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移动机器人原理与设计(原书第2版)
￥53.40
介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
企业级数据与AI项目成功之道
￥53.40
只有在可以一致地提供预测性的业务见解并在整个组织范围内扩展时，数据分析和AI才能产生价值。这也是众多企业所面临的巨大挑战。本书概述了有效且实用的组织、管理和评估数据的方法，因此有助于建立信息体系结构以更好地推动AI和数据科学的发展。本书主要包括以下内容：简化数据管理，使数据随时随地可用；缩短实现AI用例的价值实现时间；使整个企业都可以访问AI和数据洞察力；动态、实时地扩展复杂的AI场景；发可带来可预测的、可重复的价值的信息体系结构。本书可以使包括架构师、发人员、产品所有者和业务主管在内的各种角色受益。
机器人系统设计与制作:Python语言实现(原书第2版)
￥47.40
本书解释了如何从零始构建一个自主移动机器人，并使用Python对其行编程。本书从机器人的基础概念始，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时，你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中，以及如何将包软件。
边缘计算:原理、技术与实践
￥65.35
随着通信和计算技术的快速发展、计算成本的不断降低，物理世界与信息世界正在发生加速融合。不仅仅是物理世界的信息被映射到网络当中，通信和计算的能力也随着嵌式技术的发展融到了世间万物。随着物联网和5G通信产业的快速兴起，越来越多的人和物始持续产生大量、多样的计算任务，“无处不在的计算”成为了各类应用共性而迫切的需求，边缘计算应运而生。 相比于云计算，边缘计算将计算资源下沉到网络边缘设备、甚至嵌到各类网络系统当中，为大至自动驾驶车联网、小到可穿戴设备提供快速、稳定、无处不在的计算服务。如果说物联网让物理世界具备了“感知”和“沟通”的能力，那么边缘计算的使命则是让世间万物具备“思考”的能力。网络边缘在形态上可以千变万化，既可以是部署在移动蜂窝网络的数据中心、亦可以是随车而载的小型服务器，甚至可以是随身携带的迷你节，以完成各类场景的计算服务，这些场景包括移动计算、自动驾驶车联网、智慧工业、智能家居、可穿戴计算等。
深度学习与目标检测:工具、原理与算法
￥53.40
这是一本从工具、原理、算法3个维度指导读者零基础快速掌握目标检测技术及其应用的门书。 两位作者是资深的AI技术专家和计算机视觉算法专家，在阿里、腾讯、百度、三星等大企业从事计算机视觉相关的工作多年，不仅理论功底扎实、实践经验丰富，而且知道初学者计算机视觉领域的痛和难。据此，两位作者编写了这本针对目标检测初学者的门书，希望从知识体系和工程实践的角度帮助读者少走弯路。 第1~2章是目标检测的准备工作，主要介绍了目标检测的常识、深度学习框架的选型、发环境的搭建以及数据处理工具的使用。 第3~5章是目标检测的技术基础，主要讲解了数据预处理和卷积神经网络等图像分类技术的基础知识。 第6章比较详细地介绍了香港中文大学的源算法库mmdetection。 第7~10章详细地讲解了目标检测的概念、原理、一阶段算法、二阶段算法以及提升算法性能的常用方法。 第11章简单介绍了目标检测的相关案例（以工业为背景），以帮助读者构建一个更完整的知识体系。 【配套源码】获取方式： 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词：目标检测
Python深度学习:模型、方法与实现
￥77.40
本书集合了基于应用领域的高级深度学习的模型、方法和实现。本书分为四部分。第1部分介绍了深度学习的构建和神经网络背后的数学知识。第二部分讨论深度学习在计算机视觉领域的应用。第三部分阐述了自然语言和序列处理。讲解了使用神经网络提取复杂的单词向量表示。讨论了各种类型的循环网络，如长短期记忆网络和门控循环单元网络。第四部分介绍一些虽然还没有被广泛采用但有前途的深度学习技术，包括如何在自动驾驶上应用深度学习。学完本书，读者将掌握与深度学习相关的关键概念，学会如何使用TensorFlow和PyTorch实现相应的AI解决方案。
AIoT系统开发:基于机器学习和Python深度学习
￥53.40
本书重阐述利用机器学习、深度学习、自然语言处理等多种方法，以及当前流行的Python库——Tensorflow和Keras构建实时数据的智能物联网IOT系统。还给出了工业物联网、智能城市和家庭自动化等物联网主要应用领域的实际案例。
嵌入式Linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)
￥95.40
嵌式微处理器功能强大、节能和低成本与嵌式Linux系统的灵活性结合，促使业界许多公司基于嵌式微处理器发出了很多新产品。本书教读者基于设备树嵌式Linux系统如何发设备驱动程序。读者将学习编写不同类型的Linux驱动程序，以及与内核和用户空间交互的应用程序程序口（API）和方法。本书以实战为核心，阐述了Linux内核基础知识，将编写大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书在实验部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的发的实现，读者可参考实验部分选择发和测试自己的驱动程序。在阅读本书之前，建议读者先一个基于这些微处理器之一的发板，板上至少应有一个SPI和I2C控制器，例如Raspberry Pi3模型B板。
计算机视觉实战:基于TensorFlow 2
￥53.40
本书探讨了谷歌机器学习源框架的全新版本TensorFlow 2，从计算机视觉和深度学习基础知识始，介绍了如何从头始构建神经网络，并将其用于计算机视觉任务，如图像分类、目标分割、视频分析等。展示了如何使用如Inception和ResNet等现代神经网络分类图像，使用YOLO、Mask R-CNN和U-Net提取特定内容，并辅以具体的代码示例。还介绍了迁移学习、数据增强、域适应等技术，以及如何在移动设备和网络浏览器中行部署。
ROS机器人编程实践
￥53.40
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾，读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识，并具备从零起步发高度智能自主机器人的能力。本书适合机器人技术人员和业余爱好者阅读。
AI游戏开发和深度学习进阶
￥47.40
本书以各种各样的实例剖析游戏AI手法，并以此为目标，帮助读者学习构筑游戏AI的技术。另外，也阐述了游戏AI中的深层学习、机械学习、强化学习技术。
深度强化学习实践(原书第2版)
￥90.40
本书理论与实践相结合，系统阐述强化学习的基础知识，以及如何动手编写智能体以执行一系列实际任务。通过阅读本书，读者将获得深层Q网络、策略梯度方法、连续控制问题以及高度可扩展的非梯度方法等主题领域的可行洞见，还将学会如何构建一个经过强化学习训练、价格低廉的真实硬件机器人，并通过一步步代码优化在短短30分钟的训练后解决Pong环境。此外，本书还专门介绍了强化学习的新发展，包括离散优化（解决魔方问题）、多智能体方法、Microsoft的TextWorld环境、高级探索技术等。
UML和模式应用(原书第3版)
￥42.90
本书英文版面世以来，广受业界专家和读者的好评，历经3个版本的锤炼，吸收了大量OOA/D的精华思想和现代实践方法。全书叙述清晰、用词精炼、构思巧妙，将面向对象分析设计的概念、过程、方法、原则和个人的实践建议娓娓道来，以实例为证，将软件的分析和设计的过程叙述得如逻辑推理一般，于细节处见真知。 本书是一本经典的面向对象分析设计技术的入门书，适用范围广泛，从初学者到有一定对象技术知识但希望进一步提高开发水平的中级读者，甚至是资深的专业人员，都可以从本书获益匪浅，同时，本书也适合作为高等院校相关课程的教材和各类培训班的辅导教材。
产品负责人专业化修炼:利用Scrum获得商业竞争优势
￥57.85
本书介绍了如何在产品生命周期中识别、衡量和*大化产品的价值。作者结合自己40多年的敏捷经验，指导读者通过Scrum对产品行全方位的设想、发，使产品不断走向成熟。读者将学习如何规划战略，管理复杂性，持续交付价值，以及实施管理待办事项列表和产品发布的*佳实践。全书还穿插了作者们的个人轶事，无论读者在Scrum或产品管理方面经验如何，本书都有助于自己认识并克服成功道路上的种种障碍，努力成长为专业的产品负责人。
机器学习微积分一本通(Python版)
￥69.30
这是一本具有高中数学知识就能读懂的机器学习图书，书中通过大量程序实例，将复杂的公式重新拆解，详细、清晰地解读了机器学习中常用的微积分知识，一步步带领读者机器学习的领域。
循序渐进Vue.js 3前端开发实战
￥55.86
本书以一个多年前端“老司机”的视角，循序渐地介绍当前流行的前端框架Vue.js 3的新特性、各项功能及其在商业发中的应用。全书共15章，第1~6章介绍Vue.js 3的模板、组件、交互处理等基础知识；第7章介绍Vue.js 3框架的响应式原理及组合式API；第8章介绍使用Vue.js 3框架发前端动画效果；第9章介绍发大型项目的脚手架工具VueCli和Vite；第10章介绍基于Vue.js 3的UI框架Element Plus；第11~13章分别介绍网络请求框架vue-axios、路由管理框架Vue Router、状态管理框架Vuex；第14章和第15章介绍两个相对完整的项目的发，即学习网站和电商后台系统。本书试图介绍Vue.js 3全家桶及周边框架和工具的综合应用，旨在使读者通过阅读本书发自己的应用程序。本书还在各章安排了小型范例和练习题，并提供了教学视频、源代码及PPT课件。 本书既可以门，也可以阶，适合Vue.js 3初学者和前端发人员使用，也可以作为网课、培训机构与大中专院校的教学用书。
动手学PyTorch深度学习建模与应用
￥55.30
本书以新版深度学习框架PyTorch为基础，循序渐地介绍其在深度学习中的应用。全书共10章，从深度学习数学知识手，逐步介绍PyTorch在数值建模、图像建模、文本建模、音频建模中的基本概念及应用示例，还将介绍模型的可视化和联邦学习等内容，以扩展读者的视野。本书在讲解每一个知识的同时，都配合有动手练习实例，便于读者深理解所学知识，并达成学以致用的目标。 本书原理与实践并重，易于理解且可操作性强，特别适合PyTorch新手、大学生、研究人员和发人员使用，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
虚拟偶像AI实现
￥55.30
本书从虚拟偶像的发展历程和制作流程手，通过通俗的语言和多方位的视角，介绍了2D 3D建模工具和深度学习框架TensorFlow与Pytorch在虚拟偶像制作中的应用，原理与实践并重，同时结合大量实际范例讲解如何建模、AI表情动作迁移以及人机交互等制作虚拟偶像的完整流程。从拟真人的人物建模到表情动作的实时捕捉，再到传输到动作引擎中驱动人物动作，向读者展现了人工智能技术的强大与魅力。 本书深浅出，实操性和系统性强，适合有一定IT背景并对虚拟产业关注的广大读者使用。
鸿蒙HarmonyOS手机应用开发实战
￥104.30
华为自主研发的HarmonyOS（鸿蒙系统）是一款面向未来、面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统。借助HarmonyOS全场景分布式系统和设备生态定义全新的硬件、交互和服务体验。本书采用新的HarmonyOS 2版本作为基石，详细介绍如何基于HarmonyOS行手机应用的发，内容涵盖HarmonyOS架构、DevEco Studio、应用结构、Ability、任务调度、公共事件、通知、剪切板、Java UI、JS UI、多模输、线程管理、视频、图像、相机、音频、媒体会话管理、媒体数据管理、安全管理、二维码、通用文字识别、蓝牙、WLAN、网络管理、电话服务、设备管理、数据管理、原子化服务、流转等多个主题。本书列举了大量解决实际问题的案例，具有很强的前瞻性、应用性、趣味性。 本书主要面向的是对移动应用或HarmonyOS应用感兴趣的学生、发人员、架构师。
Linux从零开始学(视频教学版)
￥55.30
本书以CentOS Linux系统的操作实践为出发，系统讲解Linux安装和管理的方法，从系统安装、基础命令到网络管理以及常用的系统服务，使得读者可以快速获得日常维护Linux系统和网络服务的技能。本书配套脚本源码、PPT课件与教学视频。 本书共分16章。第1~10章是Linux系统的基础知识，内容涵盖CentOS Stream 8的安装方法、常见的Linux命令、vi编辑器、文件系统和磁盘管理、日志系统管理、用户管理、应用程序管理、Shell基础知识、程管理和网络管理；第11~16章是各项流行的网络服务的安装和配置方法，主要包括防火墙和DHCP、NFS、Samba、FTP、域名解析、邮件服务、Squid以及无人值守安装Linux。 本书适合Linux初学者、Linux爱好者以及Linux系统发人员、测试人员等，无须学习、理解过多的基础理论，即可快速掌握Linux系统及其常用的管理技巧。同时，本书也适合作为高等院校和培训机构计算机相关专业的教材。
Spark 3.0大数据分析与挖掘:基于机器学习
￥41.30
Spark作为新兴的、应用范围广泛的大数据处理源框架，吸引了大量的大数据分析与挖掘从业人员行相关内容的学习与发，其中ML是Spark 3.0机器学习框架使用的核心。本书用于Spark 3.0 ML大数据分析与挖掘门，配套示例源码、PPT课件、数据集、思维导图、发环境和作者答疑服务。 本书共分13章，从Spark 3.0大数据分析概述、基础安装和配置始，依次介绍ML的DataFrame、ML的基本概念，以及协同过滤、线性回归、分类、决策树与随机森林、聚类、关联规则、数据降维、特征提取和转换等数据处理方法；后通过经典的鸢尾花分析实例，回顾前面的学习内容，实现了一个完整的数据分析与挖掘过程。 本书采取实例和理论相结合的方式，讲解细致直观，示例丰富，适合Spark 3.0机器学习初学者、大数据分析和挖掘人员，也适合高等院校和培训机构人工智能与大数据相关专业的师生教学参考。
