族伟大复兴中国梦的实现，勾勒出了一条清晰的马克思主义中国化百年流变的雄关漫道。本书是一本集理论性、史料性和可读性于一体的阐述马克思主义中国化历史程的理论读物。

本书分为上、下两编。上编简要梳理西方和中国古今公平正义理论，重阐述马克思主义公平正义理论的基本立场、中国特色社会主义公平正义理论的要义，揭示公平正义与社会物质生活条件、社会利益关系之间的深刻联系，以及公平正义理念对实现社会主义时代人民美好生活的重大意义。下编重探讨中国特色社会主义事业程中通过法治实现社会公平正义的实践问题。践行符合时代发展需要的公平正义理念，才能真正实现良法善治，公平正义引导法治的价值走向。法治的立法、执法、司法、守法等各个环节都对推动社会公平正义发挥着不可替代的重要功能。全面推依法治国，是全面推公平正义的重要要求。

本书分为四个部分，*部分是西方法哲学名著的解析，全面介绍了法律的概念、正义论等法哲学名著惊醒了全面的介绍和解读；第二部分是西方法哲学学派的书评，包括自然法学派、分析法学派、社会法学派等；第三部分是西方法哲学的专题研究文述、包括古希腊罗马的自然法思想、西方思想是多和和谐社会观等；第四部分是对西方法律思想思学科的回顾与展望，介绍了西方法律思想史学科的综合发展情况及趋势。对于西方法哲学研究者有很好的指引作用。

本书采用诸如知识语境、道德形而上学和审美形而上学这样比较边缘的概念，而并未沿着通常的知识论、伦理学和美学的“方便法门”来阐释道家的形而上学。作者依据“形而上者谓之道”的古训把道家的“道论”，具体说就是关于“无”的核心理论，归纳为“形而上学”，进而从物理学入手探讨形而上学的原因。

本书是蔡尚思先生毕生研究《论语》心得的全面总结。蔡先生将《论语》全书归纳为若干问题，以《论语》证明《论语》，引导读者根据经典原文展争鸣。全书分为两部分，上编导读部分重讨论了研究《论语》须知的各种问题。下编类编简释部分是吴瑞武先生在参阅古今多种《论语》注释本，吸收历代学者研究成果，并多所采纳蔡尚思先生见解的基础上做的评注。注释力求简要、全面、易懂，并尽可能反映自古以来不同意见的争鸣。方便读者全面研读《论语》，系统了解孔子思想。

谶纬是兴盛于汉代、流行于魏晋南北朝时期的一种学术思潮，它对汉魏六朝时期的社会政治和思想文化等各方面都产生了很大的影响，其中也对文学产生了重要的影响。本书分四个部分：*部分概述谶纬、谶纬的图像文本、谶纬的文学意义，以及《河图》《洛书》的神话；第二部分谶纬与古代文学创作的关系研究，对谶纬与谣谶、辞赋、志怪小说、诗谶和明清小说等不同文体的关系作了考察与论述；第三部分谶纬中的乐论和诗论研究；第四部分《文心雕龙》中有关谶纬与文学关系的问题研究。通过对谶纬与文学关系的研究，使我们更加清楚地看到古代文学、文学理论与学术思潮之间的关系。

本书是作者近若干年特别是近十年关于马克思主义理论教育教学论研究和实际探索的小结。全书分为四篇：*篇探讨了马克思主基本理论和经典著作学习，第二篇论述了马克思主义理论学科建设和科学研究，第三篇阐释了马克思主义理论教材建设和教学改革，第四篇总结了思想政治教育和马克思主义理论队伍建设。力图从马克思主义整体性出发，集中探讨作为一级学科的马克思主义理论的教育教学。本书适合高校思想政治教育专业教师、思想政治理论课教师、党政干部以及马克思主义理论一级学科各个专业的本科生、研究生和博士后研究人员阅读。

为什么一直拼命努力却无法获得理想的业绩？为什么总有一些人能轻轻松松地实现目标？严格按照上司或客户的要求工作，就一定能让对方满意吗？如何才能读懂趋势，及时赶上下一个风口？ 回答上面这些问题的关键，在于能否从更高维度发现问题和解决问题。本书通过大量职场问题的解决案例，详细解析了运用“元思维”实现高维度思考的两种方法：Why型思维和类推思维。Why型思维通过追问上层目的，帮助我们冲破思维定式和狭隘视野，洞察问题的本质；类推思维通过放眼大千世界，教我们如何从其他领域借鉴灵感，从而实现跳跃式创意。 如果你正被繁重的工作压得喘不过气来，或者正因为创意陷僵局而一筹莫展，那么不妨按着本书的提示，启一段简单高效的职场问题解决训练吧。如果能像无人机一样，像谷歌地球一样，从杂务中抽离出来，拉长镜头看一看，你会发现崭新的世界、不同的视角，所有难题都能迎刃而解。

《道德经》又名《老子》，分为上下两篇。上篇《道经》讲述了宇宙的根本，道出了天地万物变化的玄机，下篇《德经》说的是处世方略，道出了人事的进退之术《道德经全鉴（典藏诵读版）》以老子的《道德经》为原本，对原文进行注释、解析和翻译，每一章都有大量历史案例作为对原文思想的注解，做到了既有学术性，又有普及性，使读者更广泛。书中以二维码的形式加载配乐朗诵音频，欢迎读者下载品鉴。

Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework About This Book Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems Learn to implement best practices in ROS development Who This Book Is For This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed. What You Will Learn Control a robot without requiring a PhD in robotics Simulate and control a robot arm Control a flying robot Send your robot on an independent mission Learning how to control your own robots with external devices Program applications running on your robot Extend ROS itself Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox In Detail ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management. But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself. ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release. By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework. Style and approach ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

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