机器人无标定手眼协调
¥9.75
本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果,在总结已有工 作的基础上,着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三 篇描述不同的策略,各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具 ,讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作 用;中篇通过非线性视觉映射模型,将图像特征空间与机器人运动空间联 系起来,探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法;下篇一步分 析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系,利用扩张状态 观测器在线估计系统总的未建模动态,在控制器设计中加以补偿。 本书可供传感信息处理和机器人智能控制领域的教师、研究人员和工 程技术人员阅读参考。
Visual Basic程序设计项目化案例教程
¥9.75
《普通高等教育“十二五”规划教材:Visual Basic程序设计项目化案例教程》以Visual Basic程序设计教改实践为出发,采取以模块为支撑的项目化案例教学法行教学模式和教学内容的研究和创新。在教学内容上科学合理地划分为4个教学模块:模块一VB语言基础模块,主要介绍VB的语言基础及常用控件;模块二VB控制结构和界面交互设计模块,主要介绍VB的基本控制结构、界面设计及图形程序设计;模块三VB文件模块,主要介绍数组、过程及文件的内容;模块四VB应用程序发模块,主要介绍数据库技术及VB实用发案例。教学中把模块按教学目标分成一个或几个项目,然后以项目为导向,在实施项目的过程中,结合国家计算机等级考试的内容,根据项目涉及到的技能知识,配合典型的案例,行教学的改革研究及尝试。 《普通高等教育“十二五”规划教材:Visual Basic程序设计项目化案例教程》适合作为高等院校Visual Basic程序设计课程教材,也可作为各类计算机程序设计等级考试及培训教材或教学参考书。
JavaScript入门经典(第7版)
¥28.99
本书主要介绍JavaScript现有的主要特性,涵盖了JavaScript基础知识、编程方法、对象、HTML5和CSS3、JavaScript库、代码调试等内容。全书分为六个部分(包括24章和一个附录),从基本概念入手,逐步引申到按照当今Web标准编写JavaScript代码的方式,非常利于初学者学习参考。
C++程序设计(第3版)
¥32.99
本书是以C 编程语言来讲解计算基础知识和技能的实用教程。全书共13 章。本书首先介绍了通过程序设计解决问题的思路和步骤,然后依次介绍了C 基础知识、函数的运用和实现、消息机制、成员函数、条件、循环、文件流、vector 类、泛型容器和二维数组等技术及其C 编程实现技巧。每一章中以及每章的*后,分别给出了自测题、练习题、编程技巧、编程项目等内容。附录部分给出了所有自测题的解答,供读者学习参考。 本书适合作为高等院校计算机专业程序设计、编程基础等课程的教材,也适合专业程序员和想要学习C 编程的读者阅读参考。
Python 快速入门(第3版)
¥35.99
这是一本Python快速门书,基于Python 3.6编写。本书分为4部分,*部分讲解Python的基础知识,对Python行概要的介绍;第二部分介绍Python编程的重,涉及列表、元组、集合、字符串、字典、流程控制、函数、模块和作用域、文件系统、异常等内容;第三部分阐释Python的特性,涉及类和面向对象、正则表达式、数据类型即对象、包、Python库等内容;第四部分关注数据处理,涉及数据文件的处理、网络数据、数据的保存和数据探索,*后给出了相关的案例。 本书框架结构清晰,内容编排合理,讲解循序渐,并结合大量示例和习题,让读者可以快速学习和掌握Python,既适合Python初学者学习,也适合作为专业程序员的简明Python参考书。
Vulkan开发实战详解
¥56.99
本书共分为19章,介绍了Vulkan的诞生、特、发环境的搭建以及运行机制、渲染管线和调试技术,着色器编程语言—GLSL、投影及各种变换、光照、纹理映射、3D模型的加载、混合与雾、两种测试及片元丢弃、顶着色器的妙用、片元着色器的妙用、真实光学环境的模拟、阴影及高级光照、几种高级着色器特效、骨骼动画、Vulkan的性能优化等,*后以一个休闲游戏—方块历险记的案例来展示Vulkan的功能与技术。本书按照必知必会的基础知识、基于Vulkan实现基本特效以及高级特效、完整游戏案例的顺序,循序渐地行详细讲解,适合不同需求、不同水平层次的各类读者。为了便于读者学习,随书提供了书中所有案例的完整源代码(书中所有案例都给出了安卓版和Windows版,*后的大案例还一步给出了macOS、iOS和Linux版),*限度地帮助读者快速地掌握各方面的发技术。 本书适合游戏发者、程序员学习,也可以作为大专院校相关专业的师生学习用书和培训学校的教材。
“笨办法”学Python 3
¥25.60
本书是一本Python门书,适合对计算机了解不多,没有学过编程,但对编程感兴趣的读者学习使用。这本书以习题的方式引导读者一步一步学习编程,从简单的印一直讲到完整项目的实现,让初学者从基础的编程技术手,*终体验到软件发的基本过程。本书是基于Python 3.6版本编写的。 本书结构非常简单,除“准备工作”之外,还包括52个习题,其中26个覆盖了输/输出、变量和函数3个主题,另外26个覆盖了一些比较阶的话题,如条件判断、循环、类和对象、代码测试及项目的实现等。每一章的格式基本相同,以代码习题始,按照说明编写代码,运行并检查结果,然后再做附加练习。
Unity 3D 内建着色器源码剖析
¥36.99
本书既是一本Unity 3D着色器代码分析教程,也是一本Unity 3D着色器编程参考手册。全书共12章,主要内容包括:实时3D渲染流水线,辐射度、光度和色度学基本理论,Unity 3D着色器系统,着色器工具函数,Unity 3D引擎的多例化技术,前向渲染和延迟渲染,Unity 3D的全局光照和阴影,UnityShadow Library.cginc文件分析,AutoLight.cginc文件分析,基于物理的光照模型,Unity 3D标准着色器和Standard. shader文件分析,片元着色器实时绘制图像实战案例。 本书适合Unity Shader的游戏发者、程序员阅读,也可供相关专业人士参考。
Python编程从入门到精通
¥34.60
本书循序渐、由浅深地详细讲解了Python语言发技术,并通过具体实例演练了各个知识的具体使用流程。全书共23章,其中第1~2章是基础知识部分,讲解了Python语言发的基础知识,包括搭建发环境和基础语法介绍;第3~9章是核心技术部分,分别讲解了简单数据类型,运算符和表达式,条件语句,循环语句,使用列表,使用元组、字典和集合,使用函数等知识,这些内容都是Python语言中*重要的语法知识;第10~15章是知识阶部分,分别讲解了面向对象(上)、面向对象(下)、文件操作处理、异常处理、正则表达式、多线程发知识,这部分内容是Python语言发技术的重和核心;第16~22章是典型应用部分,分别讲解了Tkinter图形化界面发、网络编程、数据库发、Python动态Web发基础、使用Pygame发游戏、使用Pillow库处理图形、使用Matplotlib实现数据挖掘等知识,这部分内容是读者学习并实践Python发技术的核心;第23章是综合实战部分,通过综合实例的实现过程,介绍了Python语言在综合项目中的使用流程。全书内容循序渐,以“技术解惑”和“范例演练”贯穿全书,引导读者全面掌握Python语言。 本书不仅适用Python语言的初学者,也适合有一定Python语言基础的读者学习,还可以作为高等院校相关专业的教学用书和培训学校的教材。
Python Django开发实战(视频讲解版)
¥43.30
本书基于Django 2.0,较为全面地介绍了Django 应用的发过程、Django 核心模块的实现原理以及部署应用的相关技巧。全书共14 章,第1 章到第3 章对Django 框架以及发环境配置、项目框架搭建行了介绍;第4 章到第13 章使用Django 内置的核心模块完成了应用的发,并对各个模块的实现原理行了分析,包括ORM 实现原理、模板系统实现原理、路由系统实现原理、信号工作原理等;第14 章介绍了部署Django 应用的过程。同时,本书针对出现的疑难内容,配有视频讲解,以便读者更好地理解、应用Django 框架。
轻松学PHP
¥32.99
PHP是一种创建动态交互性站的服务器端脚本语言,是建立动态网站的强大工具。PHP的语法吸收了C语言、Java和Perl的特,主要用于Web发领域。 全书共分12章,包括PHP的基础知识、MySQL的相关知识、内置函数、面向对象与数据库的相关知识、记账网站的实现、微信发以及图片上传的原理等。书中的知识结合生活实例行讲解,而且涉及的程序代码也给出了详细的注释,可以使读者轻松掌握PHP程序发的相关知识,快速提高专业发技能。 本书可作为PHP的学习指南,或作为Web发技术人员的参考用书,也可作为教材供培训机构或者学校使用。
Istio实战指南
¥28.50
《Istio实战指南》是Istio服务网格技术的门图书。全书共分为9章,深浅出地介绍了Istio的相关知识,结合大量的示例,清晰而详细地阐述了Istio的主要特性。 《Istio实战指南》的第1章介绍了服务网格的起源和发展,第2~4章介绍了Istio的基本概念和安装。第5~8章,采用实例练习的方式详细地介绍了Istio的流量管理、策略和遥测的配置、可视化工具的集成以及安全相关的特性。这部分是《Istio实战指南》的重,可以帮助读者学以致用,把Istio应用到真实的项目发中。第9章是阶内容,介绍了在云平台集成Istio的方式、高级流量控制以及调试和故障排除的内容。《Istio实战指南》的附录部分列举了安装选项、属性词汇表、表达式语言、适配器列表和istioctl命令,供读者查阅参考。 《Istio实战指南》适合有一定Kubernetes基础,对服务网格和Istio技术感兴趣的发人员和运维人员阅读。
代码整洁之道:程序员的职业素养
¥49.00
本书是编程大师“Bob 大叔”40余年编程生涯的心得体会的总结,讲解要成为真正专业的程序员需要具备什么样的态度,需要遵循什么样的原则,需要采取什么样的行动。作者以自己以及身边的同事走过的弯路、犯过的错误为例,意在为后来者引路,助其职业生涯迈上更高台阶。
Java 9 并发编程实战
¥40.99
《Java 9并发编程实战》紧紧围绕Java 9并发类库和机制,由浅深地讲解了Java 9并发编程的知识,并以案例的形式展现如何在真实需求中使用这些类库。 《Java 9并发编程实战》共11章。第1章到第4章主要介绍线程管理、Java同步代码的基本机制、线程间同步的工具、线程执行器等内容;第5章介绍fork/join框架的用法;第6章介绍流的相关知识以及Java 9中用来实现反应式流的口;第7章到第9章介绍如何使用Java提供的并发数据结构,以及如何根据需要扩展Java并发API中常用的类等内容;第10章和第11章就一些概念和发注意事项行拓展,包括并发数据、监控并发对象等内容。 《Java 9并发编程实战》给出了完整的案例发步骤和代码,可以让读者直面程序运行过程,剖析原理、体会细节,适合对Java编程感兴趣的读者阅读。
前端程序员面试笔试真题库
¥22.90
本书在写法上,除了讲解如何解答前端程序员面试笔试问题以外,还引了相关知识辅以说明,让读者能够更加容易地理解。 本书针对当前各大IT企业面试笔试中的特性与侧重,精心挑选了20套企业的面试笔试真题,这些企业涉及业务包括社交、金融、大数据、游戏和安全软件等,非常具有代表性与参考性。在讲解的深度上,本书由浅深,对这些题目行了庖丁解牛式地分析与讲解,并提炼归纳。同时,引相关知识,再对知识行深度剖析,让读者不仅能够理解这些知识,还能在遇到相似问题的时候,也能游刃有余。通过本书不仅能获取求职知识,而且能更有针对性地行求职准备。
前端程序员面试笔试宝典
¥19.99
本书是一本前端程序员面试笔试的应试类用书,在内容上,除了讲解如何解答前端程序员面试笔试问题,还引了相关知识辅以说明,让读者能够更加容易理解。 本书包括前端程序员面试笔试过程中各类知识,在题目的广度上,搜集了近3年来多家IT企业针对前端岗位的笔试面试真题。在讲解的深度上,本书由浅深,庖丁解牛式地分析每一个知识,并提炼归纳,同时,引相关知识,并对其行深度剖析,让读者不仅能够理解这个知识,还能在遇到相似问题的时候,也能游刃有余地解决。本书根据知识行分类,结构合理,条理清晰,便于读者学习与查阅。
PHP程序员面试笔试真题与解析
¥25.50
《PHP程序员面试笔试真题与解析》针对当前各大IT企业面试笔试中特性与侧重,精心挑选了三年来近百家IT大厂的PHP面试笔试真题。这些企业涉及业务包括系统软件、搜索引擎、电子商务、手机APP、安全关键软件等,所提供的PHP面试笔试真题非常具有代表性与参考性。同时,本书对这些题目行了合理的划分与归类,并且对其行了庖丁解牛式的分析与讲解,针对试题中涉及的部分重难问题,《PHP程序员面试笔试真题与解析》都行了适当地扩展与延伸,力求对知识的讲解清晰而不紊乱,全面而不啰嗦,使得读者不仅能够通过本书获取到求职的知识,还能更有针对性地行求职准备,收获一份满意的工作。
C语言开发基础教程(Dev-C++)(第2版)
¥30.90
本书分为12个章节,首先介绍了程序设计基础思想,其次介绍了C语言的基础语法,包括基础数据类型、流程控制、数组、函数、指针、字符串、结构体,之后介绍了预处理、文件操作等知识,然后通过综合项目,对前面所述知识行回顾、总结与应用,*后介绍了程序发中常见的数据结构(包括表、栈、队列)及其相关操作。
推荐系统算法实践
¥26.99
本书主要讲解推荐系统中的召回算法和排序算法,以及各个算法在主流工具Sklearn、Spark、TensorFlow等中的实现和应用。 书中本着循序渐的原则行讲解。首先,介绍推荐系统中推荐算法的数学基础,推荐算法的平台、工具基础,以及具体的推荐系统。其次,对推荐系统中的召回算法行讲解,主要包括基于行为相似的协同过滤召回和基于内容相似的Word2vec 召回,并且介绍其在Spark、TensorFlow 主流工具中的实现与应用。再次,讲解推荐系统中的排序算法,包括线性模型、树模型和深度学习模型,分别介绍逻辑回归、FM、决策树、随机森林、GBDT、GBDT LR、集成学习、深度森林、DNN、Wide & Deep、DeepFM、YouTube推荐等模型的原理,以及其在Sklearn、Spark、TensorFlow 主流工具中的实现与应用。*后,介绍推荐算法的4 个实践案例,帮助读者行工程实践和应用,并且介绍如何在Notebook 上行代码发和算法调试,以帮助读者提升工作效率。
C语言程序设计案例教程(第2版)
¥25.30
本书主要内容包括简单C语言程序设计、分支结构程序设计、循环结构程序设计、函数、数据类型与表达式、宏定义与预处理、数组、指针、结构体、文件和常用算法等。每章由学习目标、主要内容、重与难、教学案例、相关知识、知识拓展、丰富的习题和实训项目构成。 本书以能力培养为目标,用案例引知识,用任务驱动教学,按照学习者的认知规律和特选择案例,把知识融案例。本书围绕案例中的任务展知识教学,在实际任务的驱动下引导学习者学习C语言基础知识与编程技能,把C语言教学从传统的"讲授+上机”模式向"做中学、学中做”模式转变。
C语言从入门到精通
¥39.95
本书讲解知识全面、重点突出,其中覆盖了基于Visual C++6.0环境的C开发中的各个方面,通过本书可以使C语言的初学者和大中专学生轻松入门,并且全面了解C语言的应用方向和重点掌握重点内容,从而为进一步学习C语言提供坚实基础。本书内容包括C语言开发环境,数据类型,运算符,控制语句,输入与输出,数组,函数,指针,结构体与共用体,链表,编译预处理,文件,字符串处理,调试,软件测试,常用算法,以及C语言实际应用和工程应用等,后通过各种实际应用的例子讲解如何使用C语言解决生活中的问题以及如何使用C语言进行工程项目开发。