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ROS机器人编程实践
￥53.40
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。
AI游戏开发和深度学习进阶
￥47.40
本书以各种各样的实例剖析游戏AI手法，并以此为目标，帮助读者学习构筑游戏AI的技术。另外，也阐述了游戏AI中的深层学习、机械学习、强化学习技术。
深度强化学习实践(原书第2版)
￥90.40
本书理论与实践相结合，系统阐述强化学习的基础知识，以及如何动手编写智能体以执行一系列实际任务。通过阅读本书，读者将获得深层Q网络、策略梯度方法、连续控制问题以及高度可扩展的非梯度方法等主题领域的可行洞见，还将学会如何构建一个经过强化学习训练、价格低廉的真实硬件机器人，并通过一步步代码优化在短短30分钟的训练后解决Pong环境。此外，本书还专门介绍了强化学习的新发展，包括离散优化（解决魔方问题）、多智能体方法、Microsoft的TextWorld环境、高级探索技术等。
UML和模式应用(原书第3版)
￥42.90
本书英文版面世以来，广受业界专家和读者的好评，历经3个版本的锤炼，吸收了大量OOA/D的精华思想和现代实践方法。全书叙述清晰、用词精炼、构思巧妙，将面向对象分析设计的概念、过程、方法、原则和个人的实践建议娓娓道来，以实例为证，将软件的分析和设计的过程叙述得如逻辑推理一般，于细节处见真知。 本书是一本经典的面向对象分析设计技术的入门书，适用范围广泛，从初学者到有一定对象技术知识但希望进一步提高开发水平的中级读者，甚至是资深的专业人员，都可以从本书获益匪浅，同时，本书也适合作为高等院校相关课程的教材和各类培训班的辅导教材。
产品负责人专业化修炼:利用Scrum获得商业竞争优势
￥57.85
本书介绍了如何在产品生命周期中识别、衡量和*大化产品的价值。作者结合自己40多年的敏捷经验，指导读者通过Scrum对产品行全方位的设想、发，使产品不断走向成熟。读者将学习如何规划战略，管理复杂性，持续交付价值，以及实施管理待办事项列表和产品发布的*佳实践。全书还穿插了作者们的个人轶事，无论读者在Scrum或产品管理方面经验如何，本书都有助于自己认识并克服成功道路上的种种障碍，努力成长为专业的产品负责人。
机器学习微积分一本通(Python版)
￥69.30
这是一本具有高中数学知识就能读懂的机器学习图书，书中通过大量程序实例，将复杂的公式重新拆解，详细、清晰地解读了机器学习中常用的微积分知识，一步步带领读者机器学习的领域。
循序渐进Vue.js 3前端开发实战
￥55.86
本书以一个多年前端“老司机”的视角，循序渐地介绍当前流行的前端框架Vue.js 3的新特性、各项功能及其在商业发中的应用。全书共15章，第1~6章介绍Vue.js 3的模板、组件、交互处理等基础知识；第7章介绍Vue.js 3框架的响应式原理及组合式API；第8章介绍使用Vue.js 3框架发前端动画效果；第9章介绍发大型项目的脚手架工具VueCli和Vite；第10章介绍基于Vue.js 3的UI框架Element Plus；第11~13章分别介绍网络请求框架vue-axios、路由管理框架Vue Router、状态管理框架Vuex；第14章和第15章介绍两个相对完整的项目的发，即学习网站和电商后台系统。本书试图介绍Vue.js 3全家桶及周边框架和工具的综合应用，旨在使读者通过阅读本书发自己的应用程序。本书还在各章安排了小型范例和练习题，并提供了教学视频、源代码及PPT课件。 本书既可以门，也可以阶，适合Vue.js 3初学者和前端发人员使用，也可以作为网课、培训机构与大中专院校的教学用书。
动手学PyTorch深度学习建模与应用
￥55.30
本书以新版深度学习框架PyTorch为基础，循序渐地介绍其在深度学习中的应用。全书共10章，从深度学习数学知识手，逐步介绍PyTorch在数值建模、图像建模、文本建模、音频建模中的基本概念及应用示例，还将介绍模型的可视化和联邦学习等内容，以扩展读者的视野。本书在讲解每一个知识的同时，都配合有动手练习实例，便于读者深理解所学知识，并达成学以致用的目标。 本书原理与实践并重，易于理解且可操作性强，特别适合PyTorch新手、大学生、研究人员和发人员使用，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
虚拟偶像AI实现
￥55.30
本书从虚拟偶像的发展历程和制作流程手，通过通俗的语言和多方位的视角，介绍了2D 3D建模工具和深度学习框架TensorFlow与Pytorch在虚拟偶像制作中的应用，原理与实践并重，同时结合大量实际范例讲解如何建模、AI表情动作迁移以及人机交互等制作虚拟偶像的完整流程。从拟真人的人物建模到表情动作的实时捕捉，再到传输到动作引擎中驱动人物动作，向读者展现了人工智能技术的强大与魅力。 本书深浅出，实操性和系统性强，适合有一定IT背景并对虚拟产业关注的广大读者使用。
鸿蒙HarmonyOS手机应用开发实战
￥104.30
华为自主研发的HarmonyOS（鸿蒙系统）是一款面向未来、面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统。借助HarmonyOS全场景分布式系统和设备生态定义全新的硬件、交互和服务体验。本书采用新的HarmonyOS 2版本作为基石，详细介绍如何基于HarmonyOS行手机应用的发，内容涵盖HarmonyOS架构、DevEco Studio、应用结构、Ability、任务调度、公共事件、通知、剪切板、Java UI、JS UI、多模输、线程管理、视频、图像、相机、音频、媒体会话管理、媒体数据管理、安全管理、二维码、通用文字识别、蓝牙、WLAN、网络管理、电话服务、设备管理、数据管理、原子化服务、流转等多个主题。本书列举了大量解决实际问题的案例，具有很强的前瞻性、应用性、趣味性。 本书主要面向的是对移动应用或HarmonyOS应用感兴趣的学生、发人员、架构师。
Linux从零开始学(视频教学版)
￥55.30
本书以CentOS Linux系统的操作实践为出发，系统讲解Linux安装和管理的方法，从系统安装、基础命令到网络管理以及常用的系统服务，使得读者可以快速获得日常维护Linux系统和网络服务的技能。本书配套脚本源码、PPT课件与教学视频。 本书共分16章。第1~10章是Linux系统的基础知识，内容涵盖CentOS Stream 8的安装方法、常见的Linux命令、vi编辑器、文件系统和磁盘管理、日志系统管理、用户管理、应用程序管理、Shell基础知识、程管理和网络管理；第11~16章是各项流行的网络服务的安装和配置方法，主要包括防火墙和DHCP、NFS、Samba、FTP、域名解析、邮件服务、Squid以及无人值守安装Linux。 本书适合Linux初学者、Linux爱好者以及Linux系统发人员、测试人员等，无须学习、理解过多的基础理论，即可快速掌握Linux系统及其常用的管理技巧。同时，本书也适合作为高等院校和培训机构计算机相关专业的教材。
Spark 3.0大数据分析与挖掘:基于机器学习
￥41.30
Spark作为新兴的、应用范围广泛的大数据处理源框架，吸引了大量的大数据分析与挖掘从业人员行相关内容的学习与发，其中ML是Spark 3.0机器学习框架使用的核心。本书用于Spark 3.0 ML大数据分析与挖掘门，配套示例源码、PPT课件、数据集、思维导图、发环境和作者答疑服务。 本书共分13章，从Spark 3.0大数据分析概述、基础安装和配置始，依次介绍ML的DataFrame、ML的基本概念，以及协同过滤、线性回归、分类、决策树与随机森林、聚类、关联规则、数据降维、特征提取和转换等数据处理方法；后通过经典的鸢尾花分析实例，回顾前面的学习内容，实现了一个完整的数据分析与挖掘过程。 本书采取实例和理论相结合的方式，讲解细致直观，示例丰富，适合Spark 3.0机器学习初学者、大数据分析和挖掘人员，也适合高等院校和培训机构人工智能与大数据相关专业的师生教学参考。
电路板设计与开发——Altium Designer应用教程
￥41.86
《电路板设计与发——Altium Designer应用教程》详细介绍了基于Altium Designer软件的电路原理图设计和PCB图设计。全书由7章内容组成：第1章介绍了电路板设计的基础知识，包括电路板设计的基本概念、电路板的发展过程、电路板设计软件Altium Designer和国际著名半导体公司等。第2章介绍了电路原理图的设计，包括原理图参数的设置方法、原理图设计的基本方法、原理图的处理方法和元件库文件的编辑方法等。第3章介绍了PCB图的设计，包括PCB图的基础知识、PCB图环境参数的设置和PCB图设计的详细步骤。第4章介绍了PCB图的高级操作和检查。第5章介绍了PCB图封装的设计。第6章介绍了电路的仿真技术，包括电路仿真的基础知识、仿真原理图的设计和仿真电路的应用实例等。第7章介绍了电路板设计的实验内容，包括原理图设计的实验、PCB图设计的实验和电路仿真的实验。 《电路板设计与发——Altium Designer应用教程》既可以作为高等院校电子类相关专业的教材，也可以作为硬件工程师等电子工程技术人员行自学或参考的书籍。
云原生Kubernetes全栈架构师实战
￥96.60
本书以一个Kubernetes工程师的视角，全面系统地介绍Kubernetes常见的知识、企业应用实践及运维管理方法。本书共分18章，第1、2章介绍如何快速搭建高可用的Kubernetes集群；第3～7章介绍Docker的基础和镜像的制作优化，以及Kubernetes的基础概念（Master、Node和Pod）、核心调度资源（Deployment、StatefulSet、DaemonSet、CronJob）、服务发布（Service和Ingress）和配置管理（ConfigMap和Secret）。第8～11章主要介绍Kubernetes的持久化存储、动态存储、CSI、高级调度（容忍、污和亲和力）、服务质量、权限管理、Kubernetes资源配额管理。第12、13章主要介绍云原生存储、中间件容器化、Operator和Helm的使用。第14～16章主要介绍针对Kubernetes的日志收集（EFK）、监控告警（Prometheus和Grafana）、生产级服务发布Ingress的使用。第17章主要介绍基于Kubernetes、Jenkins、Harbor、GitLab等工具建设生产级的DevOps平台，实现发、测试、UAT、生产环境的流水线设计。第18章主要介绍服务网格Istio的使用，实现对Kubernetes内部服务的细粒度流量管理。 本书从概念到实践，从手工到自动化，内容翔实且丰富，其中的范例与项目均在实践中多次验证，可直用于生产环境。本书适合Kubernetes初学者、发人员、运维人员、架构师使用，也可以作为培训机构和大专院校的教学用书。
数字化人机工程设计
￥68.60
数字化人机工程学是一门融合人体学、工程学、环境学、社会学和IT技术(含虚拟现实技术)的相关理论、方法及研究成果，为适应数字化设计制造领域在虚拟人机环境系统下行人机工效量化分析的迫切需要而发展起来的综合性学科。 全书共12章。第1章为数字化人机工程学概论；第2章介绍了人体特性参数(形态几何参数、物理参数、生理参数、电特性参数和振动特性参数等)；第3章介绍了人体的感知特征等；第4章介绍了人机系统作业空间、作业设施和人机界面的设计原理与原则；第5章介绍了人机环境系统的热舒适、振动舒适、光照和噪声等设计原则；第6章介绍了数字化虚拟人体模型及其建模方法；第7章介绍了数字化虚拟人运动模型建模与控制技术；第8章介绍了数字化虚拟人机工效的评价方法；第9章介绍了人机环境设计评估方法与标准规范；第10章介绍了面向数字化产品发的数字化人机工程设计系统的基本要求、系统体系结构与工作流、系统构建策略与技术路线等；第11章介绍了载运工具汽车的概念设计(驾驶室空间设计、热舒适性设计等)，以及拖拉机的驾驶室空间设计和振动舒适性设计；第12章介绍了DELMIA软件的应用案例。 《数字化人机工程设计》可以作为高等学校制造业设计制造类(机械工程、工业设计、载运工具装备设计等)专业的本科高年级、研究生的人机工程设计教材，也可供工业工程专业领域的工作者，以及从事人机环境系统研发、生产运作与管理等工作的技术人员和管理人员学习参考。
Stata统计分析从入门到精通
￥82.60
Stata是一种功能全面的统计分析软件包，具有易操作、运行速度快、功能强大的特，主要针对经济、管理、医学、农学、教育、市场研究、社会调查等行业和领域，是大数据时代为流行的计量软件之一。 全书内容共分17章。第1、2章介绍Stata操作门及数据处理基础知识、描述性统计与图形绘制基础。第3~5章介绍假设检验、方差分析、相关分析等基础分析方法。第6~10章通过相关案例介绍经典及放松各种假定条件的回归分析，包括基本线性回归分析、线性回归分析诊断与处理、非线性回归分析、因变量离散回归分析、因变量受限回归分析等应用。第11~16章以典型案例讲解主成分分析与因子分析、聚类分析、时间序列数据分析、面板数据分析、生存分析、多方程模型等高级分析方法。第17章介绍如何使用Stata行高质量的综合性研究，讲解研究方案设计、调查问卷的制作、Stata数据挖掘、建模注意事项。 本书可作为经济学、管理学、统计学、金融学、社会学、医学、电子商务等相关专业的学生学习和应用Stata的参考书，也可以作为职场人士掌握Stata操作、提升数据分析能力，而提高工作效率和改善绩效水平的工具书。
SPSS统计分析入门与应用精解(视频教学版)
￥68.60
这是一本精解SPSS统计分析基础门与应用的教材，通过“精解统计分析原理、精解SPSS窗口选项设置、精解SPSS输出结果”三要素，帮助读者真正掌握常用统计分析软件SPSS的应用。 全书共14章。第1章为SPSS基础与应用操作概述；第2~7章介绍SPSS的基本统计分析方法，包括描述统计分析方法、比较平均值分析方法、非参数检验方法、相关分析方法、一般线性模型、各类常用回归分析方法等；第8~13章介绍SPSS的常用高级统计分析方法，包括时间序列预测方法、聚类分析方法、决策树分析与判别分析方法、生存分析方法、降维分析方法等；第14章介绍如何使用SPSS行高质量的综合性研究，讲解研究方案设计、调查问卷的制作、SPSS数据挖掘、建模注意事项。每章有教学重提示，章后有“知识总结与练习题”，帮助读者增强学习效果，形成了“从基础原理到操作精解，从数据分析到案例应用”的完整教学闭环。与本书配套的还有教学PPT和作者新讲解的全套视频资料以辅助教学，力求实现**教学效果。 本书可作为经济学、管理学、统计学、金融学、社会学、医学、电子商务等相关专业的在校本、专科大学生及研究生学习、应用SPSS的主要教材，还可作为职场人士掌握SPSS应用、提升数据分析能力，而提升工作效率、改善绩效水平的工具书。
AutoCAD 2022中文版建筑设计从入门到精通
￥69.86
《AutoCAD 2022 中文版建筑设计从门到精通》讲述了利用AutoCAD 2022 行建筑设计的过程和技巧，全书共分3 篇11 章：基础篇、精通篇和综合篇。其中，基础篇（第1～5 章）介绍AutoCAD 2022 门、绘制二维图形、二维图形的编辑、辅助工具和建筑理论基础；精通篇（第6～10 章）介绍绘制总平面图，以及绘制建筑平面图、建筑立面图、建筑剖面图和建筑详图的过程和技巧；综合篇（第11 章）介绍高层住宅的绘制方法和技巧。另附1 章线上扩展学习内容，是绘制商住楼的大型实例。每章的知识都配有案例讲解，使读者对知识有更一步的了解，并在每章后配有操作与实践，使读者能综合运用所学的知识。 另外，本书配套资源中还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 （1）81 集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例行练习。 （2）34 个经典中小型实例，1 个大型实例，用实例学习上手更快，更专业。 （3）36 个实践练习，学以致用，动手会做才是硬道理。 （4）附赠6 套大型设计图纸集及其配套的长达10 小时的视频讲解，可以增强实战能力，拓宽视野。 （5）AutoCAD 疑难问题汇总、应用技巧大全、经典练习题、常用图块集、快捷命令速查手册、快捷键速 查手册、常用工具按钮速查手册等，能极大地方便学习，提高学习和工作效率。 （6）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直调用。 本书适合门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者作参考，还可作为职业培训、职业教育的教材。
AutoCAD 2022中文版从入门到精通(标准版)
￥62.86
《AutoCAD 2022 中文版从门到精通（标准版）》综合介绍了AutoCAD 2022 中文版的基础知识和应用技 巧。全书共11 章，其中第1～8 章主要介绍了AutoCAD 2022 中文版中二维绘图的基础知识和使用技巧，第9～ 11 章主要介绍了在软件中三维对象的创建方法及编辑技巧。另附3 章线上扩展学习内容，分别对集成化绘图工 具、数据交换、视图转换内容行了讲解。每章的知识都配有案例讲解，使读者对知识有更一步的了 解，部分章后配有巩固练习题，使读者能综合运用所学的知识。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 （1）110 集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例行练习。 （2）87 个经典中小型实例，用实例学习上手更快、更专业。 （3）44 个实践练习，学以致用，动手会做才是硬道理。 （4）附赠6 套大型设计图集及其配套的长达10 小时的视频讲解，可以增强实战能力，拓宽视野。 （5）AutoCAD 应用技巧大全、疑难问题汇总、经典练习题、常用图块集、快捷命令速查手册、快捷键速 查手册、常用工具按钮速查手册等，能极大地方便学习，提高学习和工作效率。 （6）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直调用。 本书适合门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者作参考，还可用作职业培训、职业教育的教材。
区块链新基建:赋能产业新机遇
￥34.30
本书系统地介绍了区块作为新基建的核心用途以及与其他互联网技术的区别。内容 主要包括：区块基础、区块通证详解、区块赋能产业案例、央行数字货币DC/EP和 区块的结合，以及常见的区块技术框架解析。其中，区块基础主要是为了解大众 对于区块的误解，区块通证部分归纳了不同属性的通证和运用场景，为未来区块和 通证结合提供了更多的视角和思路。区块技术框架部分列举了目前几乎所有新基建常用 的技术框架特性，同时也从技术角度切，结合产业呈现了更多的思考。本书的目标读者 是所有想充分了解区块新基建以及结合产业落地的人群。无论你是想系统地了解区块 的初学者，还是各个行业不同领域的创业者，或者是已经对区块有了一定程度掌握的行 业老兵，这本书都会让你受益匪浅。
虚拟现实与增强现实技术
￥55.30
虚拟现实和增强现实技术目前在智能制造中得到了越来越多的应用。本书重介绍在应用此类技术涉及的关键技术，包括绘制技术、人机交互技术、发平台特别是几何引擎和动力学引擎等，对于其在智能制造中的典型应用给予了专门介绍。书中大部分案例都取自作者所在课题组实际发的工程实例，是一本理论与实用兼顾的参考工具书。
