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从头开始学机器人操作臂
￥57.84
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
深度强化学习算法原理与实战:基于MATLAB
￥70.84
本书在详细阐述强化学习基本概念与基本理论的基础上，循序渐地介绍了深度强化学习各常用算法的基本思想、算法伪代码、算法实现、基于实例的算法演示与程序分析等内容。具体介绍了Q-learning算法求解最优路径问题，SARSA算法求解最优安全路径问题，策略迭代算法求解两地租车最优调度问题，价值迭代算法求解最优路径问题，DQN?算法求解平衡系统的最优控制问题，PG算法求解双积分系统的最优控制问题，AC类算法求解股票交易的最优推荐策略，SAC算法求解机器人手臂控球平衡问题，PPO算法求解飞行器平稳着陆最优控制问题，DDPG算法求解四足机器人行走控制策略问题，TD3算法求解PID控制器参数整定问题，多智能体强化学习的基本概念与基本方法，MAPPO算法求解多智能体协作运送物体问题，IPPO算法与MAPPO算法求解协作竞争探索区域问题，MADDPG与DDPG算法求解车辆路径跟踪控制问题。本书可作为高等院校深度强化学习课程的教材，亦可作为本科生毕业设计、研究生项目设计和广大科研人员的技术参考用书。
爆款短剧与微电影创作:118个编剧构思与剧本创意技巧(AI赋能版)
￥50.69
创作爆款短剧和微电影是有技巧的。影视编剧与创作的第一步是确定题材和主题，第二步是建立结构和造人设，第三步是设计台词和制造爽，第四步是设置钩子、冲突和反转，第五步是描述大纲和磨人物，然后再掌握流畅的叙事方法、视听语言与视觉效果、产生情感共鸣的方法。全书通过118个实用技巧讲解 118集教学视频演示 180多张图片素材 20多个素材、效果和提示词，从编剧构思到剧本创意技巧，帮助小白快速成为爆款短剧、微电影创作高手！本书具体内容包括：16个确定题材和主题的技巧，14个建立结构和造人设的技巧，12个设计台词和制造爽的技巧，13个设置钩子、冲突和反转的技巧，11个描述大纲和磨人物的技巧，9种紧凑叙述故事的手法，13种视听语言与视觉效果，10种产生情感共鸣的方法，以及短剧创作流程实战和微电影AI创作流程实战。本书适用于所有对短剧和微电影创作感兴趣的读者，特别是影视行业从业者，如编剧与创作者、导演与制片人，寻求创意与灵感的人群，如创意工作者、艺术总监及影视专业的学生，同时还适合在影视公司、广告公司或新媒体制作公司工作的从业人员阅读。
2025电石行业发展深度研究报告
￥83.19
《2025电石行业发展深度研究报告》详细梳理了电石及其相关产业的发展现状，解读了电石行业技术步与政策趋势，深剖析了产业布局以及行业面临的新形势和新机遇，并对未来的发展路径行了前瞻性展望。本书可为电石行业政策制定、投资决策人员以及相关企业管理人员提供参考，助力电石行业走好绿色低碳发展之路。
妇科疾病中西医结合诊疗与护理
￥63.69
本书全面介绍了妇科疾病的中西医诊治及护理知识，内容涵盖了女性生殖系统的解剖结构、生理特、常见疾病的诊断与治疗方法。在疾病诊治方面，介绍了包括月经失调、排卵障碍、多囊卵巢综合征、子宫内膜异位症、子宫腺肌病、外阴炎、阴道炎、子宫颈炎、盆腔炎等常见妇科疾病的中西医病因病机、临床表现、诊断及治疗方法。本书的特色为运用中西医结合的治疗方法，如中医的辨证施治、中治草药应用与西医的激素治疗、手术治疗等相结合的治疗方法；书中提出了情志护理、饮食调理、生活作息调整等护理措施，旨在帮助患者全面恢复健康，提高生活质量。本书具有临床实用及多学科合作的内容特，内容颇具启发性，适合妇科临床医师学习参考，也可供关注女性健康的大众读者阅读参考。
钢结构用钢高温力学性能实验及其应用研究
￥44.84
本书介绍了作者所在课题组对我国主要建筑用钢材展的高温力学性能实验，总结分析了国产钢结构用Q345（16Mn）钢在恒温加载和恒载升温两种不同热-力路径实验条件下的高温力学性能，并根据以上实验所得高温力学性能，以分段叠加法为基本思想，构建了一种与钢结构受火实际热-力路径相符的框架中柱温度应力计算模型，用于分析计算火灾中框架中柱的温度应力。最后，介绍了研究团队基于以上研究成果，编制的钢框架中柱抗火性能分析系统。希望能对我国钢结构耐火稳定性评估工作有一定的推动作用。本书可供从事钢结构耐火稳定性评估相关工作的人员参考使用，也可用于有关专业老师、学生交流参考。
股骨头坏死基础与临床
￥103.34
骨坏死是骨科领域常见的难治性疾病，本书由浅深地介绍股骨头坏死诊疗相关内容，包括股骨头坏死发病的易感因素、生理病理过程、诊断依据，如何选择影像学检查，如何评估判断预后、规范化选择治疗方案、生活调摄及功能锻炼等方面，并包括上百张相关照片如股骨头结构图、影像图、手术图等，图文并茂，帮助临床医生对本病做出正确诊断，制订规范合理的治疗方案。本书贴近临床，实用性强，适合骨科临床医生、医学生阅读，也可供相关专业医师修学习使用。
图说南美白对虾*养殖技术(全彩升级版)
￥32.36
本书从当前我国南美白对虾养殖生产的现状及存在的问题出发，针对近年来对虾养殖生产实践的一些实际问题，详尽介绍了南美白对虾的生物学结构特征、生态习性，重介绍了国内主要采用的高位池养殖、土池养殖、小型温棚养殖、工厂化养殖、零换水养殖等多种对虾养殖模式和技术。此外，本书还对当前急需的养殖尾水综合处理技术模式、养殖病害综合防控技术等行了介绍，一步加强了本书的实用性。本书内容丰富、有众多彩图和视频，图文并茂，通俗易懂、深浅出，理论与生产实践紧密结合，具有较强的指导性和可操作性。本书既可供广大对虾养殖从业者指导生产使用，也可供水产养殖专业师生、相关研究人员和管理人员参阅。
刺绣艺术与创意设计
￥50.69
本书共分为七章。篇追溯中国刺绣的起源与发展历程；着，详细介绍基础刺绣针法，为初学者与爱好者提供实用技法指导；第三章对中国传统刺绣图案行了分类，展现出丰富图案背后的文化内涵与艺术价值；之后，一步聚焦中国不同地域的刺绣类别及特征，各地独特刺绣风格与技艺跃然纸上；书中还将视野拓展到国外刺绣的发展历程，并通过展示国内外部分高级定制时装品牌与刺绣作品，让读者感受刺绣在时尚领域的魅力；最后一章探讨了现代刺绣作品的创意设计与表达。本书不仅是一本刺绣历史书、技法书，更是激发创意的艺术指南，引领读者走刺绣艺术的精彩世界，感受这一古老艺术在现代社会绽放的独特魅力。本书既适合对刺绣艺术感兴趣的新手和专业从业者参考，也可作为高等院校相关专业的教材。
精神科疾病诊疗思维与应用实践
￥57.19
本书共十九章，上篇介绍精神科疾病基础，包含绪论、精神病学的发展、精神疾病的症状学、精神疾病的病因学及诊断学、精神科专科治疗，及精神科基本操作规范。下篇介绍精神科疾病诊治，涵盖了精神科领域的常见疾病，结合最新研究成果，介绍其诊疗思维和治疗。从理论到实践，从诊断到治疗到康复，每一部分都力求精确、深、实用。本书旨在为精神科医师、医学生及其他相关专业人员提供全面的理论基础和实践指导，以便更好地理解、诊断和治疗各种精神疾病。
黄芪桂枝五物汤临证法要
￥31.84
本书系统研究了张仲景名方黄芪桂枝五物汤，从历史源流、现代研究到临床应用行全面梳理。全书追溯该方千年传承脉络，解析其“益气温阳、和营通痹”的理论精髓；通过现代药化药理研究，揭示其抗炎、免疫调节等科学内涵；重介绍该方在内科疾病、外科疾病、妇科杂症及皮肤病等领域的创新应用，辅以典型医案佐证。本书融汇古今研究成果，既传承经典方剂智慧，又结合现代医学视角，为临床实践提供理论依据和实用参考，展现中医药的独特价值与发展前景。
常见病护理实践与技能
￥51.86
本书共包括九章，针对护理临床实践中常见疾病的护理需求，系统介绍了常见的急危重症、儿科疾病、循环系统疾病、消化系统疾病、内分泌与代谢性疾病、神经系统疾病、女性生殖系统疾病、普通外科疾病及骨骼疾病等常见病的护理技能与实践要。每章结合临床实际，突出护理评估、护理诊断、护理措施及健康教育等关键环节，以帮助护理人员迅速掌握临床护理的核心知识和实践技能。本书内容翔实，实用性强，适合各级临床护理人员、护理专业学生及护理教育工作者参考使用。
黄河流域陕西段藻类种群结构与控制
￥51.34
《黄河流域陕西段藻类种群结构与控制》系统全面地阐述了黄河流域陕西段河流及城市湖泊藻类种群结构及其控制的相关原理、研究展及相关技术应用的启示；归纳了藻类暴发的危害及控制技术；解析了黄河流域陕西段相关河流及城市湖泊的藻类种群结构，并结合水质、环境因子解析了其暴发机制；介绍了物理化学及生物法对藻类控制的机制及藻细胞的相应应激机制。本书可供环境工程、环境科学、给排水科学与工程、环境生态工程、微生物生态学和修复生态学等相关专业的研究人员参考阅读。
知识图谱从原理到实现
￥57.84
本书在讲述知识图谱的定义、原理以及知识描述语言的基础上，系统地介绍了构建一个完整知识图谱所需的技术和流程。主要内容包括本体描述语言、知识图谱建设综述、知识建模 -构建本体、知识获取 -填充本体、知识融合 -完善图谱、知识存储 -高效访问、知识计算和应用 -推理引擎。附录中简要介绍了 RDF转换器。本书读者对象为从事知识管理系统发的技术人员，以及对知识图谱发技术感兴趣的相关人员。
有色金属冶炼场地重金属污染土壤异位稳定化技术
￥102.69
本书以有色金属冶炼场地重金属污染土壤稳定化修复技术为主线，系统介绍了有色金属冶炼场地污染来源与特征、重金属稳定化技术研究与应用展、稳定剂研发与制备、稳定化装备研制以及重金属异位稳定化修复技术在有色金属冶炼场地的应用实例，涵盖有色金属冶炼场地复合重金属污染土壤修复技术研发至应用全流程，旨在促稳定化技术和装备在有色金属冶炼场地的推广应用，为采用类似修复技术和方法的场地修复提供理论依据和技术支撑，推动我国土壤修复工作顺利展，促国内自主研发技术装备实力提升，助力美丽中国建设。本书具有较强的技术性和针对性，可供从事场地重金属污染控制及土壤修复等的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、冶金工程、生态工程及相关专业师生参阅。
小动物中毒病学
￥35.74
本书分为总论和各类小动物中毒病两部分，共十三章。总论部分包括绪论，小动物中毒病的病因、诊断、治疗和预防，毒物的器官毒性。各类小动物中毒病部分包括食源性中毒、药物中毒、常见家庭日用品中毒、农药中毒、动物毒物中毒、植物毒物中毒、灭鼠药中毒、矿物类物质中毒、工业毒物中毒、其他中毒等。每种中毒病从中毒机理、临床症状、诊断技术、预防治疗等方面行介绍。本书文字简练，通俗易懂，科学实用，主要用于动物医学专业本科生和专科生教材，也可作为兽医技术人员和临床医生的良好参考书。
辅助生殖技术临床技能培训教程
￥38.34
本书为华中科技大学同济医学院附属协和医院一线实战医师精心编写。全书概述了人类辅助生殖技术的发展历程，随后详细介绍了卵泡监测操作技术、女性不孕症的诊断、男性不育症诊治、不明原因不孕诊疗常规、排卵障碍性不孕的诊治、子宫内膜异位症相关不孕手术治疗、人工授精临床操作、体外受精-胚胎移植及其衍生技术临床操作、辅助生殖技术相关并发症及处理、生殖相关手术操作等内容。本书对从事辅助生殖的临床医生、高校医学专业师生及相关科研机构研究人员具有良好的参考价值和指导作用。
茶树抗逆机理研究
￥50.69
本书依托于作者团队多年来的研究成果，系统梳理和总结了茶树响应多种逆境的机理及存在的问题，并提出了未来的研究重。全书分别系统介绍了茶树逆境胁迫的类型、阐述了茶树响应低温的机理、探讨了茶树越冬芽休眠的机理、论述了茶树氮素高效利用机理、深揭示了茶树的抗旱机理、详细介绍了茶树诱导抗虫性及其机理、深分析了茶树与主要病害炭疽病的互作。本书是从事茶树生物学及相关领域研究科技工作者良好参考书，也可作为高等院校茶学、作物学、生物技术及相关专业师生的教学参考书。
全彩图解电气控制线路
￥38.34
本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，*系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。 本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及从事电气控制的技术人员自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
视觉语言模型VLM原理与实战
￥64.34
本书系统阐述了视觉语言模型的理论体系与技术实践。全书共15章，分为三大部分：基础综述（第1章）、关键技术（第2～14章）与未来展望（第15章）。第一部分详解视觉语言模型的网络架构、预训练目标、评估方法及数据集体系，对比分析对抗训练、生成式预训练等范式，并建立性能评估基准。第二部分：第2章通过多个案例展示技术多样性；第3～5章深探讨少样本学习、鲁棒微调等关键问题，提出约束线性探测等原创方法；第6～10章聚焦模型扩展性，涵盖InternVL亿级参数训练、VinVL视觉表征重构等前沿实践；第11～14章探索提示工程、异常检测等应用场景，包含MATCHER一次性分割等突破性方案。第三部分展望多模态生成、组合推理等未来方向。本书系统性与前沿性并重，理论与实践结合，非常适合AI算法工程师、大模型及多模态人工智能研究者学习，也可用作高等院校相关专业的教材及参考书。
环境保护与可持续发展——理论与实践
￥57.19
《环境保护与可持续发展——理论与实践》基于全球环境问题，全面阐述了可持续发展理论的含义、实践及碳达峰碳中和等内容。全书共包括4篇、9章。第1篇：当代环境问题（第1章环境基本概述；第2章全球环境问题）；第2篇：可持续发展的理论基础（第3章 可持续发展理论；第4章 可持续发展的理论体系）；第3篇：可持续发展理论的实践（第5章循环经济基本理论；第6章循环经济的理论基础；第7章污染物总量控制与节能减排基本理论）；第4篇：低碳经济与“双碳”理论（第8章 低碳经济基本理论；第9章 碳达峰与碳中和“双碳”理论）。本书可作为高等学校环境类专业本科生、研究生教材，还可供从事环境保护的管理人员和关注环境保护事业的人员阅读。
