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ROS机器人编程零基础入门与实践
￥65.35
本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的门教程，内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用，也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。
Lua解释器构建:从虚拟机到编译器
￥65.35
Lua是一门设计精简、功能强大的脚本语言。本书将Lua解释器拆解，使用C语言，一步一步构建能够正确运行的Lua解释器。本书共6章，分别为Lua解释器概述，Lua虚拟机，Lua脚本的编译与虚拟机指令运行流程，Lua编译器，Lua的解释器的其他基础特征，dummylua发案例：俄罗斯方块。阅读本书，并不需要读者事先精通有关编译原理的知识，书中会尝试用简洁的语言，向读者介绍相关的具体内容。 Lua解释器构建：从虚拟机到编译器面向对Lua内部以及解释器的设计和实现感兴趣的读者，并要求读者对C语言和Lua有一定的了解和使用经验。本书免费提供书中配套案例的全部源码，相关获取方式见封底。
汽车发动机故障诊断技术及口诀(彩色版+视频)
￥55.25
本书全面介绍了汽车电控汽油发动机常见故障的故障现象、故障原因、检查步骤和诊断技巧，主要涉及发动机不能起动、怠速不稳、怠速过高、加速不良、动力不足、油耗过大、机油消耗量过大、过热、异响等故障的诊断与排除。本书贴近实战，实用性强，通俗易懂，图文并茂，针对发动机各种常见故障，既有较全面的理论分析，又有较合理的诊断检查程序，也给出了一些诊断排除的相关要与技巧。 本书重突出发动机故障诊断的思路与方法。为了提高学习效率，配有汽车发动机故障诊断口诀及解说视频（扫描二维码观看），更好地帮助读者记忆、理解，从而轻松有效地掌握诊断中的关键技术与相应技巧。 本书适合汽车维修检测技术人员自学阶提升故障诊断水平，也可作为汽车维修中高级培训或教学教材。
移动终端安全架构及关键技术
￥70.85
《移动终端安全架构及关键技术》是作者在总结多年从事移动终端安全研究的成果，凝练项目研发工作中提出的新理论、新方法与新技术的基础上编写的。 全书分析了移动终端安全威胁与安全需求，详细讲述了作者突破传统的烟囱式、补丁式移动终端安全架构所提出的移动终端高可信、高安全（High Trust and SecuriTy，HiTruST）架构及其具备的硬件、虚拟化隔离、系统、密码、应用、管控6方面的核心安全能力。 《移动终端安全架构及关键技术》可供网络空间安全、信息通信、计算机等领域的科研人员、技术人员、咨询人员学习参考， 也可供高等院校网络空间安全专业高年级本科生或研究生作为教材使用。
电力储能用锂离子电池技术
￥77.35
本书在中国电力科学研究院有限公司首席技术专家惠东主持下，组织北京理工大学、上海交通大学、华中科技大学、中国科学技术大学等单位从锂离子电池前沿基础研究、技术产业现状、储能工程应用等方面梳理了国内外的发展情况。本书共分为7章。其中，第2~4章重介绍了目前技术相对成熟的磷酸铁锂电池、钛酸锂电池和三元电池，阐述了每种电池的性能特、产业化现状以及在电力储能中的应用案例；第5章对固态电池、锂硫电池、锂空气电池等新型锂离子电池体系行了介绍，指出其未来发展方向；第6章介绍了锂离子电池建模及应用，包括锂离子电池建模、基于模型的电池设计及基于模型的电池管理，提出研究的重与难。*后，对各类储能用锂离子电池的特性行了对比与评价总结。 本书内容丰富，数据全面，参编人员均为储能电池一线科技工作者，能够为从事电化学储能研究和生产的科研机构、企事业单位和从业者提供参考借鉴。
智能制造系统:模型、技术与运行
￥57.85
本书针对新一轮工业革命中的智能制造系统，在概要阐述智能制造发展历程及其主要参考模型的基础上，从关键技术、主要装备、组成架构、运行管控功能等方面对智能制造系统行了全面介绍，并给出了几种典型的智能制造系统，为深了解智能制造系统提供有益参考。全书分为7章，第1章介绍智能制造系统发展概述；第2章介绍智能制造系统参考模型；第3至6章介绍智能制造的使能技术、关键装备、组成体系、核心功能；第7章介绍机加、装配等多种智能制造系统。
知识图谱实战:构建方法与行业应用
￥65.35
这是一本综合介绍知识图谱构建与行业实践的著作，是作者多年从事知识图谱与认知智能应用落地经验的总结，得到了多位知识图谱资深专家的推荐。 本书以通俗易懂的方式来讲解知识图谱相关的知识，尤其对从零始构建知识图谱过程中需要经历的步骤，以及每个步骤需要考虑的问题都给予较为详细的解释。 本书基于实际业务行抽象，结合知识图谱的7个构建步骤，深分析知识图谱技术应用以及8个行业综合案例的设计与实现。 全书分为基础篇、构建篇、实践篇，共16章内容。 基础篇（第1章），介绍知识图谱的定义、分类、发展阶段，以及构建方式、逻辑/技术架构、现状与应用场景等。 构建篇（第2～8章），详细介绍知识抽取、知识表示、知识融合、知识存储、知识建模、知识推理、知识评估与运维等知识图谱构建的核心步骤，并结合实例讲解应用方法。 实践篇（第9～16章），详细讲解知识图谱的综合应用，涵盖知识问答评测、知识图谱平台、智能搜索、图书推荐系统、放领域知识问答、交通领域知识问答、汽车领域知识问答、金融领域推理决策。
微信小游戏开发:后端篇
￥65.35
“微信小游戏发”系列图书包含《微信小游戏发：前端篇》和本书，融合了腾讯云TVP李艺多年来的一线项目研发和教学经验。本书在前端篇的基础上，继续讲解微信小游戏发后端部分的内容，主要包括本地功能发、云发实践、后端程序编写等，终让读者掌握微信小游戏全栈发的知识体系与核心技能，并完成一个精心设计的实际项目。本书随附完整的项目源码，以方便读者学习和实践。 本书共7章，主要内容如下。 第1～3章 本地功能 学习微信小游戏发，少不了要学习平台组件和口。这3章主要介绍如何利用平台组件和口实现微信小游戏发中常用的本地功能，比如读写本地缓存和本地文件、显示用户的位置信息、添加背景图片、监听并记录错误、添加排行榜和广告等。通过这3章的实践，我们将使小游戏项目的本地功能更加完善，同时一步了解微信小游戏的平台能力，为以后自学平台组件和口下基础。 第4、5章 云发 云发可以显著降低运维成本和运维复杂度，对于独立发者来说尤为适合。云发技术一直在快速演，不断有新功能、新口出现。在这两章中，我们将行基础云发（云函数、云数据库、云存储）方面的实践，了解其运行机制，这样无论以后云发技术如何推陈出新，我们都能快速掌握并运用。 第6、7章 后端 编写后端程序是重中之重。在这两章中，我们在保证技能实践的全面性的前提下，尽量将内容简化。我们将使用两种常用的后端技术Node.js和Go编写同一套口，实现相同的后端程序功能。在编写后端口程序和Web后台管理程序时，书中提供了分别基于koa2（Node.js Web框架）和Iris（Go Web框架）的快速发项目模板，即使你是初学者，也能很快门。
有毒:从致命武器到救命解药,看地球致命毒物如何成为生化大师
￥24.00
数千年来，人类对毒液深深着迷，无论是它迅速发挥功效的能力，或是极小量就足以造成伤亡的威力。半个世纪前，研究人员发现“毒液”的传递方式会影响其作用：吃下去可能无毒，经由皮肤或其他途径触却会致命！生物学家克丽丝蒂•威尔科克斯探索世界上形形色色的有毒动物，带领读者了解毒液的演化、其细致的运作方式、对人类的影响，以及毒液为何具备改变当代生物化学和医学发展的非凡潜力。 作者以生动的口吻娓娓道来有毒动物研究者如何“以身犯险”，让你在捏把冷汗之余被她讲述的故事吸引。除此之外，作者还平易近人地置多种原本可能令人望而却步的科学知识，包括化学分析、细胞分子生物学、生物化学、免疫学、神经科学、药物动力学、人体生理学等。如今我们已经能从基因和细胞层面来理解毒液分子对人类的影响，科学家们仔细探究毒液的各种组成，厘清不同成分对于人类的不同组织造成的影响，这些精密的作用机制让毒液得以为人类所用，而发成治疗癌症和艾滋病的潜力药物。读完本书，你将会发现，越来越多的研究让科学家更加肯定毒液在人类医疗领域的价值，以及有毒动物在生态体系中的重要地位。
脑洞大爆炸问答集:还能这样?居然如此!(共7册)
￥309.99
套装共7册，分别为《真的假的？》《跟动物交换身体》《跟动物交换身体.2》《假如你跳进一个黑洞里》《是谁发明了发明？》《神奇动物》《黑洞旅行指南》
地球之肺与人类未来
￥43.20
自前工业化时代以来，全球平均气温已经上升了1摄氏度。曾经“百年一遇”的火灾、干旱、洪水和风暴，现在每年都在发生。 2020年，澳大利亚迎来了其史上zui热的夜晚，加利福尼亚山火燃烧的面积是以往的两倍，而在大西洋的飓风季节里，人们前古未有地需要使用拉丁和希腊字母表中的所有字母来命名一季中所有的风暴。在干涸的马达加斯加，人们正在挨饿；在大堡礁周边过热的海域，亘古未有的大片珊瑚正面临灭亡；北方的永/久冻土层正在隆起。气候危机已经不再只是停留在理论和猜测的领域，它已成为真实的存在。 地球上现存着五大巨型森林:北美巨型森林、泰加林、亚马孙雨林、刚果雨林、新几内亚雨林。这些巨大的森林对保护全球生物多样性、数千种文化和稳定的气候至关重要。里德和洛夫乔伊为解决这些森林面临的zui大挑战提供了切实可行的解决方案：从大规模扩大保护区，到支持土著森林管理员，再到规划更智能的道路网络。 《地球之肺与人类未来》也为政策制定者指明了一条清晰的道路，并建议我们通过日常决定吃什么、建什么、什么、去哪里以及如何到达这些地方，来帮助拯救大森林。
世界大师写给你的科学通识读本(全8册)(人类探索世界的科学史书,各领域的*佳入门书,跨越世纪的科普神作,现代年轻人知识标配)
促销价:￥19.99|￥519.40
共8册，精选世界大师百年经典著作，打造专业级科学思维 《九章算术》 内容极为丰富，汇总了中国先秦至汉代的所有数学成就。全书分为九章，共收有246个数学问题并提供其解法，每题都由问、答、术三部分组成，这些算法要比欧洲同类算法早1500多年，对世界数学发展产生了重要影响。本书内容涉及算术、代数、几何等诸多领域，并与实际生活紧密相联，充分体现了中国人的数学观和生活观。全书章与章之间、同章术与术之间、同术所驭算题之间都是按照由浅入深、由简至繁的顺序编排。 《几何原本》 成书于公元前300年左右，全书13卷，是古希腊数学家欧几里得的一部不朽之作。它既是一本数学著作，也是哲学巨著，标志着人类首次完成了对空间的认识。《几何原本》自问世之日起，在长达2000多年的时间里，历经多次翻译和修订，自1482年印刷本出版，至今已有1000多种不同版本。欧几里得建立了定义和公理，并研究各种几何图形的性质，从而确立了一套从公理、定义出发，论证命题得到定理的几何学论证方法，并系统地总结了泰勒斯、毕达哥拉斯及智者学派等前代学者在实践和思考中获得的几何知识，集整个古希腊数学的成果与精神于一身。对人们理性推演能力的影响，即对人的科学思想产生了深刻且巨大的影响。 《物种起源》 主要讲述了生物变异、生存斗争、杂种性质、地质记录的不完整性、生物分布等内容。在本书中，达尔文首次提出了进化论的观点，证明物种的演化是通过自然选择和人工选择的方式实现的，反对唯心神造论和物种不变论，使当时生物学各领域的概念和观念发生了巨大变化。 《自然史》 一部传世的博物巨著，全书包括《动物史》、《植物史》、《矿物史》、《人类史》、《地球形成史》等，共有36卷。作者在这部著作中，综合大量的事实材料，以科学观察为基础，对自然界进行了精确、详细、科学的描述和阐释，提出了许多有价值的见解。尤其是关于“进化论”的论述，为系统“进化论”的形成和发展奠定了坚实基础。同时，《自然史》也具有相当高的文学价值，作者借助于自己渊博的知识和细腻的文笔，在诙谐幽默的叙述中，赋予了自然万物以灵性。特别是在“动物卷”中，他以热情而浪漫的笔调将动物拟人化，例如温驯又勇敢的马、优雅又神秘的猫、聪明又勤劳的鼹鼠、高傲又威风的狮子、被形容为自然“*丑”造物的树懒等栩栩如生，不管它们有着怎样的优缺点，他都融入了博大的亲近之情，被卢梭赞誉为“有着本世纪*美的文笔”。 《通俗天文学》 从宇宙结构讲起，介绍了天体的运行情况，包括太阳系、如何确定天体的位置、地球的周年运动等，进而讲述了观察天体的工具——望远镜——的发展变化，从早期的折射望远镜到反射望远镜，再到折反射望远镜，并新增了当下的光学望远镜、射电望远镜、太空望远镜等内容。书中还详细介绍了耳熟能详的恒星、行星、星团、星系，以及彗星、流星、小行星等各种天体，并新增了宇宙星系、探索地外生命章节，包括UFO、地球的起源、探索太阳系和银河系等，*呈现了赖以生存的宇宙的主要构成形态以及各自的特点、宇宙的过去未来等丰富的天文学知识。 《从一到无穷大》 从微小的原子核到广袤的宇宙，从相对论到DNA，从无穷级数的比较到多维空间特征，这本书无所不包。先漫谈一些基本的数学知识，然后用一些有趣的比喻，阐述了爱因斯坦的相对论和四维时空结构，并讨论了人类在认识微观世界（如基本粒子、基因）和宏观世界（如太阳系、星系等）方面的成就。全书图文并茂，幽默生动，深入浅出，是值得一读的入门级科普经典。 《相对论》 关于时空和引力的理论，主要由爱因斯坦创立，相对论的提出给物理学带来了革命性的变化，被誉为现代物理性伟大的基础理论。本书由狭义相对论、广义相对论、关于整个宇宙的一些思考三部分构成，爱因斯坦以生动的文字和浅显的事例说明了相对论的基本原理，是科学大师写给普通读者非常具有启发性的相对论入门书。 《自然哲学之数学原理》 人类掌握的*个完整的科学的宇宙论和科学理论体系，其影响遍布了经典自然科学的所有领域。牛顿总结了近代天体力学和地面力学的成就，为经典力学规定了一套基本概念，提出了力学的三大定律和万有引力定律。全书分为四个部分，首先对书中的定义和运动定律做了说明，从物体的各种运动形式和在阻滞介质中摆体的运动，到宇宙星体的运动详细论述。这本书意味着经典力学的成熟，其中所建立的经典力学的理论体系成为近代科学的标准尺度。
大熊猫之路：一部绚烂的大熊猫文明史
￥43.20
本书从地理、生物、政治、历史、人文等方面，将大熊猫的化史与人类的文明史紧密联系、并行讲述。大熊猫是中国的国宝，是世界生物多样性保护的旗舰物种，在地球上拥有八百万年的历史。人类迄今所发现的古老的大熊猫成员——始熊猫的化石出土于中国云南，地质年代为八百万年前中新世晚期。可见，从史前时期大熊猫就与人类相伴同行，一路走来，直到今天成为人类社会中独特、珍贵的动物伙伴。 本书以图文并茂的方式，精彩讲述了人类与大熊猫这两个物种从相遇始，就注定拥有深深羁绊的故事。在八百万年的时光里，大熊猫和人类文明渐行渐近，人类给大熊猫种群带去过威胁，又携手拯救了这一珍稀物种，使其从濒危状态中走出，将其从可触摸的实际存在变成一种抽象的文化符号。从古猿到能人，从直立人到早期智人，再到晚期智人，从始熊猫到小种大熊猫，从巴氏大熊猫到现生大熊猫，人类与大熊猫共同面对了自然的沧桑巨变。
人工智能入门
促销价:￥28.99|￥79.00
本书是门阶段的人工智能技术读物，使读者获得人工智能的门知识和基本的人工智能思维模式与动手能力，主要内容包括人类智能与人工智能的关系、人工智能的定义、人工智能六大实现途径、智能系统的动手实践等，为学校展人工智能门教学或者读者自学人工智能技术提供参考和指南。
基因、病毒与呼吸:从肺的进化起源到呼吸的治愈力量
￥48.80
探究“非凡的肺”以及呼吸生命机制的精神潜力 刷新你对遗传学、生物学、健康及肺部医学的认知 调动呼吸的力量可以抗炎基因，关闭促炎基因？呼吸可以影响掌控寿命长短的DNA 端粒，还能影响能量代谢和胰岛素基因？ 从肺功能衰竭的患者身上提取一个细胞，就能培养出一个完整肺？干细胞和肺再生的科学发展步，会使人类不需要移植任何外来器官？ 拥有一套“鸟肺”的人类，就能够不带氧气瓶攀登珠穆朗玛峰？如何解决人类星际移民中的“呼吸”这个关键问题？ 人的一生要呼吸近7 亿次，每一次呼吸时，我们体内发生的一切简直是奇迹。将我们的身体与外界联系在一起的关键，正是我们非凡、优雅又脆弱的肺。我们经常将呼吸视为理所当然，直到因疾病或环境因素变得无能为力，才始意识到肺部健康的重要性。 在《基因、病毒与呼吸》中，肺医学家迈克尔·J. 史蒂芬将带领我们踏上一段别样的旅程，了解肺如何塑造人类的化起源以及如何决定人类物种的未来：从地球上氧气的历史与生命大爆发，到呼吸的治愈力及其精神潜力的探索；从肺部、免疫系统与环境乃至整个社会的联系，到肺移植、肺再生等前沿医学的展…… 本书充满了令人叹服的科学知识、统计资料和医学故事，为我们强调了重视肺部健康的紧迫性。尽管科学取得了巨大步，但我们的肺受到的威胁越来越大。在这个时候，本书为数百万肺部受到影响的人带来了希望和灵感，也为我们所有人提供了颠覆一般常识的视角与信念。
生命大设计:重新思考人类在宇宙中的位置以及生命的存在与消亡
￥48.80
重新定义科学本质的意识领域探索之旅 深刻揭示生命与意识才是理解宇宙的基础 现有的宇宙模型正受到挑战∶ 科学发现告诉我们，宇宙中有26.8%的暗物质、68.3%的暗能量和4.9%的普通物质，但我们必须承认，我们对暗物质和暗能量一无所知；科学发现正在指向一个无限的宇宙，但科学家却无法解释其真正的含义；时间、空间甚至因果联系等概念逐渐被证明是毫无疑义的。 科学界对意识同样一无所知： 科学家无法解释亚原子状态与有意识的观察者做出的观察行为之间的联系；他们将生命描述为静默宇宙中的一次随机事件，却不了解生命是如何产生的，或者为什么宇宙似乎是为生命诞生而精心设计的。 在《生命大设计》一书中，罗伯特·兰札将宇宙万物和生命意识纳同一框架，以全新的视角和宏大的视野展叙述，提出了一个诠释宇宙及现实本质的全新宇宙理论∶生物中心主义。 生物中心主义并不是对当前科学的否定。恰恰相反，该理论完全受来自生物学到宇宙学、量子纠缠到意识领域的挑战，并利用这些领域的科学研究，去解释为什么生命和意识才是人类理解宇宙的基础。这促使我们对生命、死亡及我们在宇宙中所处的位置等观念重新行思考。
生命的重建
￥49.99
现代医疗领域的革命性前沿 生命的自愈即将步现实 革命性的细胞疗法让多年前被认为是幻想的治疗方法逐渐成为现实，医生们摆脱药物和手术刀，用患者的活细胞行治疗。目前全球范围内正在行着超过35000项临床试验，这些试验有希望对癌症、自身免疫性疾病、器官移植、心脏病甚至衰老本身产生重大影响。这些在试验中拯救患者生命的革命性治疗方法将很快推广到整个医学界。 《生命的重建》会带你前沿细胞医学的世界：使人体再生的成体干细胞、3D生物印制成的、平衡人体免疫系统的调节性T细胞、革命性的CRISPR基因编辑技术……你将全面了解这些可以修复人体组织，再造人体肢体和器官，减轻甚至治愈中风、阿尔茨海默症及过敏的全新治疗方法的研究展。 我们正处于医学革命的边缘。细胞疗法代表了一个新的前沿，利用我们自身生物学的力量作为新的“药物”，不仅可以缓解病痛。还可以治愈疾病。而其结果便是，一个更长寿、更健康的人类世界正在被塑造。
黑客地球:地球工程让我们重新想象未来
￥29.99
《黑客地球》讲述了解决全球气候变迁问题的前端科技技术，为我们启了全新的环保方向。 几十年来，科学家和环保人士一直在为全球变暖的影响敲着警钟。随着洪水、风暴和温度等各种气候成为我们日常生活的现实，“减少、利用、再利用”的努力已经不够了，地球现在已经过了安全临界。在《黑客地球》一书中，作者托马斯·科斯蒂根带领读者了解了全球科学家、企业家、工程师和其他有远见者为解决与全球变暖相关的问题而发的地球工程项目的前沿技术。 从悬挂在地球上空的巨大遮阳伞，保护我们免受无情太阳的伤害，到射向云层的激光，唤出急需的雨水。这些未来主义者，远见卓识，想通过改变地球来拯救人类，《黑客地球》为读者提供了他们对未来的新视野。
沉睡万年的远古梦幻
￥8.00
本书包括长眠海底的古城、水下考古大揭密、海神波塞冬大神殿、推罗遗迹 :东方文化交流地、*古老的古希腊海底城、韩国的海底王陵、古海慷慨的馈赠、珍贵的希腊雕像、安提基希拉岛的沉船、考古家们失而复得的遗憾、玛迪亚罗马沉船秘密、像军舰大炮一样的文物等内容。
逝去的远古人类背影
￥8.00
本书包括现代文明挑战的史前遗迹、一个难解的历史谜团、史前人类的大脚印、探不尽的史前文明奥秘、远古留给未来的困惑、来历不明的水晶人头、4200年前的彩电、古波斯人的化学电池、巨石堆成的迷惑、探寻人类真正祖先的摇篮、人类*早的祖先等内容。
遗留的古老文明奇迹
￥8.00
本书包括诉说不尽的古埃及金字塔、难以寻觅的建塔人、空无一物的墓室、可以复活的木乃伊、神秘的阴暗甬道、神奇的密室、奇怪的三维神殿、灵验的基碑咒语、上帝的居所 :阿狄迷斯神庙、重新现世的地下神庙、埃菲索斯人与阿狄迷斯女神、组构神庙昨日的辉煌等内容。
