本书分基础篇、技术篇和管理篇三大部分，全面系统地介绍了游乐设施的基础知识和安全技术，包括游乐设施的概念、材料、机械基础，各类游乐设施的结构和原理、游乐设施的维护保养和安全操作、检验检测等，《大型游乐设施安全技术》以安全为主线，着力强化游乐设施从业人员的安全责任意识，重介绍了有关游乐设施设计、制造，经营等方面的法律法规：比较系统地阐述了游乐设施从业者必须掌握的基础知识和基本技能：突出强调了游乐设施安全监察体系的若干重要环节，并对游乐设施应急预案、事故处理和各项规章制度建设作了典型推介。《大型游乐设施安全技术》既有理论知识，又有操作技能；既有宏观指导，又有微观处理，既有国内情况，又有国外的经验教训，能从多种视角分析问题，具有较强的针对性和实用性

《基于大数据的起重装备服役健康管理》（“十三五”国家重出版物出版规划项目）详细剖析了起重装备健康管理需求及其全生命周期数据，系统阐述了起重装备的结构、机构和电气等三个子系统的健康诊断和故障预测方法，全面介绍了起重装备整机系统的安全性评价方法以及以可靠性为中心的维修方法，书尾简要介绍了大数据、物联网的先理论、技术和方法以及所发的基于大数据的起重装备服役健康管理平台。

《2008-2018款汽车防盗钥匙匹配、遥控器设定、保养灯归零、电脑编程速查手册（第2版）》囊括了2000-2015款汽车主流车型的防盗系统钥匙匹配、遥控器设定，汽车电脑维修编程，保养灯归零，电控系统初始化设定以及各种维修设置数据资料。车系分亚洲（包括国产自主品牌）、欧洲与美洲三大系列。各种编程与设定都给出了详细的操作步骤及方法，并作了必要的说明，提出了注意事项，对实际维修有非常大的指导作用。本书是一部非常不错的维修工具书籍，采用图表式编排，查阅方便，车型新颖，内容实用，适合广大汽车维修技术人员，汽车工程技术及售后服务人员使用。也可以作为高职、中职汽车院校汽车专业师生的参考书籍。

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

本书对铸铁发展简史、铸铁件生产方法、铸铁冶金学、铸铁检测检验方法、灰铸铁及球墨铸铁特、铸铁的熔炼及铸造工艺、绿色铸造和智能铸造等方面行了详尽的介绍，内容全面且实例丰富。本书经过多次修改完善，可作为铸造企业相关技术人员学习用书，具有很好的实用价值。

本书是依据新的驾驶人考试大纲编写的辅导教程，全书内容包括科目一和科目四考试的全部考，如交通安全法律、法规和相关知识，机动车基本知识，安全文明驾驶知识，案例分析，恶劣气象和复杂道路条件下安全驾驶知识等，并附有模拟练习题，内容详实、插图丰富。

《双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用》结合双绕组发电机的特和工程需要，系统深地研究并简化了双绕组发电机的数学模型，得出了适用于解析分析和电路模型仿真的基本方程和等效电路。在此基础上，用解析、仿真和试验的方法，系统研究了双绕组发电机在交直流侧同时突然短路、交流侧带负载时直流侧突然短路、直流侧带负载时交流侧突然短路等三种工况下的运行特。《双绕组交直流发电机过渡过程分析及应用》供从事新型发电机研发设计的科研人员使用，也可供高等院校电机工程等专业高年级师生参考。

本书分为基础篇、原理构造篇与检测维修篇三个部分，详细介绍了新能源汽车的基本定义，当前新能源汽车市场现状和发展趋势；新能源汽车的常规使用；新能源汽车的工作原理（主要介绍纯电动汽车）；典型新能源汽车的技术特与结构；售后技术人员在保养与检修新能源汽车时针对高压部分的安全操作规范和操作技巧；新能源汽车典型故障诊断案例等内容。本书除了介绍新能源汽车必知必会的基础知识外，重介绍新能源汽车与传统内燃机汽车（汽油机与柴油机）的不同之处，如技术参数、高压控制系统的结构、原理和操作安全规范和技巧等内容。本书既适合汽车维修技术人员、新能源汽车技术爱好者阅读，也可以作为中职、高职高专院校师生的教辅书。

《动力电池管理系统核心算法》结合作者十多年来的研究实践，阐述了动力电池管理系统的特与技术难题，针对新能源汽车应用，详细阐述了动力电池系统实验设计、动态建模、荷电状态估计、健康状态估计、峰值功率预测、剩余寿命预测、低温快速加热与优化充电以及相应核心算法的工程应用和实践问题，并配有详细的算法实践步骤和发流程，可作为相关领域技术人员的参考用书，也可以作为汽车专业的高年级本科生和研究生的专业课教科书。

本书采用图表详解的方法，详细讲解了中外15个品牌及型号变频器、PLC及恒压供水控制器的应用与参数设置方法，总结并提炼了变频器在设计及安装中的100个实用电路。上册共5章，详细地介绍了变频器采用两线式线方式及温度变送器控制的变频电动机正转控制电路、变频器采用两线式线方式控制电动机正/反转及多段速控制电路、变频器采用三线式线方式控制电动机正/反转控制电路、用触摸屏及PLC控制的变频调速控制电路、变频器数字输端子综合应用控制电路。本书集实用性、技术性和可操作性于一体，是电力拖动控制及自动化领域的工程技术人员、电气技术人员全面了解和掌握变频器应用的实用参考书，也可供高职高专院校电力拖动、机电一体化等专业师生实训课程作为变频器实训教材使用。

《汽车为什么会跑：图解汽车构造与原理（精装典藏版）》采用一问一答的形式，结合大量精美的汽车图片、通俗文字说明、中英文注释，以及130个视频，精准地介绍了汽车各个总成部件的构造、原理及*新的汽车技术与配置等。

本书主要讲解奔驰宝马工程师软件的使用方法，从软件的认识、连方式、步骤行详细介绍，以及编程设码注意事项，并讲述通过工程师软件排除故障的方法，本书全部为真实维修过程而编写，采用图文并茂的形式，从实践中来，到实践中去,适用于奔驰宝马维修人员、4S店维修技师、工程师软件爱好者阅读。

《计量技术与管理工作指南》全面系统地总结阐述了计量学的相关理论和要求，主要内容包括：计量学概论、计量法律、法规及计量技术法规与国际计量技术文件、数据处理与统计分析、测量不确定度评定、测量仪器及其特性、量值传递、量值溯源、型式评价、计量授权、计量比对、期间核查、计量测试系统防干扰技术、计量标准的建立、考核及使用、计量技术机构的考核与管理、计量检定规程和校准规范的编写和使用、计量科学研究等。尤其是作者结合多年计量学科学研究与技术管理的工作实践，总结提炼的“量值溯源”“计量比对”“期间核查”“计量测试系统防干扰技术”“计量标准的建立、考核及使用”“计量技术机构的考核与管理”“计量科学研究”等内容，更是系统、科学翔实，理论联系实际，可操作性强，可帮助计量从业人员和计量技术机构快速提升专业水平和技术能力。

本书根据汽车厂维修资料对主流车型（2014-2018年款）汽车电控单元端子（又称为针脚）位置图、端子信息以及检测参数、数据流等行了收集与整理。书中按照大众/奥迪、上汽通用、北京现代、丰田、本田、东风日产、长安福特、长城、长安、奇瑞、吉利和其他车系（东风悦达起亚、比亚迪、广汽传祺）分章编写，资料准确，易查易找。本书可供汽车维修专业人员使用，也可供汽车维修专业师生阅读参考。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题行较深的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控制等。本书同时综合介绍国内外无刷直流电机与控制技术新展动态和研究成果。每章后附有相关参考文献，便于读者跟踪和一步深研究。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

《汽车底盘电控系统诊断与维修》是一本紧密结合现代汽车底盘电控系统行诊断与维修的技术服务教材，特别适合融“教学做”为一体的教学方法和手段的改革，符合高等职业教育推行产教融合人才培养模式的发展需要，重培养学生实际解决问题的能力。全书共分四章，包括的内容为：电子助力转向系统、电子制动系统、胎压监测系统和自动变速箱；同时每一章节中都包括实训指导、实训操作认证样题和练习测试题，比较全面地阐述了现代汽车底盘电控系统结构、工作原理、拆缷、安装、调试及故障诊断与排除。本书内容新颖、实用性强、图文并茂、通俗易懂，具有知识的系统性、完整性和科学性，不仅可以作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院汽车检测与维修技术及相关专业的教学用书，也适用社会有关从业人员的业务参考书及培训用书，也可作为汽车维修管理的工程技术人员及汽车修理工与驾驶员学习参考。

电控系统是汽车自动变速器的三大系统之一，电控系统及其应用软件发技术是实现自动变速器机、电、液精准控制的关键。本书系统介绍了电控系统及其软件正向发技术和方法，提出了自动变速器换档控制参数和换档规律、佳动力性及佳经济性MAP图生成方法；提出了修正转动惯量的概念，推导出了修正转动惯量的计算公式；提出了动力传动系统仿真分析模型的架构和发动机、变速器、离合器、液力变矩器和路面阻力模型的搭建方法；研究了离合器对离合器式换档过程控制方法，提出了换档聚类识别和感知驾驶意图的换档控制基本原理、方法和策略，以及自适应控制理论和自适应学习策略；提出了自动变速器下线测试方法、试验验证和换档品质评价方法。 本书提出的理论与方法，也可应用于混合动力机电耦合系统、多档位自动电驱动总成电控系统及其应用软件发。 本书对从事汽车自动变速器、混合动力机电耦合系统和多档位自动电驱动系统发的工程技术人员具有非常重要的指导意义。本书也可以作为高等院校车辆工程专业大学生和研究生的参考用书。

本书根据新形势下汽车维修特，以“图解 视频”相结合的形式行讲解，由浅深，突出操作技能，内容新颖、贴近现实修车，有别于目前国内出版的同类教材和图书。全书内容不仅包括汽车发动机的个系统，还覆盖汽车底盘、汽车电气等各系统的知识。本书图文结合，简单实用，易学易懂，可作为从事或准备从事汽车维修的广大读者学习使用，也可供相关汽车院校师生操作培训的辅导用书。

《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）集电动自行车和电动三轮车维修于一体，分“门篇”和“精通篇”。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容依据由浅深、循序渐的原则，系统介绍了电动自行车、电动摩托车、电动三轮车的结构原理、各种故障的检修方法、维修流程和维修技巧。重介绍了电气四大件（充电器、控制器、蓄电池、电动机）与其他附属电子部件的常见故障及维修技巧。这些维修方法与技术来源于实践，具有一定的代表性和典型性，方便读者查找故障原因、故障部位，找到维修捷径。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容丰富、知识量大、技术实用、图解维修全过程，可指导初学者快速门，逐渐精通，终成为电动车维修的行家里手，也可帮助有一定基础的维修人员一步提高维修技术。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）可供广大电动自行车和三轮车维修人员学习使用，也可作为职业培训、新农村建设技能培训和电动车维修培训用书。

本书可帮助读者认识并熟知汽车数据流与波形，掌握汽车数据流与波形获取方法以及数据流与波形分析方法，终能熟练通过汽车数据流与波形分析排除汽车电子控制系统故障的技能。全书分为五章，主要内容包括汽车数据流与波形基础知识、发动机数据流与波形的分析及故障诊断、底盘电控系统数据流与波形的分析及故障诊断、汽车电器数据流与波形的分析及故障诊断、汽车电源系统数据流与波形的分析及故障诊断。