万本电子书0元读

万本电子书0元读

59元6本 大模型安全、监管与合规
大模型安全、监管与合规
王贤智;叶娟;陈梦园;刘子旭
¥59.00
内容简介这是一部从技术安全、监管框架、合规要求、伦理道德等角度全面讲解生成式人工智能安全问题的实战性著作。本书在坚实的理论基础之上,通过丰富的案例和翔实的数据,系统梳理了企业当下在生成式人工智能实践中面临的各种安全挑战,并给出了应对策略。本书的目标是为读者提供全面且实用的行动框架和实操指南,以促生成式人工智能行业的健康发展。本书融合了跨学科专家的技术和经验,作者团队包括安全领域的资深技术精英、微软创新教育专家(MIEE)、生成式人工智能技术专家,以及在大数据企业、法律界深耕多年的知识产权与数据合规方面的专家。他们凭借各自的专业知识和实践经验,将理论与实务紧密结合,为读者提供了宝贵的见解和参考。阅读并掌握本书,你将收获以下10个方面知识:(1)大模型安全的范畴、现状和挑战:包括安全、监管与合规的关键问题,以及国家安全和社会治理角度安全隐患和风险。(2)大模型技术层面的安全风险:包括信息安全原则、传统安全风险、识别和分析人类意图的挑战,以及大模型的固有脆弱性。(3)大模型监管与合规的法律框架:包括全球范围内的AIGC的监管现状,如诉讼压力、执法调查和立法展,以及国内监管体系和国外典型法域的监管实践。(4)大模型知识产权合规:在大模型的发和应用中,如何确保知识产权的合规性,包括著作权、源协议、专利权、商标权和商业秘密的保护。(5)大模型数据合规:在大模型的构建过程中如何确保数据合规,包括模型训练、应用和优化等全流程的数据合规。(6)大模型内容安全:在大模型的应用过程中如何确保内容安全,包括内容监管、内容安全风险和内容安全合规。(7)大模型算法合规:在大模型的构建和应用发过程中如何确保算法合规,包括算法备案、人工智能安全评估、算法公透明、算法生成内容标识、算法反歧视、与算法有关的侵权和算法合规要总结。(8)大模型伦理安全:在大模型的构建和应用过程中如何确保伦理安全,包括伦理风险、成因分析、治理实践、应对策略和自查工具表。(9)大模型的安全保障方案:如何构建一个既安全又可信的大模型环境,包括传统技术层面的安全保障、数据层面的保障策略和可信属性角度的安全防护策略。(10)生成式人工智能的发展趋势:从技术视角和法律视角,洞察大模型在安全、监管与合规方面的发展趋势。
59元6本 从零学Java设计模式
从零学Java设计模式
(美)米罗斯拉夫·威格纳(Miroslav Wengner)
¥53.00
本书以实用的设计模式为例,讲解了Java近年来在改善语法方面取得的展,同时在实现这些模式的过程中展示了语言特性、设计模式与平台效率之间的关系。本书涵盖23种传统的设计模式、11种较为常见的模式,以及8种适用于多线程环境的并发模式。另外,本书还简要介绍了15种反模式。作者讲解这些模式的时候不仅给出了简洁、直观的范例代码,而且还利用UML类图与JFR工具展示了运用该模式的程序所具备的架构及运行细节,让读者能够更全面地了解模式对代码结构的影响,以及模式与Java虚拟机的交互情况。本书的特在于把Java这种成熟的编程语言以及该语言最近新增的特性与各种设计模式结合起来,告诉读者怎样充分发挥Java的特性与优势,从而更好地实现设计模式,避免陷空谈概念而无法落实的境地。
59元6本 SASE原理、架构与实践
SASE原理、架构与实践
李凯;刘国平;胡怀茂;彭晓军
¥59.00
这是一本由绿盟科技一线网络安全专家倾力造的,指导企业构建全生命周期SASE体系的工具书。本书全面解读了SASE的最新研究成果、方案架构、产品设计方法和服务实践,并融合了绿盟科技SASE网络安全专家团队的一线经验和实践成果。本书以全球视野呈现了SASE的发展历程和行业趋势,深度解读了SASE技术原理及实践方案,通过丰富的案例引导读者完成从商业建模、架构设计、部署应用到服务运营的SASE体系全生命周期建设。对于推SASE的科研发展和产业落地具有重要意义。本书得到绿盟科技CTO亲自作序推荐,以及来自西南交大、腾讯、中国电信安全等多家知名高校、企业的专家的鼎力推荐。本书分为4篇12章。门篇(第1~4章):从全球网络安全趋势出发,深解读SASE在网络安全中的定位和需求,介绍相关标准规范、业务场景、主流产品和方案,帮助读者全面深理解SASE,为后面构建SASE体系奠定基础。阶篇(第5~9章):从SASE架构设计目标和原则出发,深解读SASE架构的整体设计方法,涵盖业务、应用、数据和技术架构等所有SASE核心设计环节。通过本篇,读者可以获得独立构建SASE体系的能力。这部分是本书的核心内容。实践篇(第10章和第11章):从SASE服务规划设计实践始,介绍SASE运营服务体系构建的具体方法和完整过程。展望篇(第12章):结合技术发展趋势,一步展望SASE向多云安全场景延伸、向多元增值服务演、向无服务架构迭代,以及SASE与人工智能等新技术的融合发展。
59元6本 情感计算
情感计算
秦兵;赵妍妍;林鸿飞;王素格;徐睿峰
¥53.00
近年来,在深度学习、大数据等革命性技术的推动下,人工智能领域迎来了又一个春天。在人工智能的研究中,既包括对于人类理性思维的模拟,还包括对人类感性思维的计算。本书重讲述的文本情感分析技术就属于后者。该技术源于自然语言处理领域,但也有别于一般的自然语言处理任务。文本情感分析面向的处理对象是社交媒体中产生的用户评论文本,该文本的特是带有大量的用户主观情感信息,因此该技术的核心是通过自动分析评论文本来行情感的理解。文本情感分析技术已有20 余年的研究历史,凝聚成了多项研究任务和实用技术,已应用于舆情分析、电子商务等领域,具有重大的社会价值和商业价值。本书介绍的知识包括文本情感分析的基础理论和资源、核心任务,以及上层应用三大部分。在文本情感分析的基础理论和资源部分,该书将讲述基于深度学习的情感表示方法,以及语料、词典和相关评测等资源;在文本情感分析的核心任务部分,该书将讲述文本情感分类、情感信息抽取、隐式情感、多模态情感等若干核心任务;在文本情感分析的上层应用部分,该书将讲述观分析、情感文摘等典型应用。本书可以为自然语言处理、人工智能等领域的科研人员和IT 从业者提供创新的发展视角及相关理论、方法与技术支撑,也可作为相关专业高年级本科生和研究生课程教材。
59元6本 华为MindSpore深度学习框架应用开发实战
华为MindSpore深度学习框架应用开发实战
李晓黎 编著
¥63.90
全书从逻辑上共分3部分。第一部分由第1章和第2章组成,介绍深度学习的基础理论、MindSpore总体架构和编程基础。第二部分由第3~8章组成,介绍MindSpore框架各子系统的具体情况,包括数据处理、算子、神经网络模型发、数据可视化组件MindInsight、推理、以及移动端AI框架MindSpore Lite。第三部分由第9章和第10章组成,介绍使用MindSpore框架发和训练的经典深度学习模型实例。 本书既可以作为深度学习相关方向学生的专业用书,又可以作为相关科研人员和发人员的参考用书。
59元6本 Illustrator实例教程(Illustrator 2021)(电子活页微课版)
Illustrator实例教程(Illustrator 2021)(电子活页微课版)
湛邵斌 李晓堂 主编
¥38.80
本书全面、系统地介绍Illustrator 2021的基本操作方法和矢量图形制作技巧,包括初识Illustrator 2021、图形的绘制与编辑、路径的绘制与编辑、图像对象的组织、颜色填充与描边、文本的编辑、图表的编辑、图层和蒙版的使用、使用混合与封套效果、效果的使用、综合设计实训等内容。 本书以课堂案例为主线,通过案例的操作,学生可以快速熟悉Illustrator 2021的操作方法。书中的软件功能解析可以帮助学生深了解软件功能;课堂练习和课后习题可以拓展学生的实际应用能力,提高学生的软件使用技巧;综合设计实训可以帮助学生熟悉商业项目的设计理念和设计要素,使其顺利达到实战水平。
59元6本 云数据湖:构建健壮的云数据架构
云数据湖:构建健壮的云数据架构
(美)鲁克米尼·戈帕兰(Rukmani Gopalan)
¥53.00
本书详细介绍了可用于数据处理的表格格式、云产品、框架、存储层,以及如何将这些内容组合在一起,以获得适合自己需求的高性能解决方案。作者在书中提供的决策框架将帮助你明智地决定选择哪种数据湖。本书是大数据领域每个人的书。阅读本书后,你将了解构建云数据湖所需的所有基础知识,并能够以多种方式应用这些知识。本书主要面向数据架构师、数据发人员和数据运维专业人员,他们希望广泛地了解设置和运营云数据湖的各个方面。
59元6本 剑指大数据——Flink实时数据仓库项目实战(电商版)
剑指大数据——Flink实时数据仓库项目实战(电商版)
尚硅谷教育
¥54.00
本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目发的主要流程,全景介绍了电商行业Flink实时数据仓库的搭建过程。在整个项目的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并穿插了大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、电商业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。最核心的内容是代码中对Flink的灵活应用,为读者展示了Flink处理数据的多种可能性。本书最后还详细讲解了项目的性能调优技巧和实战案例,帮助读者掌握更多的实战经验。 本书适合具有一定编程基础的读者学习或作为参考资料,通过本书,可以使你快速了解实时数据仓库,全面掌握实时数据仓库的相关技术。
腾讯游戏开发精粹Ⅲ
腾讯游戏开发精粹Ⅲ
腾讯游戏
¥117.60
《腾讯游戏发精粹Ⅲ》是腾讯游戏研发团队不断积累沉淀的技术结晶,是继 2019年推出《腾讯游戏发精粹I》和《《腾讯游戏发精粹II》后的诚意续作。本书收录了 21 个在上线项目中得到验证的技术方案,深介绍了腾讯公司在游戏发领域的新研究成果和新技术展,涉及人工智能、计算机图形、动画和物理、客户端架构和技术、服务端架构和技术及管线和工具等多个方向。本书适合游戏从业者、游戏相关专业师生及对游戏幕后技术原理感兴趣的普通玩家。
59元6本 深度学习与图像复原
深度学习与图像复原
田春伟;左旺孟
¥61.60
随着数字技术的飞速发展,图像已成为一种至关重要的信息载体,无论是社交媒体上的图像分享、新闻报道中的图像应用,还是医疗领域的图像分析,数字图像都以其独特的直观性和高效性广泛渗透于人们日常生活的诸多领域。然而,图像质量往往受到相机晃动、噪声干扰和光照不足等多种因素的影响,这给精确的图像分析带来了巨大挑战。图像复原技术可以消除受损图像中的干扰信号,并重构高质量图像。为此,本书深剖析了图像复原技术的最新展,并探索了深度学习技术在图像复原过程中的关键作用。本书集理论、技术、实践于一体,不仅可以为相关领域的学者和学生提供宝贵的学术资源,还可以为工业界的专业人士提供利用先技术解决实际问题的方法。本书面向对深度学习与图像复原知识有兴趣的爱好者及高校相关专业学生,期望读者能有所收获。
59元6本 剑指大数据——企业级数据仓库项目实战(金融租赁版)
剑指大数据——企业级数据仓库项目实战(金融租赁版)
尚硅谷教育
¥55.30
本书从需求规划、需求实现到可视化展示等,遵循项目发的主要流程,全景介绍了金融租赁行业离线数据仓库的搭建过程。在整个数据仓库的搭建过程中,介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等,并在其中穿插了许多大数据和数据仓库相关的理论知识,包括数据仓库的概念介绍、金融租赁业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。本书的第1章至第3章是项目前期准备阶段,主要为读者介绍了数据仓库的概念、应用场景和搭建需求等,并初步搭建了数据仓库项目所需的基本环境;第4章至第5章是数据仓库搭建的核心部分,详细为读者讲解了数据仓库建模理论和数据从采集到分层搭建的全过程,是本书的重;第6章至第7章介绍了全流程调度和指标可视化。
59元6本 构建可信白环境:方法与实践
构建可信白环境:方法与实践
周凯;张建荣;谢攀
¥53.00
内容简介 这是一本从技术、架构和实战3个维度全面讲解可信白环境的网络安全攻防类著作。本书作者有超过30年的网络管理、系统管理以及实网攻防经验,本书是他们近年来在联通从事网络安全攻防工作的经验总结。 本书理念清晰、方法系统,可操作性极强。基于可信白环境,作者成功完成了多年靶心系统的防护工作,希望通过这本书把这些经验分享给更多的朋友。本书的主要目的是帮助读者和企业以较少的投,搭建更为有效的防护体系,达到预期的效果。 本书从以下3个维度对可信白环境做了全面的阐述: (1)技术角度:首先介绍了可信白环境理念,包括白名单机制、面向应用系统、安全左移、原生安全能力、异常行为识别等;然后全面介绍了网络白环境、身份白环境和软件白环境的的技术原理。 (2)架构角度:详细讲解了构建靶心级的白环境防护体系的整体思路,包括梳理应用系统资产、安全配置基线、网络攻路径以及防护组件和策略等。 (3)实战角度:通过3个危害程度较高的案例讲解了如何构建白环境以及白环境的应用,案例覆盖了三个较为常见的场景:边界突破与内网移动、零日漏洞攻、勒索软件攻。
C# 10核心技术指南
C# 10核心技术指南
(澳)约瑟夫·阿坝哈瑞(Joseph Albahari)
¥167.00
本书是一本C# 10的技术指南,在上一版的基础上行了全面更新,围绕概念和用例行组织,系统、全面、细致地讲解了C# 10从基础知识到各种高级特性的命令、语法和用法。本书首先介绍C#和.NET,第2-4章详细介绍C#语言的语法、类型和变量。其余各章则涵盖.NET 6基础类库的功能,包括LINQ、XML、集合、并发、I/O 和联网、内存管理、反射、动态编程、属性、加密和原生互操作性等主题。第5章和第6章是后续主题的基础,除这两章之外,其余各章可以根据需要按任意顺序阅读。本书的讲解深浅出,同时为每一个知识都专门设计了贴切、简单、易懂的学习案例,从而可以帮助读者准确地理解知识的含义并快速地学以致用。
59元6本 人工智能云平台部署与开发(微课版)
人工智能云平台部署与开发(微课版)
易海博 主编
¥31.90
本书涵盖云计算和人工智能两大领域的内容,着重讲解人工智能应用在云平台上的部署与发。全书共7个项目,分别介绍云容器和应用发门、Ubuntu操作系统的部署、Ubuntu操作系统的配置、Ubuntu云容器的部署、Ubuntu云容器的发、AI云容器的部署和AI云容器的发。每个项目均提供实践操作,可帮助读者巩固理论知识。 本书可以作为职业院校计算机、云计算和人工智能相关专业的教材,也可供计算机爱好者参考。
59元6本 SaaS产品方法论:入门、实战与进阶
SaaS产品方法论:入门、实战与进阶
饶森林
¥59.00
这是一本以SaaS产品全生命周期为主线撰写的SaaS产品构建方法论和运营方法论,是为SaaS行业从业者量身造的实战宝典。本书不仅涵盖了SaaS的基础知识、SaaS产品构建的主要环节,还分享了SaaS产品运营中的实用流程和数据分析技巧。此外,还探讨了AI技术在SaaS产品中的应用以及未来发展方向。无论是SaaS产品的新手还是SaaS领域的其他从业者,都能从中获得一定的启发。读完本书,你将收获以下6个方面的知识。(1)SaaS产品的基础知识深了解SaaS(软件即服务)的概念,包括其特、优势和市场趋势。理解SaaS与传统软件的区别,例如按需订阅、无需安装、在线访问等。(2)SaaS产品的构建与造过程熟悉从市场调研到产品设计、发、测试、上线等整个产品构建流程。注意SaaS产品的特定要求,如高可用性、可扩展性、多租户架构等。(3)SaaS产品的运营与流程掌握SaaS产品的运营策略,包括用户获取、留存、激活和变现。了解并应用有效的用户反馈机制,持续优化产品以满足用户需求。(4)用户沟通与反馈建立有效的用户沟通渠道,收集和处理用户反馈。学会将用户反馈转化为产品改的需求,提升用户满意度和忠诚度。(5)SaaS产品的数据分析方法学会使用数据分析工具来跟踪和评估产品的关键指标(KPIs)。利用数据分析来指导产品决策,优化用户体验和提升业务成果。(6)AI在SaaS产品中的应用了解AI技术在SaaS产品中的应用场景,如自动化、个性化推荐、智能客服等。探索如何利用AI技术来提升产品的效率和使用体验。
59元6本 eBPF云原生安全:原理与实践
eBPF云原生安全:原理与实践
黄竹刚;匡大虎
¥59.00
这是一本系统讲解如何使用eBPF技术构建云原生安全防线的著作,是一本面向eBPF技术爱好者和云安全领域从业者的实战宝典,从原理与实践角度详述了eBPF技术在云原生安全领域正在发生的关键作用,是作者多年构筑云原生安全纵深防御经验的总结。 本书详细阐述了eBPF技术的核心原理以及在云原生安全领域的应用价值,并结合大量的代码案例分析,深探讨了在典型的云原生安全需求场景下使用eBPF技术可以帮助实现的安全功能和实践原理,同时也讲述了可能引的安全风险,帮助读者从零基础快速了解eBPF技术,始eBPF安全编程。 通过阅读本书,你将了解: ?云原生安全面临的主要挑战,发展现状和理论基础; ?eBPF技术的基本原理和云原生安全领域的典型应用; ?基于eBPF技术的云原生安全核心源项目的安装、使用、基础架构和实现原理; ?如何使用eBPF技术实现典型的云原生安全需求及实现原理; ?如何将eBPF安全事件关联程、容器和Pod等上下文信息; ?如何使用eBPF技术审计复杂的云原生攻手段; ?恶意eBPF程序的典型实现方式以及如何防护和探测此类恶意程序。
59元6本 大型语言模型实战指南:应用实践与场景落地
大型语言模型实战指南:应用实践与场景落地
刘聪;沈盛宇;李特丽;杜振东
¥59.00
内容简介 这是一本系统梳理并深解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作,也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地,通过本书你能了解或掌握以下知识:(1)大型语言模型的基础理论,包括常见的模型架构、领域大型语言模型以及如何评估大模型的性能。(2)大模型微调的关键步骤:从数据的收集、清洗到筛选,直至微调训练的技术细节。(3)大模型人类偏好对齐方法,从基于人工反馈的强化学习框架到当前主流的对齐方法。(4)通过GPTs快速搭建个性化的专属ChatGPT应用。(5)通过源模型在多种场景下搭建大模型应用,包括:表格查询、角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等。(6)掌握大模型Agent方法以及Agent常用框架。(7)基于LangChain框架构建一个AutoGPT应用。本书集大模型理论、实践和场景落地于一体,提供大量经详细注释的代码,方便读者理解和实操。总之,不管里是想深研究大模型本身,还是行大模型相关应用搭建,本书都应该能给你颇具价值的技术启发与思考,让你在大模型的路上快速前行,少走弯路。
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
(英)乔恩·霍尔特(Jon Holt)
¥77.00
本书从技术和业务方面介绍了发成功的系统需要了解的知识,涵盖了基于模型的系统工程、生命周期和过程的基本方面,以及发系统的方法,给出了关键管理过程和系统工程实践和指南。
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
白栎旸
¥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计,在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件,并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计,并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计,专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少,重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器,也可作为专用芯片的浮运算硬核。
59元6本 大模型项目实战:多领域智能应用开发
大模型项目实战:多领域智能应用开发
高强文
¥53.00
本书系统地讲解了大语言模型的实战应用过程,涵盖基础知识、常见操作和应用发3个方面,帮助大语言模型的使用者、应用发者循序渐地掌握大模型的原理、操作以及多个场景下的应用发技能。全书共18章,分为三篇:?基础篇介绍大语言模型的基础知识、应用架构和应用工作模式。?操作篇详细讲解大模型的实操环节,包括环境搭建、多种有代表性的源大语言模型的安装、微调与量化等常见操作。?发篇讲述大语言模型在Chat、辅助编程、RAG、翻译、AI Agent、智能语音对话、数字人、模型训练、AI小镇这9个领域的应用发过程,从工作原理、源码分析、部署运行和测试验证等方面行了详细介绍。中间还穿插讲解了VS Code插件的发,丰富了应用运行的场景。
59元6本 自适应和反应式机器人控制:动态系统法
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
(瑞士)奥德·比拉德;(瑞士)辛纳·米拉扎维;(美)纳迪亚·菲格罗亚
¥59.00
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统行轨迹规划的方法,以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。